一种多轴联动的切割成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴联动的切割成型机，属于切割设备领域，解决现有胶合板采用六轴机器人切割存在安全隐患的问题。该切割成型机包括六轴机器人和两个用于固定胶合板的固定座，两个所述的固定座间隔布置在六轴机器人的外围，且两个所述固定座相对六轴机器人中心的距离相等，两个所述固定座之间设有隔板，所述隔板内部开设有抽气腔，所述的隔板上靠近固定座的两侧均开设有多个与抽气腔连通的抽气孔，所述隔板的底部设有与抽气腔连通的抽气管，所述的抽气管与外部的抽气机连通。本实用新型专利技术的多轴联动的切割成型机，有效防止工作人员与六轴机器人碰撞的问题，提高使用安全性。提高使用安全性。提高使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动的切割成型机


[0001]本技术涉及切割设备，更具体地说，它涉及一种多轴联动的切割成型机。

技术介绍

[0002]胶合板在生产加工的过程中，当胶合板热压过后，一般需要对其周围进行切割，去除边缘未热压成型的部分。传统的切割方式大多是台式切割机，台式切割机需要人工操作切割，不仅劳动强度大，而且工作环境差。因此，有的企业采用了六轴机器人来切割，将胶合板固定在固定座上(固定座有两个，一个切割完后，六轴机器人再切换至另一个固定座上对其胶合板进行切割)，然后六轴机器人根据设定的程序来对胶合板周围切割，无需人工辅助切割，仅需安装定位胶合板即可，降低劳动强度的同时，提高了工作效率，因此，此类多轴联动的切割成型机逐步应用于众多的胶合板生产企业中。但是，由于六轴机器人的摆动切割，当工作人员在相邻的工位上固定胶合板时，工作人员走动过程中容易与六轴机器人发生碰撞的问题，存在安全隐患，可见，现有的多轴联动切割成型机仍需进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，其目的是提供一种多轴联动的切割成型机，有效防止工作人员与六轴机器人碰撞的问题，提高使用安全性。
[0004]本技术的技术方案是这样的：一种多轴联动的切割成型机，包括六轴机器人和两个用于固定胶合板的固定座，两个所述的固定座间隔布置在六轴机器人的外围，且两个所述固定座相对六轴机器人中心的距离相等，两个所述固定座之间设有隔板，所述隔板内部开设有抽气腔，所述的隔板上靠近固定座的两侧均开设有多个与抽气腔连通的抽气孔，所述隔板的底部设有与抽气腔连通的抽气管，所述的抽气管与外部的抽气机连通。
[0005]作为进一步地改进，所述的隔板外壁设有缓冲垫，所述的抽气孔贯穿缓冲垫和隔板。
[0006]进一步地，所述的固定座内开设有真空腔，所述固定座的顶部设有橡胶圈，所述橡胶圈内侧的固定座顶部开设有多个与真空腔连通的吸气孔，所述的固定座下部一侧设有与真空腔连通的真空吸管，所述的真空吸管与外部的真空泵连通。
[0007]进一步地，所述的真空腔内壁设有压力传感器，所述的隔板外侧设有警报器，所述的压力传感器与警报器电性连接。
[0008]进一步地，所述的隔板顶部还设有三角形板。
[0009]进一步地，所述的六轴机器人、隔板和固定座均通过螺栓固定在地面上。
[0010]有益效果
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0012]1、本技术的多轴联动切割成型机，通过在相邻两个固定座之间设置隔板，可以将两个工位进行隔离，在切割过程中，在相邻工位固定胶合板的工作人员无法越过隔板，进而无法靠近六轴机器人，有效防止工作人员与六轴机器人碰撞的问题，提高使用安全性。
[0013]2、本技术的多轴联动切割成型机，通过在隔板上设置抽气腔和抽气孔，在切割的过程中，启动抽气机，切割产生的木粉可以通过抽气孔、抽气腔被抽离工作岗位，提高工作环境的卫生，保证工作人员的健康、安全。
附图说明
[0014]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0015]图2为本技术的主视结构示意图；
[0016]图3为本技术中隔板的剖面结构放大示意图；
[0017]图4为本技术中固定座的剖面结构放大示意图。
[0018]其中：1
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六轴机器人、2
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固定座、3
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隔板、4
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抽气腔、5
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抽气孔、6
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抽气管、7
