一种目标匹配的方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及计算机技术领域，公开了一种目标匹配的方法、装置及存储介质，该方法为：基于各个待匹配目标与各个跟踪目标的属性特征，确定各个待匹配目标与各个跟踪目标之间的相似度，分别创建与各个待匹配目标和各个跟踪目标一一对应的目标节点，分别创建连接各个待匹配目标和各个跟踪目标的连边，并将各个待匹配目标和各个跟踪目标之间的相似度分别确定为对应的连边的参考值，基于目标节点、连边和参考值得到目标拓扑关系，根据目标拓扑关系，对各个待匹配目标和各个跟踪目标进行匹配，上述通过目标拓扑关系进行待匹配目标和跟踪目标匹配的方式，提高了待匹配目标与跟踪目标之间的匹配的准确率。匹配的准确率。匹配的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种目标匹配的方法、装置及存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，提供了一种目标匹配的方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，由于道路交通比较复杂，通常会在不同的路口分别设置相机来实现对目标的跟踪，即由道路中的连续多个相机持续对目标进行跟踪，以确定出同一个目标在道路中的行驶轨迹等等。在多个相机跟踪目标的过程中，通常采用相似度最相近的匹配方法，但在相机之间的视野无重叠，并且，需要跟踪的目标较多时，无法准确的确认出不同相机跟踪下的同一个目标，有时甚至会出现同一个相机捕捉到的多个待匹配目标都被判定为同一个人的情况。
[0003]例如，在超市的入口处设置有相机1，在超市的出口处设置有相机2，假设，一家三口同时进入超市，由相机1拍摄到的一家三口的图像分别记作图像1（实际身份为爸爸）、图像2（实际身份为妈妈）和图像3（实际身份为儿子），由相机2拍摄到的一家三口的图像分别记作图像4（实际身份为爸爸）、图像5（实际身份为妈妈）和图像6（实际身份为儿子）。
[0004]上述例子的正确的匹配结果应该为：图像1与图像4匹配，图像2与图像5匹配，图像3与图像6匹配。然而，在实际根据相似度最相近的匹配过程中，可能出现的结果为：图像1和图像3都与图像4匹配，图像2与图像5匹配（这种情况下儿子长得比较像爸爸）；或者，图像2和图像3都与图像5匹配，图像1与图像4匹配（这种情况下儿子长得比较像妈妈）。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供一种目标匹配的方法、装置及存储介质，用以提高跨监控设备之间的目标匹配的相似度。
[0006]本公开提供的具体技术方案如下：第一方面，本公开实施例提供了一种目标匹配的方法，包括：基于各个待匹配目标与各个跟踪目标的属性特征，确定各个待匹配目标与各个跟踪目标之间的相似度，其中，属性特征至少基于影像信息表征的步态特征和外观特征确定，各个跟踪目标的影像信息是第一监控设备获取的，各个待匹配目标的影像信息是第二监控设备获取的；分别创建与各个待匹配目标和各个跟踪目标一一对应的目标节点，分别创建连接各个待匹配目标和各个跟踪目标的连边，并将各个待匹配目标和各个跟踪目标之间的相似度分别确定为对应的连边的参考值，基于目标节点、连边和参考值得到目标拓扑关系；根据目标拓扑关系，对各个待匹配目标和各个跟踪目标进行匹配。
[0007]可选地，根据目标拓扑关系，对各个待匹配目标与各个跟踪目标进行匹配，包括：分别将目标拓扑关系中的各个连边作为目标边执行以下操作：基于目标边的参考值与匹配值之间的大小关系，确定目标边连接的待匹配目标和跟踪目标的匹配信息；
其中，匹配值是基于目标边连接的跟踪目标的第一匹配值和待匹配目标的第二匹配值确定的，第二匹配值基于各个跟踪目标与目标边连接的待匹配目标之间的相似度的最大值确定。
[0008]可选地，基于各个待匹配目标与各个跟踪目标的属性特征，确定各个待匹配目标与各个跟踪目标之间的相似度之前，还包括：确定第一备选设备的第一位置信息、第二备选设备的第二位置信息和待匹配目标的当前位置信息，其中，第一备选设备和第二备选设备处于同一个监控系统中；确定当前位置信息与第一位置信息之间的第一距离差值，以及，当前位置信息与第二位置信息之间的第二距离差值；根据第一距离差值和第二距离差值的大小关系，确定第一备选设备、第二备选设备、第一监控设备和第二监控设备的设备关联关系。
