一种车辆信息检索方法、车辆信息存储方法以及设备技术

一种车辆信息检索方法以及设备，用于根据车辆的图像信息准确地检索出车辆的信息。本申请实施例方法包括：从目标车辆的第一图像中提取目标车辆的姿态和车辆标识信息，根据目标车辆的姿态在车辆信息库中确定该姿态所对应的第一子库，该车辆信息库中包括多个子库，每个子库所存储的图像对应不同的姿态区间，该目标车辆的姿态位于第一子库的姿态区间，根据目标车辆的车辆标识信息在第一子库中确定目标车辆的第一车辆图像，根据该第一车辆图像输出检索结果。索结果。索结果。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆信息检索方法、车辆信息存储方法以及设备


[0001]本申请实施例涉及一种信息处理领域，尤其涉及一种车辆信息检索方法、车辆信息存储方法以及设备。

技术介绍

[0002]随着监控设备的广泛使用，城市的大街小巷都布满了监控摄像头，通过这些摄像头可以获得海量的车辆数据。
[0003]目前的技术中，用户想要在这些数据中检索出想要的某辆车的相关信息，“以图搜图”是一种重要的车辆检索方法，即将该车辆的图像信息输入检索系统，然后检索系统根据该车辆的图像信息提取出该车辆的多个特征信息，然后将这些特征信息融合为一个车辆融合特征信息，然后检索出与该车辆融合特征信息相似度最高的车辆信息作为搜索结果输出。
[0004]在现有的搜索方法中，由于车辆的图像信息往往是由多个不同的摄像头拍摄的，同一车辆的车辆标识信息可能在不同摄像头中的图像信息不一致，导致检索系统提取出的车辆标识信息并不一致，从而导致输出的搜索结果可能不是该车辆对应的车辆信息，对于搜索结果的准确性影响较大。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种车辆信息检索方法以及设备，用于根据车辆的图片从车辆信息库中检索出车辆的信息。
[0006]本申请实施例第一方面提供了一种车辆信息检索方法，当用户需要根据目标车辆的第一图像来获取关于目标车辆的更多信息时，车辆信息检索设备在获得第一图像后，车辆信息检索设备就从目标车辆的第一图像中提取目标车辆的姿态和车辆标识信息，这个姿态表示该目标车辆被拍摄时的姿态；再根据该目标车辆的姿态在车辆信息库中确定该姿态所对应的第一子库，该车辆信息库中拥有包括第一子库在内的多个子库，每个子库所存储的图像对应不同的姿态区间，该目标车辆的姿态位于该第一子库的姿态区间，即该第一子库所存储的图像与第一图像各自对应的姿态都位于该第一子库的姿态区间内；然后根据该目标车辆的车辆标识信息在该第一子库中进行检索，通过检索获得第一车辆图像，该第一车辆图像与该车辆标识信息是相匹配的，从而获得一个准确的检索结果。
[0007]本申请实施例中，所选择的被检索子数据库即第一子库所存储图像的姿态与该目标车辆的图像信息的姿态相近似，由于姿态接近，因此可以提高检索速度和检索准确率。反之，在现有技术中，被检索的数据库中各种姿态的车辆图像混杂在一起，没有选择与被检索的第一图像中车辆的姿态有匹配关系的数据库进行检索。本申请实施例保证了不同图像的车辆标识信息的一致性，因此在第一子库中确定目标车辆的第一车辆图像具有更高的准确性和更快的检索速度，从而保证了目标车辆的所有车辆信息的准确性。
[0008]在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：根据第一车辆图像从第二
子库中检索获得第二车辆图像，该第二子库为该车辆信息库中不同于第一子库的子库。
[0009]该种可能的实现方式中，再获取第二子库中目标车辆的第二车辆图像，使得用户可以获得尽可能多的目标车辆的信息，增加检索结果的信息量。该种可能的实现方式中，由于该第一车辆图像具有更高的准确性，因此通过该第一车辆图像检索到的第二车辆图像也具有更高的准确性，因此本实施例提供了一种准确度更高，检索速度更快的车辆信息检索方法。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0011]根据该第一车辆图像输出检索结果，该检索结果包括车辆信息库中车辆的图像和车辆的车辆标识信息；或
[0012]根据该第一车辆图像和第二车辆图像输出检索结果，该检索结果包括车辆信息库中车辆的图像和车辆的车辆标识信息。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，该根据所述目标车辆的车辆标识信息，在所述第一子库进行检索获得第一车辆图像和第一特征信息中的至少一个；该第一特征信息包括该目标车辆的标识，该目标车辆的标识包括车辆的产品号或者目标车辆在该车辆信息库中的ID等标识，该从第二子库中确定该目标车辆的第二车辆图像包括：根据目标车辆的标识从第二子库中确定该目标车辆的第二车辆图像。
[0014]该种可能的实现方式中，通过目标车辆的标识来检索第二车辆图像，因为确定了相同的车辆表示，因此使得检索出来的第二车辆图像结果准确度更高。
[0015]在第一方面的一种可能的实现方式中，该根据该第一车辆图像输出检索结果包括：根据该第一车辆图像和该第二车辆图像输出检索结果。
[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，该输出的检索结果包括目标车辆在第一子库中的图像以及目标车辆的特征信息和目标车辆在第二子库中的图像以及目标车辆的特征信息中的至少一个。
[0017]在第一方面的一种可能的实现方式中，从图像中提取目标车辆的姿态，包括：从该第一图像中确定该目标车辆的关键点信息；根据该关键点信息确定该目标车辆的姿态。
[0018]在第一方面的一种可能的实现方式中，该车辆标识信息包括车辆局部特征，该从图像中提取目标车辆的车辆标识信息包括：从该第一图像中确定目标车辆的关键点；根据该关键点确定姿态归一的车辆图像；根据预设规则将该姿态归一的车辆图像划分为多个车辆局部区域；提取该多个车辆局部区域中的该目标车辆的车辆局部特征。
