一种电机轴承的装配装置及其实现方法制造方法及图纸

本申请公开了一种电机轴承的装配装置及其实现方法，该种电机轴承的装配装置包括生产线与生产线的控制系统；所述生产线包括电机上下料机构与轴承的填装机构，所述生产线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，现有的电机轴承的装配装置大都数还是传统的手工组装，但轴承的组装需要足够的力，会使得工作人员的劳动量变大，同时效率较慢，而且在装配的过程可能会因为轴承原件未夹紧，对工作人员的安全也存在一些隐患，本装置装配轴承时无需操作人员手动装填轴承，可实现轴承的自动装填，还能实现电机自动定位和轴承自动装配，电机轴承的生产连续性以及实用性高，并且装置的制造成本也不高，适合推广。适合推广。适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种电机轴承的装配装置及其实现方法


[0001]本专利技术是一种电机轴承的装配装置及其实现方法，属于电机生产装置


技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,它的主要用于利用电能转化为机械能,目前电机已经广泛应用在社会的各个行业中，在电机转子子的生产中，电机轴承的装配是一项必不可少的步骤，现有的电机轴承的装配装置大都数还是传统的手工组装，但轴承的组装需要足够的力，会使得工作人员的劳动量变大，同时效率较慢，而且在装配的过程可能会因为轴承原件未夹紧，对工作人员的安全也存在一些隐患，因此专利技术一种电机轴承装配装置是有必要的。
[0003]例如在2014年4月30日公开了一项公开号为CN103753187A的一种电机转子轴承的组装装置，包括机架、转子放置位及轴承送料机构；机架上设有工作台 ；工作台上设有滑轨；转子固定座设置在滑轨的中部位置；轴承送料机构为两组，对称设置在滑轨的两端；每组轴承送料机构均包括送支座、送料架、送料管、送料弯道、压紧机构及推料机构；送料管的另一端为出料口；压紧机构包括压紧气缸及压块；支座的底部设有滑槽，滑槽和滑轨滑动配合；推送机构包括推送气缸，推送气缸的作用端作用在支座上，并驱动支座在滑轨上左右滑动，本方案解决了现有技术中电机转子轴承在组装时，生产效率低，加工成本高的问题，上述装置虽能实现电机转子轴承的装配，但仍具有以下缺点：1、装配时还需人工装填轴承，无轴承上料下料的机构，生产速度慢，自动化程度较低，不能适应电机快速生产的需求。
[0004]2、体积较重的电机需要吊装才能从流水线上运输至该装置上，操作较为复杂，生产的连续性较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种电机轴承的装配装置及其实现方法，本装置装配轴承时无需操作人员手动装填轴承，可实现轴承的自动装填，本装置还设有上料输送带和下料输送带，上料输送带能将电机连续不断地运送到轴承安装处，下料输送带可将安装轴承完毕的电机输送到下一个电机工位加工处，轴承安装处设有定位光电开关和轴承装配气缸，能实现电机自动定位和轴承自动装配。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种电机轴承的装配装置，包括生产线和生产线的控制系统；所述生产线包括电机上下料机构与轴承的装填机构；所述电机上下料机构，用于电机输送到轴承自动填装处，经过填装轴承完毕后，再将电机输送到下一个装配工序；所述轴承的装填机构，用于向电机上进行准确自动装配轴承；所述电机上下料机构包括上料输送带，上料输送带表面设有均匀分布的凸起，上
料输送带的末端设有一个滑板，所述滑板倾斜放置，所述上料输送带的末端上方还设有1#光电开关。
[0007]进一步，所述电机上下料机构还包括掀板,掀板位于轴承装填机构的下方，掀板的一侧下方设有4#气缸，所述4#气缸上设有7#限位开关与8#限位开关，所述掀板的另一侧连接有下料输送带，下料输送带两侧设有一定长度的滚轮。
