一种可供搬运物件的自动化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可供搬运物件的自动化机器人，包括移动架和传送带，所述移动架的内侧嵌入安装有传送带；所述移动架的正面安装有安装盘；所述移动架顶部的左侧安装有支撑底座。本实用新型专利技术通过安装有移动架，有效的解决了传统装置在使用的时候搬运效率差且搬运范围较小的情况。范围较小的情况。范围较小的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种可供搬运物件的自动化机器人


[0001]本技术涉及物件搬运
，具体为一种可供搬运物件的自动化机器人。

技术介绍

[0002]信息化的科技发展使得工厂的各方面逐渐机械化，在进行物品加工和搬运逐渐采用机器人，大大降低了人工成本，传统的搬运物件用的自动化机械人能够实现快速搬运且不会存在出现搬运效率变差的情况，但是传统的自动化机械人在使用的时候依旧会存在不足之处需要进行改善。
[0003]现有技术中搬运物件用自动化机器人装置存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN110921301B公开了一种可供搬运物件的自动化机器人，包括“支撑架，所述支撑架的顶部连接有底板，所述底板的顶部转动连接有固定块；所述固定块内滑动连接有支撑块，所述支撑块的顶部转动连接有支撑杆；所述支撑杆的外壁转动连接有连接板，所述连接板的底部滑动连接有两个横板，所述横板的底部固定连接有竖板；所述横板的底部内壁连接有第一气筒，所述第一气筒内滑动连接有第一压板，所述竖板的外壁连接有第二气筒，所述第二气筒内滑动连接有第二压板，所述第一气筒和第二气筒通过气管相连通；本专利技术适用范围广，且可方便的对货物进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率”，但是该装置在进行物品搬运的时候无法进行批量搬运，只能够利用搬运结构进行短距离的搬运，灵活性较差，并且搬运效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可供搬运物件的自动化机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可供搬运物件的自动化机器人，包括移动架和传送带，所述移动架的内侧嵌入安装有传送带；
[0007]所述移动架的正面安装有安装盘；
[0008]所述移动架顶部的左侧安装有支撑底座。
[0009]优选的，所述移动架的顶部安装有两组支撑柱，移动架的右侧安装有两组限位架，限位架的内侧嵌入安装有限位翻转板，移动架的正面和背面分别安装有两组移动轮，限位翻转板的正面和背面安装有旋转件。
[0010]优选的，所述传送带的内侧安装有若干组支撑辊，支撑辊的正面和背面安装有旋转杆，旋转杆的外侧安装有轴承，且轴承位于移动架的内侧。
[0011]优选的，所述安装盘的正面安装有伺服电机，伺服电机的顶部安装有接线盒，伺服电机的输出端安装有转轴，且转轴嵌入安装在旋转杆的正面。
[0012]优选的，所述支撑底座的正面安装有控制电箱，支撑底座的顶部安装有旋转机械臂，旋转机械臂的正面嵌入安装有电机盖，旋转机械臂顶部的外侧安装有两组调节支臂，调节支臂右侧的正面安装有旋转夹头。
[0013]优选的，所述旋转件的左侧安装有活塞杆，活塞杆的左侧安装有液压杆，液压杆的顶部安装有两组液压油口。
[0014]优选的，所述旋转夹头的底部安装有夹具电机，夹具电机的底部安装有夹具座，夹具座的外侧嵌入安装有四组电动夹爪。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术通过安装有移动架，当装置在使用的时候，移动架结构可以为顶部的装置提供支撑，能够增加可以供物品存放的空间，底部的移动轮用于为顶部的整体装置提供支持，同时为整体装置提供移动的能力，保证装置可以快速进行搬运，右侧的限位架用于将限位翻转板与主体装置进行固定，同时保证内侧搬运后的物品稳定性，防止出现掉落的情况，顶部的机器人装置可以多次将物品直接放置在移动架的内侧的顶部，从而达成批量搬运的效果，大大提升了装置搬运的效率和灵活性。
