自动放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动放料装置，包含：料道，料道倾斜设置，料道内设有下料腔；下料控制模块，下料控制模块与料道相连，用于控制工件的下料；检测模块，检测模块与料道相连，用于检测工件。本实用新型专利技术具有结构简单，成本低，使用寿命长等优点。本装置是利用一组气缸来驱动挡块实现单个放料，适用于各种规格的轴类工件。在一定程度上实现了自动化，提高了生产效率，提高了产品的质量。具有明显的实用价值和应用前景。值和应用前景。值和应用前景。

【技术实现步骤摘要】
自动放料装置


[0001]本技术涉及轴类零部件研磨
，特别涉及一种自动放料装置。

技术介绍

[0002]传统意义上要实现自动放料都需要控制两组气缸来完成，如图1所示，如果只用气缸一9将工件挡住，那么气缸在放料的时候后面的工件也会跟着一起滑落，就无法将工件单个放行。那样是无法对单个零件进行研磨。所以必须在第一个工件和第二个工件的中间位置再增加一个气缸二8来挡住后面的工件。这样气缸一9在放工件时后面的工件就被气缸二8挡住。才能实现单个放行，在结构设计上也比较复杂。而且这样操作的话即增加成本又浪费时间，气缸在动作的时候也会对工件照成一定的摩擦，从而损伤工件的表面。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种自动放料装置，包含：
[0004]料道，料道倾斜设置，料道内设有下料腔；
[0005]下料控制模块，下料控制模块与料道相连，用于控制工件的下料；
[0006]检测模块，检测模块与料道相连，用于检测工件。
[0007]进一步，下料控制模块包含：
[0008]装配孔，装配孔开设在料道上，装配孔与下料腔连通；
[0009]旋转轴，旋转轴固定在装配孔内；
[0010]挡块，挡块的底部一端活动设置在旋转轴上；
[0011]驱动组件，驱动组件与挡块的底部另一端和料道相连，用于驱动挡块绕旋转轴运动。
[0012]进一步，驱动组件包含：
[0013]气缸固定板，气缸固定板设置在料道的外壁上；
[0014]气缸，气缸设置在气缸固定板上；
[0015]连接头，连接头的一端与气缸的输出端固定连接，连接头的另一端与挡块的底部另一端铰接。
[0016]进一步，挡块的顶部为V字型。
[0017]进一步，检测模块包含：感应开关，感应开关与料道相连且插入下料腔内，用于检测感应工件。
[0018]进一步，感应开关与下料腔相互垂直。
[0019]根据本技术实施例的自动放料装置，具有结构简单，成本低，使用寿命长等优点。本装置是利用一组气缸来驱动挡块实现单个放料，适用于各种规格的轴类工件。在一定程度上实现了自动化，提高了生产效率，提高了产品的质量。具有明显的实用价值和应用前景。
[0020]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在
于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0021]图1为现有方案的结构示意图。
[0022]图2为根据本技术实施例自动放料装置的整体结构示意图。
[0023]图3为根据本技术实施例自动放料装置的挡块挡料时的结构示意图。
[0024]图4为根据本技术实施例自动放料装置的挡块下料时的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0026]首先，将结合图2~4描述根据本技术实施例的自动放料装置，用于实现单个工件4的下料控制，其应用场景很广。
[0027]如图2~4所示，本技术实施例的自动放料装置，具有料道1、下料控制模块以及检测模块。
[0028]具体地，如图2~4所示，在本实施例中，料道1倾斜设置，料道1内设有下料腔11，便于工件4进行下料，下料控制模块与料道1相连，用于控制工件4的下料，检测模块与料道1相连，用于检测工件4，通过下料控制模块可实现单个工件4的下料控制，让工件4逐个分开下料。
[0029]进一步，如图2~4所示，在本实施例中，下料控制模块包含：装配孔21、旋转轴22、挡块23以及驱动组件。装配孔21开设在料道1上，装配孔21与下料腔11连通，旋转轴22固定在装配孔21内，挡块23的底部一端活动设置在旋转轴22上，驱动组件与挡块23的底部另一端和料道1相连，用于驱动挡块23绕旋转轴22运动，通过驱动组件驱动挡块23绕着旋转轴22进行旋转，从而可以实现挡块23对工件4进行逐个分开下料。
[0030]进一步，如图2~4所示，在本实施例中，驱动组件包含：气缸固定板241、气缸242以及连接头243。气缸固定板241设置在料道1的外壁上，气缸242设置在气缸固定板241上，连接头243的一端与气缸242的输出端固定连接，连接头243的另一端与挡块23的底部另一端铰接，其中，气缸固定板241用于固定气缸242，气缸242用于提供一个推动力，通过连接头243将推动了传递给挡块23，实现挡块23对工件4的下料控制。
[0031]进一步，如图2~4所示，在本实施例中，挡块23的顶部为V字型，可以实现工件4第一位置的工件4的下料，并挡住第二位置的工件4，且减少工件4的摩擦也节省时间。
[0032]进一步，如图2~4所示，在本实施例中，检测模块包含：感应开关31，感应开关31与料道1相连且插入下料腔11内，用于检测感应工件4，确定工件4的位置。
[0033]进一步，如图2~4所示，在本实施例中，感应开关31与下料腔11相互垂直，保证感应检测的准确性。
[0034]在使用的时候，通过气缸242驱动连接头243上升，连接头243将挡块23围绕旋转轴22伸出，这时工件4处于被挡住状态，当感应开关31，感应到工件4后，通过驱动气缸242回缩，连接头243下降，连接头243将挡块23围绕旋转轴22缩回，这时处于第一位置的工件4放行下料，通过处于第二位置的工件4被挡块23挡住，从而往复运行，实现工件4的逐一下料。
[0035]以上，参照图2~4描述了根据本技术实施例的自动放料装置，具有结构简单，成本低，使用寿命长等优点。本装置是利用一组气缸242来驱动挡块23实现单个放料，适用于各种规格的轴类工件4。在一定程度上实现了自动化，提高了生产效率，提高了产品的质量。具有明显的实用价值和应用前景。
[0036]需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0037]尽管本技术的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本技术的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本技术的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本技术的保护范围应由所附的权利要求来限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动放料装置，其特征在于，包含：料道，所述料道倾斜设置，所述料道内设有下料腔；下料控制模块，所述下料控制模块与所述料道相连，用于控制工件的下料；检测模块，所述检测模块与所述料道相连，用于检测工件。2.如权利要求1所述自动放料装置，其特征在于，所述下料控制模块包含：装配孔，所述装配孔开设在所述料道上，所述装配孔与所述下料腔连通；旋转轴，所述旋转轴固定在所述装配孔内；挡块，所述挡块的底部一端活动设置在所述旋转轴上；驱动组件，所述驱动组件与所述挡块的底部另一端和所述料道相连，用于驱动所述挡块绕所述旋转轴运动。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晶星，梁红，
申请(专利权)人：驭准精密机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：