[0008]进一步，所述电机上下料机构还包括3#气缸，3#气缸的末端连接有凹槽，凹槽一端连接有滑板所述凹槽的上方设有2#光电开关，所述3#气缸上设有5#限位开关与6#限位开关。
[0009]进一步，所述轴承装填机构的数量为两组，所述轴承装填机构包括1#轴承轨道，1#轴承轨道呈横向放置，在1#轴承轨道的一端设有1#步进电机,1#步进电机连接有1#螺纹轨道，所述1#螺纹轨道的末端设有1#推板，所述1#轴承轨道的两侧设有1#行程开关与2#行程开关，所述1#轴承轨道的另一端连接有2#轴承轨道的一端，2#轴承轨道呈竖向放置，所述2#轴承轨道的另一端下部设有1#接近开关,所述2#轴承轨道的另一端下方设有1#轴承室，所述1#轴承室连接有1#气缸，所述1#气缸上设有2#限位开关与1#限位开关。
[0010]进一步，所述生产线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，主电源模块用于为控制系统提供供电，PLC模块连接继电器控制模块与电机驱动模块。
[0011]进一步，包括三相电源线，三相电源线连接有断路器一端，断路器另一端连接有变压器和开关电源的一端，变压器另一端又连接有驱动器一端，用于给上料输送带电机和下料输送带电机提供电源，开关电源另一端连接有触摸屏和PLC，用于给触摸屏与PLC提供电源，还用于为其它用电器提供24V电源。
[0012]进一步，所述继电器控制模块,包括中间继电器常开触点，中间继电器常开触点连接有电磁阀，用于控制气缸的启停，中间继电器常开触点连接有指示灯，用于控制指示灯的启停。
[0013]进一步，所述PLC模块包括CPU单元U1,所述CPU单元U1的型号为CPU226I，PLC模块是整个控制系统的核心，用于控制电机启停、指示灯的启停，检测故障和检测装置运行状态；所述CPU单元U1的232通讯串口连接有触摸屏端，用于生产线控制系统和触摸屏之间的通讯，所述CPU单元U1的L+脚和M脚连接有+24V线、0V线，此部分用于所述CPU单元U1的电源，CPU单元U1的M脚、1M脚和2M脚连接有0V线，CPU单元U1的L脚、1L脚和2L脚连接有+24V线，此部分用于CPU单元U1的各控制脚公共接线；所述CPU单元U1的输入端连接有触点开关，CPU单元U1的输入端通过触点开关来检测限位开关、行程开关、光电开关和装置旋钮的状态；所述CPU单元U1的输出端连接有中间继电器线圈，CPU单元U1的输出端通过控制继电器线圈来实现气缸和指示灯启停控制；进一步，所述电机驱动模块，包括驱动器Q1、驱动器Q2、驱动器Q3和驱动器Q4；所述驱动器Q1连接有上料输送带，用于控制上料输送带的启停和运转速度，并向PLC模块部分反馈电机运行状态；所述驱动器Q2连接有1#步进电机，用于控制1#步进电机的启停和运转速度，并向
PLC模块部分反馈电机运行状态；所述驱动器Q3连接有2#步进电机，用于控制2#步进电机的启停和运转速度，并向PLC模块部分反馈电机运行状态；所述驱动器Q4连接有下料输送带步进电机，用于控制下料输送带步进电机的启停和运转速度，并向PLC模块部分反馈电机运行状态。
[0014]进一步，一种电机轴承的装配装置中，所述实现方法包括以下步骤：程序起始于步骤S100,程序开始，执行步骤S101；步骤S101，控制系统判断1#推板和2#推板是否到达3#限位开关和5#限位开关处；若是执行步骤S103；若不是执行步骤S102；步骤S102，控制系统判断2#光电开关处是否有电机；若有执行步骤S106；若没有执行步骤S105；步骤S103，1#推板和2#推板缩回4#限位开关和6#限位开关处；完成后执行步骤S104。