[0019]在第一方面的一种可能的实现方式中，该车辆标识信息包括车辆结构化信息、车辆全局特征和车辆局部特征中的至少一个,该根据该目标车辆的车辆标识信息在该第一子库中确定相匹配的车辆图像，包括：确定所述车辆的车辆结构化信息、车辆全局特征和车辆局部特征中的至少一个在所述第一子库中相匹配的车辆图像结果；根据所述相匹配的车辆图像结果以及对应的权重确定所述车辆的第一车辆图像。
[0020]本申请实施例第一方面提供了一种车辆信息存储方法，该方法包括:从目标车辆的第二图像中提取目标车辆的姿态和车辆标识信息，该姿态表示该目标车辆被拍摄时的姿态；根据该目标车辆的姿态在车辆信息库中确定该姿态所对应的第一子库，该车辆信息库中拥有包括第一子库在内的多个子库，每个子库所存储的图像对应不同的姿态区间，该目标车辆的姿态位于该第一子库的姿态区间；将该第二图像以及该车辆标识信息存储到该第
一子库中。
[0021]本申请第三方面提供一种车辆信息检索设备，该车辆信息检索设备具有实现上述第一方面或第一方面任意一种可能实现方式的方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，例如：提取模块。
[0022]本申请第四方面提供一种车辆信息存储设备，该车辆信息存储设备具有实现上述第二方面或第二方面任意一种可能实现方式的方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，例如：提取模块。
[0023]本申请第五方面提供一种车辆信息检索设备，该车辆信息检索设包括至少一个处理器、存储器、输入/输出(input/output，I/O)接口以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时，处理器执行如上述第一方面或第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆信息检索方法，其特征在于,所述方法包括:从第一图像中提取目标车辆的姿态和车辆标识信息，所述姿态表示所述目标车辆被拍摄时的姿态；根据所述目标车辆的姿态在车辆信息库中确定所述姿态所对应的第一子库，所述目标车辆信息库中拥有包括第一子库在内的多个子库，每个子库所存储的图像对应不同的姿态区间，所述目标车辆的姿态位于所述第一子库的姿态区间；根据所述目标车辆的车辆标识信息，在所述第一子库进行检索获得第一车辆图像，所述第一车辆图像与所述车辆标识信息相匹配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,所述方法还包括：根据所述第一车辆图像从第二子库中检索获得第二车辆图像，其中：所述第一车辆图像和所述第二车辆图像是相同车辆的图像，所述第二子库为所述车辆信息库中不同于所述第一子库的子库。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,所述方法还包括：根据所述第一车辆图像输出检索结果，所述检索结果包括所述车辆信息库中所述目标车辆的图像和所述目标车辆的车辆标识信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,所述从第一图像中提取目标车辆的姿态和车辆标识信息，包括：从第一图像中确定所述目标车辆的关键点信息；根据所述关键点信息确定所述目标车辆的姿态；从所述第一图像中提取所述目标车辆的车辆标识信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,所述车辆标识信息包括车辆局部特征，所述从第一图像中提取目标车辆的姿态和车辆标识信息包括：从所述第一图像中确定目标车辆的关键点信息；根据所述关键点信息确定姿态归一的车辆图像；根据预设规则将所述姿态归一的车辆图像划分为多个车辆局部区域；提取所述多个车辆局部区域中的所述目标车辆的车辆局部特征；从目标车辆的第一图像中提取目标车辆的姿态。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于,所述车辆标识信息包括车辆结构化信息、车辆全局特征和车辆局部特征中的至少一个,所述根据所述目标车辆的车辆标识信息，在所述第一子库进行检索获得第一车辆图像，包括：确定所述车辆的车辆结构化信息、车辆全局特征和车辆局部特征中的至少一个在所述第一子库中相匹配的车辆图像结果；根据所述相匹配的车辆图像结果以及对应的权重确定所述车辆的第一车辆图像。7.一种车辆信息存储方法，其特征在于,所述方法包括:从第二图像中提取目标车辆的姿态和车辆标识信息，所述姿态表示所述目标车辆被拍摄时的姿态；根据所述目标车辆的姿态在车辆信息库中确定所述姿态所对应的第一子库，所述车辆信息库中拥有包括第一子库在内的多个子库，每个子库所存储的图像对应不同的姿态区
间，所述目标车辆的姿态位于所述第一子库的姿态区间；将所述第二图像以及所述车辆标识信息存储到所述第一子库中。8.一种车辆信息检索设备，其特征在于,所述车辆信息检索设备包括:提取模块，用于从第一图像中提取目标车辆的姿态和车辆标识信息，所述姿态表示所述目标车辆被拍摄时的姿态；确定模块，用于根据所述目标车辆的姿态在车辆信息库中确定所述姿态所对应的第一子库，所述车辆信息库中拥有包括第一子库在内的多个子库，每个子库所存储的图像对应不同的姿态区间，所述目标车辆的姿态位于所述第一子库的姿态区间；第一检索模块，用于根据所述目标车辆的车辆标识信息，在所述第一子库进行检索获得第一车辆图像，所述第一车辆图像与所述车辆标识信息相匹配。9.根据权利要求8所述的车辆信息检索设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊凯，陈春种，闫冬升，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：