一种智能沙发控制方法以及智能沙发技术

本发明专利技术公开了一种智能沙发控制方法和智能沙发，属于多功能沙发领域。本发明专利技术通过转速矫正参数，对所述每个电机进行矫正，并通过位置矫正参数，对所述沙发的位置进行矫正，从而实现了智能沙发运行过程中的位置同步，不仅提高了用户体验，还进一步避免了由于位置不同步所造成的沙发故障。进一步的，还避免了增加额外的矫正电机或者更换问题电机，从而降低了成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能沙发控制方法以及智能沙发


[0001]本专利技术涉及多功能沙发领域，特别涉及一种智能沙发控制方法以及智能沙发。

技术介绍

[0002]由于智能沙发在舒适性和操控性方面更能满足人们的需求，使得智能沙发的普及率越来越高，从而需要一种智能的控制沙发，以满足人们的沙发操控需求。
[0003]相关技术提供了一种智能沙发控制方法，其通过对安装于沙发内的多个电机以及该电机所驱动的推杆进行控制，从而进一步实现对智能沙发的控制。
[0004]但是在使用相关技术的过程中，由于不同电机之间的差异、不同推杆的差异，使得运行过程和最终位置的会出现不同步的问题，导致用户体验较差。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种智能沙发控制方法以及智能沙发。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种智能沙发控制方法，应用于一种智能沙发，所述智能沙发包括至少两个电机，所述方法包括：获取每个电机的转速矫正参数，并根据所述转速矫正参数，对所述每个电机进行矫正，生成最终转速；获取沙发的位置矫正参数，并根据所述位置矫正参数，对所述沙发的位置进行矫正，生成运行距离；根据所述最终转速和所述运行距离，运行所述每个电机。
[0006]可选的，所述方法还包括：获取所述沙发的限位信息，所述限位信息用于指示最大运行距离；根据所述限位信息、所述最终转速和所述运行距离，运行电机。
[0007]可选的，所述获取电机的转速矫正参数包括：根据电机的设备信息和当前转速，生成所述转速矫正参数，所述设备信息用于指示所述电机在完成安装后的位置、默认转速和运行状态。
[0008]可选的，所述获取沙发的位置矫正参数包括：根据推杆的安装信息和当前位置，生成所述位置矫正参数，所述安装信息用于指示所述推杆在完成安装后的位置和运行状态。
[0009]可选的，所述方法还包括：获取用户输入的终止位置；或者根据用户的使用习惯，生成所述终止位置。
[0010]可选的，所述方法还包括：根据所述终止位置、所述最终转速和所述运行距离，运行电机。
[0011]可选的，所述方法还包括：
根据其他电机的设备信息和当前转速，生成所述转速矫正参数，具体为：V
k
=V0‑
V1；V1=L/t；其中，所述V0为所述每个电机的默认转速，所述L为标准距离，所述t为所述每个电机运行所述标准距离的时间，所述V
k
为所述转速矫正参数。
[0012]根据其他推杆的安装信息和当前位置，生成所述位置矫正参数，具体为：L
K
=L1
‑
L2；L1=2πr;L2=L/m;其中，所述L1为参考系数，所述L2为实际测量系数，所述r为推杆半径，所述m为转动圈数，所述L
K
为所述位置矫正参数。
[0013]可选的，所述方法还包括：若所述每个电机的最终速度不一致，则按照最低转速，运行所述每个电机。
[0014]可选的，所述方法还包括：若所述每个电机的最终速度不一致，则按照最终位置，运行所述每个电机。
[0015]第二方面，提供了一种智能沙发，所述智能沙发包括至少两个电机，所述智能沙发还包括：第一获取模块，用于获取电机的转速矫正参数，并根据所述转速矫正参数，对所述电机进行矫正，生成最终转速；第二获取模块，用于获取沙发的位置矫正参数，并根据所述位置矫正参数，对所述沙发的的位置进行矫正，生成运行距离；处理模块，用于根据所述最终转速和所述运行距离，运行电机。
[0016]可选的，所述处理模块还用于：获取所述沙发的限位信息，所述限位信息用于指示最大运行距离；根据所述限位信息、所述最终转速和所述运行距离，运行电机。
[0017]可选的，所述第一获取模块具体用于：根据电机的设备信息和当前转速，生成所述转速矫正参数，所述设备信息用于指示所述电机在完成安装后的位置、默认转速和运行状态。
[0018]可选的，所述第二获取模块具体用于：根据推杆的安装信息和当前位置，生成所述位置矫正参数，所述安装信息用于指示所述推杆在完成安装后的位置和运行状态。
[0019]可选的，所述处理模块还用于：获取用户输入的终止位置；或者根据用户的使用习惯，生成所述终止位置。
[0020]可选的，所述处理模块还用于：根据所述终止位置、所述最终转速和所述运行距离，运行电机。
[0021]可选的，所述处理模块还用于：根据其他电机的设备信息和当前转速，生成所述转速矫正参数，具体为：V
k
=V0‑
V1；
V1=L/t；其中，所述V0为所述每个电机的默认转速，所述L为标准距离，所述t为所述每个电机运行所述标准距离的时间，所述V
k
为所述转速矫正参数。
[0022]根据其他推杆的安装信息和当前位置，生成所述位置矫正参数，具体为：L
K
=L1
‑
L2；L1=2πr;L2=L/m;其中，所述L1为参考系数，所述L2为实际测量系数，所述r为推杆半径，所述m为转动圈数，所述L
K
为所述位置矫正参数。
[0023]可选的，所述处理模块还用于：若所述每个电机的最终速度不一致，则按照最低转速，运行所述每个电机。
[0024]可选的，所述处理模块还用于：若所述每个电机的最终速度不一致，则按照最终位置，运行所述每个电机。
[0025]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：1、通过转速矫正参数，对所述每个电机进行矫正，并通过位置矫正参数，对所述沙发的位置进行矫正，从而实现了智能沙发运行过程中的位置同步，不仅提高了用户体验，还进一步避免了由于位置不同步所造成的沙发故障。
[0026]2、通过转速矫正参数，对所述每个电机进行矫正，并通过位置矫正参数，对所述沙发的位置进行矫正，从而避免增加额外的矫正电机或者更换问题电机，从而降低了成本。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术实施例提供的一种智能沙发控制方法流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种智能沙发的驱动结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种智能沙发结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]实施例一参照图1所示，本专利技术实施例提供了一种智能沙发控制方法，该方法应用于一种智能沙发，如图2所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能沙发控制方法，所述方法应用于一种智能沙发，所述智能沙发包括至少两个电机，其特征在于，所述方法包括：获取每个电机的转速矫正参数，并根据所述转速矫正参数，对所述每个电机进行矫正，生成最终转速；获取沙发的位置矫正参数，并根据所述位置矫正参数，对所述沙发的位置进行矫正，生成运行距离；根据所述最终转速和所述运行距离，运行所述每个电机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述沙发的限位信息，所述限位信息用于指示最大运行距离；根据所述限位信息、所述最终转速和所述运行距离，运行电机。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取电机的转速矫正参数包括：根据电机的设备信息和当前转速，生成所述转速矫正参数，所述设备信息用于指示所述电机在完成安装后的位置、默认转速和运行状态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取沙发的位置矫正参数包括：根据推杆的安装信息和当前位置，生成所述位置矫正参数，所述安装信息用于指示所述推杆在完成安装后的位置和运行状态。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取用户输入的终止位置；或者根据用户的使用习惯，生成所述终止位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述终止位置、所述最终转速和所述运行距离，运行电机。7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云海，杨卫波，
申请(专利权)人：顾家家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：