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真空腔、8
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橡胶圈、9
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吸气孔、10
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真空吸管、11
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压力传感器、12
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警报器、13
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三角形板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图中的具体实施例对本技术做进一步的说明。
[0020]参阅图1
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4，本技术的一种多轴联动的切割成型机，包括六轴机器人1和两个用于固定胶合板的固定座2，其中，六轴机器人1自带切割铣刀，为现有技术中的设备，此处不再赘述，两个固定座2间隔布置在六轴机器人1的外围，且两个固定座2相对六轴机器人1中心的距离相等，形成两个切割工位，在两个固定座2之间设有隔板3，隔板3竖向安装，且隔板3的高度小于六轴机器人1的高度，使得六轴机器人1复位后可以转动通过，隔板3的宽度大于固定座2的宽度，可以为固定座2宽度的两倍，保证隔板3能够将固定座2遮挡，在隔板3内部开设有抽气腔4，隔板3上靠近固定座2的两侧均开设有多个与抽气腔4连通的抽气孔5，隔板3的底部设有与抽气腔4连通的抽气管6，抽气管6与外部的抽气机连通。
[0021]本技术的多轴联动切割成型机，通过在相邻两个固定座2之间设置隔板3，可以将两个工位进行隔离，在切割过程中，在相邻工位固定胶合板的工作人员无法越过隔板，进而无法靠近六轴机器人1，有效防止工作人员与六轴机器人碰撞的问题，提高使用安全性。
[0022]并且，该多轴联动切割成型机，通过在隔板3上设置抽气腔4和抽气孔5，在切割的过程中，启动抽气机，切割产生的木粉可以通过抽气孔5、抽气腔4被抽离工作岗位，提高工作环境的卫生，保证工作人员的健康、安全。
[0023]优选的，在隔板3外壁设有缓冲垫，缓冲垫可以为泡沫或橡胶，防止工作人员碰撞而收到伤害的问题，抽气孔5贯穿缓冲垫和隔板3，保证气流连通。
[0024]优选的，在固定座2内开设有真空腔7，固定座2的顶部设有橡胶圈8，橡胶圈8为弹性橡胶圈，在橡胶圈8内侧的固定座2顶部开设有多个与真空腔7连通的吸气孔9，固定座2下部一侧设有与真空腔7连通的真空吸管10，真空吸管10与外部的真空泵连通。
[0025]本实施例的多轴联动切割成型机，通过橡胶圈8和真空腔7、吸气孔9的设置，在胶合板固定时，将胶合板放在固定座2上，并用力下压胶合板使其挤压橡胶圈8，然后再启动真空泵，真空泵将真空腔7抽真空，此时胶合板即可被吸附固定在固定座2上，实现快速固定胶合板。
[0026]优选的，在真空腔7内壁设有压力传感器11，在隔板3外侧设有警报器12，其中，压
力传感器11与警报器12电性连接。胶合板固定完成后，打开压力传感器11和警报器12，当压力传感器11检测到真空腔7内压力泄露时，警报器12发出警报提示工作人员，以方便工作人员进行处理。
[0027]优选的，在隔板3顶部还设有三角形板13，防止粉尘堆积在隔板3顶部。
[0028]优选的，六轴机器人1、隔板3和固定座2均通过螺栓固定在地面上，拆装维护方便。
[0029]以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动的切割成型机，包括六轴机器人(1)和两个用于固定胶合板的固定座(2)，两个所述的固定座(2)间隔布置在六轴机器人(1)的外围，且两个所述固定座(2)相对六轴机器人(1)中心的距离相等，其特征在于，两个所述固定座(2)之间设有隔板(3)，所述隔板(3)内部开设有抽气腔(4)，所述的隔板(3)上靠近固定座(2)的两侧均开设有多个与抽气腔(4)连通的抽气孔(5)，所述隔板(3)的底部设有与抽气腔(4)连通的抽气管(6)，所述的抽气管(6)与外部的抽气机连通。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的切割成型机，其特征在于，所述的隔板(3)外壁设有缓冲垫，所述的抽气孔(5)贯穿缓冲垫和隔板(3)。3.根据权利要求1所述的一种多轴联动的切割成型机，其特征在于，所述的固定座(2)内开设有真空腔(7)，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宁，高祥友，潘凯，崔海佶，
申请(专利权)人：广西容县乔丰家具有限公司，
类型：新型
国别省市：