一种电磁扭矩传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及传感器领路，具体来说是一种电磁扭矩传感器，包括传感器基座、控制盒、左底座、右底座，传感器基座可分为左端盖、机壳、右端盖三个部分，由内转子轴、外转子铁芯、后轴贯穿传感器基座左右两侧，后轴与外转子铁芯由内六角圆柱头螺钉固定，外转子铁芯内壁嵌由轴承座，所述轴承座与后轴贴合，轴承座内圈设有第三深沟球轴承，其与后轴之间设有弹簧垫圈，第三深沟球轴承内圈与内转子轴内侧短凸起轴过盈配合连接，改变整体结构，避免电磁干涉和磁场叠加，同时缩小传感器整体体积，以适应安装需求。装需求。装需求。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁扭矩传感器


[0001]本技术涉及传感器领域，具体来说是一种电磁扭矩传感器。

技术介绍

[0002]常规电磁感应式扭矩传感器是通过设置多组线圈，在其两侧设置平面转子，利用电磁感应和涡流效应等原理实现通过线圈电压测量转子角度。
[0003]这种扭矩传感器，平面延展，传感器体积较大，不能完全适应在航空领域的应用。同时由于平面线圈的磁力线分布原因，平面转子的涡流效应不明显，导致检测信号微弱，测量精度受影响。由于两组线圈布置在印刷电路板两侧，产生的磁场出现叠加，虽然可以通过改变单面转子结构和对应的线圈组实现信号的单独测量，干涉不可避免，因此需要设计一种电磁扭矩传感器。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电磁扭矩传感器，电磁式扭矩传感器可实现对扭矩的非接触式测量,该传感器具有精度高、抗干扰能力强、无需额外电源和易于安装的诸多优点,非常适合高温、高湿、粉尘极端环境下的扭矩测量；一般跟航空插件配套使用，广泛应用于航海、航天、航空、国防、军事、核工业、电力等领域，外壳材质常采用镁铝合金、不锈钢等，坚固耐用。改变整体结构，避免电磁干涉和磁场叠加，同时缩小传感器整体体积，以适应安装需求。
[0006]技术方案
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电磁扭矩传感器，包括传感器基座、控制盒、左底座、右底座，传感器基座可分为左端盖、机壳、右端盖三个部分，由内转子轴、外转子铁芯、后轴贯穿传感器基座左右两侧，后轴与外转子铁芯由内六角圆柱头螺钉固定，外转子铁芯内壁嵌由轴承座，所述轴承座与后轴贴合；轴承座内圈设有第三深沟球轴承，其与后轴之间设有弹簧垫圈，第三深沟球轴承内圈与内转子轴内侧短凸起轴过盈配合连接；内转子轴沿外侧长轴向外依次设有第二深沟球轴承、轴承护套；轴承护套与外转子铁芯由盘头螺钉固定连接；机壳与机壳盖板将内转子轴、外转子铁芯、后轴三者连接的部位固定包覆；左端盖内侧内转子轴长轴由机壳向外依次设有左侧传感器、第一深沟球轴承、左侧波形垫圈；右端盖内侧后轴由机壳盖板向外依次设有右侧传感器、第四深沟球轴承、右侧波形垫圈。
[0008]作为优选，内转子轴、外转子铁芯、后轴三者的轴心线相同。
[0009]作为优选，控制盒设置于传感器基座顶部，由顶部盘头螺钉连接固定；控制盒前端设有航空插件，两者由小盘头螺钉连接固定。
[0010]作为优选，内转子轴外轴与第一深沟球轴承、第二深沟球轴承，后轴与第四深沟球轴承均为过盈配合连接。
[0011]有益效果
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种电磁扭矩传感器，具备的有益效果：以此设计的电磁扭矩传感器，缩小传感器整体体积，可适应在航空领域的应用，实现了转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号；当内转子轴、外转子铁芯与后轴旋转时，引起磁路气隙的变化，于是磁通量也发生变化，在线圈中感应出交流电压，检测信号增强，大大地提高了测量精度；避免电磁干涉和磁场叠加，以适应安装需求。
附图说明
[0013]图1是本技术立体示意图；
[0014]图2是本技术剖视图；
[0015]附图标记：1
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1.左底座；1