[0017]2、本技术通过安装有传送带，传统装置在进行物品批量搬运的时候，想要进行些卸货的时候需要利用叉车进行搬运，非常不方便，通过将传送带正面和背面的轴承嵌入安装在主体结构的内侧，从而达成为内侧支撑辊结构提供旋转的能力，支撑辊则通过旋转杆与轴承进行固定，保证顶部装置能够正常进行旋转调节，正面的安装盘通过螺栓结构与主体装置进行固定，伺服电机则通过顶部的接线盒与外界电源进行连接，通电带动输出端的转轴进行旋转，传递带动旋转杆进行和外侧的传送带进行旋转，传递将顶部的物品直接通过右侧的限位翻转板进行卸货，无需使用卸货装置，大大提升了装置的搬运效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的传送带构示意图；
[0020]图3为本技术的液压杆结构示意图；
[0021]图4为本技术的电动夹爪结构示意图。
[0022]图中：1、移动架；101、支撑柱；102、限位架；103、限位翻转板；104、移动轮；2、传送带；201、轴承；202、旋转杆；203、支撑辊；3、伺服电机；301、安装盘；302、接线盒；303、转轴；4、旋转机械臂；401、支撑底座；402、控制电箱；403、电机盖；404、调节支臂；5、液压杆；501、旋转件；502、液压油口；503、活塞杆；6、电动夹爪；601、旋转夹头；602、夹具电机；603、夹具座。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]请参阅图1和图3，本技术提供一种实施例：一种可供搬运物件的自动化机器人；
[0026]包括移动架1，所述移动架1的顶部安装有两组支撑柱101，移动架1的右侧安装有两组限位架102，限位架102的内侧嵌入安装有限位翻转板103，移动架1的正面和背面分别安装有两组移动轮104，移动架1结构可以为顶部的装置提供支撑，能够增加可以供物品存放的空间，底部的移动轮104用于为顶部的整体装置提供支持，同时为整体装置提供移动的能力，保证装置可以快速进行搬运，右侧的限位架102用于将限位翻转板103与主体装置进行固定，同时保证内侧搬运后的物品稳定性，防止出现掉落的情况，顶部的机器人装置可以多次将物品直接放置在移动架1的内侧的顶部，从而达成批量搬运的效果，大大提升了装置搬运的效率和灵活性，限位翻转板103的正面和背面安装有旋转件501，旋转件501的左侧安装有活塞杆503，活塞杆503的左侧安装有液压杆5，液压杆5的顶部安装有两组液压油口502，旋转件501通过螺栓结构将液压杆5与主体装置进行固定，保证装置安装的稳定性，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可供搬运物件的自动化机器人，包括移动架（1）和传送带（2），其特征在于：所述移动架（1）的内侧嵌入安装有传送带（2）；所述移动架（1）的正面安装有安装盘（301）；所述移动架（1）顶部的左侧安装有支撑底座（401）。2.根据权利要求1所述的一种可供搬运物件的自动化机器人，其特征在于：所述移动架（1）的顶部安装有两组支撑柱（101），移动架（1）的右侧安装有两组限位架（102），限位架（102）的内侧嵌入安装有限位翻转板（103），移动架（1）的正面和背面分别安装有两组移动轮（104），限位翻转板（103）的正面和背面安装有旋转件（501）。3.根据权利要求1所述的一种可供搬运物件的自动化机器人，其特征在于：所述传送带（2）的内侧安装有若干组支撑辊（203），支撑辊（203）的正面和背面安装有旋转杆（202），旋转杆（202）的外侧安装有轴承（201），且轴承（201）位于移动架（1）的内侧。4.根据权利要求1所述的一种可供搬运物件的自动化机器人，其特征在于：所述安装盘（301）的正面安装有伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳凤，张研，曹丽芳，王海博，王瑨，
申请(专利权)人：黄河水利职业技术学院，
类型：新型
国别省市：