[0015]本专利技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：1、本装置设有轴承自动装填机构，自动装填机构包括两条横向的轴承轨道和两条竖向的轴承轨道，横向轴承轨道的一端设有推板，推板通过步进电机驱动，每次可前进一个轴承厚度的距离，所述横向轨道的一端与横向轴承轨道的一侧末端相通，横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机轴承的装配装置，其特征在于：包括生产线和生产线的控制系统；所述生产线包括电机上下料机构与轴承的装填机构；所述电机上下料机构，用于电机输送到轴承自动填装处，经过填装轴承完毕后，再将电机输送到下一个装配工序；所述轴承装填机构，用于向电机上进行准确自动装配轴承；所述电机上下料机构包括上料输送带（1），上料输送带（1）表面设有均匀分布的凸起，上料输送带（1）的末端设有一个滑板（25），所述滑板（25）倾斜放置，所述上料输送带（1）的末端上方还设有1#光电开关（2）。2.如权利要求1所述的一种电机轴承的装配装置，其特征在于：所述电机上下料机构还包括掀板（34）,掀板（34）位于轴承装填机构的下方，掀板（34）的一侧下方设有4#气缸（31），所述4#气缸（31）上设有7#限位开关（32）与8#限位开关（33），所述掀板（34）的另一侧连接有下料输送带（30），下料输送带（30）两侧设有一定长度的滚轮。3.如权利要求1所述的一种电机轴承的装配装置，其特征在于：所述电机上下料机构还包括3#气缸（20），3#气缸（20）的末端连接有凹槽（35），凹槽（35）一端连接有滑板（25）所述凹槽（35）的上方设有2#光电开关（3），所述3#气缸（20）上设有5#限位开关（15）与6#限位开关（16）。4.如权利要求1所述的一种电机轴承的装配装置，其特征在于：所述轴承装填机构的数量为两组，所述轴承装填机构包括1#轴承轨道（27），1#轴承轨道（27）呈横向放置，在1#轴承轨道（27）的一端设有1#步进电机（4）,1#步进电机（4）连接有1#螺纹轨道（5），所述1#螺纹轨道（5）的末端设有1#推板（36），所述1#轴承轨道（27）的两侧设有1#行程开关（21）与2#行程开关（22），所述1#轴承轨道（27）的另一端连接有2#轴承轨道（28）的一端，2#轴承轨道（28）呈竖向放置，所述2#轴承轨道（28）的另一端下部设有1#接近开关（8）,所述2#轴承轨道（28）的另一端下方设有1#轴承室（17），所述1#轴承室（17）连接有1#气缸（18），所述1#气缸（18）上设有2#限位开关（7）与1#限位开关（6）。5.如权利要求1所述的一种电机轴承的装配装置，其特征在于：所述生产线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，主电源模块用于为控制系统提供供电，PLC模块连接继电器控制模块与电机驱动模块。6.如权利要求5所述的一种电机轴承的装配装置，其特征在于：包括三相电源线，三相电源线连接有断路器一端，断路器另一端连接有变压器和开关电源的一端，变压器另一端又连接有驱动器一端，用于给上料输送带电机和下料输送带电机提供电源，开关电源另一端连接有触摸屏和PLC，用于给触摸屏与PLC提供电源，还用于为其它用电器提供24V电源。7.如权利要求5所述的一种电机轴承的装配装置，其特征在于：所述继电器控制模块,包括中间继电器常开触点，中间继电器常开触点连接有电磁阀，用于控制气缸的启停，中间继电器常开触点连接有指示灯，用于控制指示灯的启停。8.如权利要求5所述的一种电机轴承的装配装置，其特征在于：所述PLC模块包括CPU单元U1,所述CPU单元U1的型号为CPU226I，PLC模块是整个控制系统的核心，用于控制电机启停、指示灯的启停，检测故障和检测装置运行状态；所述CPU单元U1的232通讯串口连接有触摸屏端，用于生产线控制系统和触摸屏之间的通讯，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛建厂，
申请(专利权)人：潍坊雷腾动力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：