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2.右底座；2.沉头螺钉；3.左侧传感器；4.第一深沟球轴承；5.内转子轴；6.左侧波形垫圈；7.左端盖；8.轴承护套；9.盘头螺钉；10.机壳；11.外转子铁芯；12.控制盒；13.顶部盘头螺钉；14.航空插件；15.小盘头螺钉；16.第三深沟球轴承；17.轴承座；18.内六角圆柱头螺钉；19.机壳盖板；20.右端盖；21.弹簧垫圈；22.第四深沟球轴承；23.右侧波形垫圈；24.后轴；25.第二深沟球轴承；26.右侧传感器；27.传感器基座。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0017]参照图1
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2，一种电磁扭矩传感器，包括传感器基座27、控制盒12、左底座1
‑
1、右底座1
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2，传感器基座27可分为左端盖7、机壳10、右端盖20三个部分，由内转子轴5、外转子铁芯11、后轴24贯穿传感器基座27左右两侧，后轴24与外转子铁芯11由内六角圆柱头螺钉18固定，外转子铁芯11内壁嵌由轴承座17，轴承座17与后轴24贴合；轴承座17内圈设有第三深沟球轴承16，其与后轴24之间设有弹簧垫圈21，第三深沟球轴承16内圈与内转子轴5内侧短凸起轴过盈配合连接；内转子轴5沿外侧长轴向外依次设有第二深沟球轴承25、轴承护套8；轴承护套8与外转子铁芯11由盘头螺钉9固定连接；机壳10与机壳盖板19将内转子轴5、外转子铁芯11、后轴24三者连接的部位固定包覆；左端盖7内侧内转子轴5长轴由机壳10向外依次设有左侧传感器3、第一深沟球轴承4、左侧波形垫圈6；右端盖20内侧后轴24由机壳盖板19向外依次设有右侧传感器26、第四深沟球轴承22、右侧波形垫圈23。
[0018]进一步的技术方案，内转子轴5、外转子铁芯11、后轴24三者的轴心线相同。
[0019]进一步的技术方案，控制盒12设置于传感器基座27顶部，由顶部盘头螺钉13连接固定；控制盒12前端设有航空插件14，两者由小盘头螺钉15连接固定。
[0020]进一步的技术方案，内转子轴5外轴与第一深沟球轴承4、第二深沟球轴承25，后轴24与第四深沟球轴承22均为过盈配合连接。
[0021]工作原理：当内转子轴、外转子铁芯与后轴旋转时，引起磁路气隙的变化，于是磁
通量也发生变化，在线圈中感应出交流电压。当扭矩作用在扭转轴上时，两个磁电传感器输出的感应电压U1和U2存在相位差。这个相位差与扭转轴的扭转角成正比。这样，传感器输出的频率信号送到频率计，传感器就可以把扭矩引起的扭转角转换成相位差的电信号，直接读取与扭矩成正比的频率信号或电压信号。
[0022]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术，对本实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本领域技术人员根据本技术的原理设计出其他结构的产品，均属于本技术的保护范围，本技术将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁扭矩传感器，其特征在于：包括传感器基座（27）、控制盒（12）、左底座（1
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1）、右底座（1
‑
2），所述传感器基座（27）可分为左端盖（7）、机壳（10）、右端盖（20）三个部分，由内转子轴（5）、外转子铁芯（11）、后轴（24）贯穿传感器基座（27）左右两侧，所述后轴（24）与外转子铁芯（11）由内六角圆柱头螺钉（18）固定，所述外转子铁芯（11）内壁嵌由轴承座（17），所述轴承座（17）与后轴（24）贴合；所述轴承座（17）内圈设有第三深沟球轴承（16），其与后轴（24）之间设有弹簧垫圈（21），所述第三深沟球轴承（16）内圈与内转子轴（5）内侧短凸起轴过盈配合连接；所述内转子轴（5）沿外侧长轴向外依次设有第二深沟球轴承（25）、轴承护套（8）；所述轴承护套（8）与外转子铁芯（11）由盘头螺钉（9）固定连接；所述机壳（10）与机壳盖板（19）将内转子轴（5）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周延峰，戴旭良，钮建华，柏晓华，倪雪风，闵月峰，
申请(专利权)人：浙江佳雪微特电机有限公司，
类型：新型
国别省市：