[0009]可选地，根据第一距离差值和第二距离差值的大小关系，确定第一备选设备、第二备选设备、第一监控设备和第二监控设备的设备关联关系，包括：若第一距离差值小于第二距离差值，则将第一备选设备确定为第一监控设备，将第二备选设备作为第二监控设备；或者若第一距离差值大于第二距离差值，则将第二备选设备作为第一监控设备，将第一备选设备作为第二监控设备；或者若第一距离差值等于第二距离差值，则将第一备选设备作为第一监控设备，将第二备选设备作为第二监控设备，或者，将第二备选设备作为第一监控设备，将第一备选设备作为第二监控设备。
[0010]可选地，基于各个待匹配目标与各个跟踪目标的属性特征，确定各个待匹配目标与各个跟踪目标之间的相似度，包括：确定各个待匹配目标对应的第一属性特征，其中，第一属性特征基于对应的待匹配目标的影像信息表征的第一步态特征和第一外观特征确定；针对各个跟踪目标执行以下操作：确定各个跟踪目标对应的第二属性特征，其中，第二属性特征基于对应的跟踪目标的影像信息表征的第二步态特征和第二外观特征确定；分别确定各个第一步态特征和对应的各个第二步态特征之间的步态相似度，以及，分别确定各个第一外观特征和对应的各个第二外观特征之间的外观相似度；基于预设的步态参考值和外观参考值，针对各个连边对应连接的待匹配目标和跟踪目标执行以下操作：对步态相似度和外观相似度进行加权求和，得到待匹配目标与跟踪目标之间的相似度。
[0011]可选地，基于目标边的参考值与匹配值之间的大小关系，确定目标边连接的待匹配目标和跟踪目标的匹配信息之前，还包括：确定出目标边连接的待匹配目标和跟踪目标；以及将确定出的跟踪目标对应的第一匹配值和确定出的待匹配目标对应的第二匹配值的和，确定为匹配值。
[0012]可选地，基于目标边的参考值与匹配值之间的大小关系，确定目标边连接的待匹配目标和跟踪目标的匹配信息，包括：响应于参考值大于或者等于匹配值，确定目标边连接的待匹配目标和跟踪目标具
备匹配关系；或者响应于参考值小于匹配值，确定目标边连接的待匹配目标和跟踪目标不具备匹配关系。
[0013]可选地，基于目标边的参考值与匹配值之间的大小关系，确定目标边连接的待匹配目标和跟踪目标的匹配信息，包括：若两个待匹配目标与同一个跟踪目标之间分别通过两条目标边连接，且，两个待匹配目标与同一个跟踪目标之间的目标边对应的两个参考值均大于或者等于匹配值时，则将同一个跟踪目标的第一匹配值按照预设数值做递加操作，将两个待匹配目标分别对应的第二匹配值均按照预设数值做递减操作；针对两个待匹配目标中的备选待匹配目标，分别查找是否存在对应的匹配值小于或等于目标参考值的备选跟踪目标；并基于查找结果确定与备选待匹配目标具备匹配关系的备选跟踪目标；其中：备选待匹配目标为两个待匹配目标中的任意一个，备选跟踪目标为除目标边对应的同一个跟踪目标之外的任意一个跟踪目标；目标参考值是连接备选跟踪目标的连边对应的参考值；备选跟踪目标对应的匹配值是递加操作后的第一匹配值或未进行递加操作的第一匹配值与递减操作后的第二匹配值之间的和。
[0014]可选地，基于查找结果确定与备选待匹配目标具备匹配关系的备选跟踪目标，包括：若存在备选跟踪目标，则确定备选跟踪目标与备选待匹配目标具备匹配关系，以及，确定两个待匹配目标中除备选待匹配目标之外的待匹配目标与目标边对应的同一个跟踪目标具备匹配关系；若不存在备选跟踪目标，则继续将同一个跟踪目标对应的第一匹配值按照预设数值做递加操作，将两个待匹配目标分别对应的第二匹配值均按照预设数值做递减操作，并继续查找是否存在对应的匹配值小于或等于目标参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标匹配的方法，其特征在于，所述方法包括：基于各个待匹配目标与各个跟踪目标的属性特征，确定各个待匹配目标与各个跟踪目标之间的相似度，其中，所述属性特征至少基于影像信息表征的步态特征和外观特征确定，所述各个跟踪目标的影像信息是第一监控设备获取的，所述各个待匹配目标的影像信息是第二监控设备获取的；分别创建与各个所述待匹配目标和各个所述跟踪目标一一对应的目标节点，分别创建连接各个所述待匹配目标和各个所述跟踪目标的连边，并将各个所述待匹配目标和各个所述跟踪目标之间的相似度分别确定为对应的连边的参考值，基于所述目标节点、所述连边和所述参考值得到目标拓扑关系；根据所述目标拓扑关系，对各个所述待匹配目标和各个所述跟踪目标进行匹配。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标拓扑关系，对各个待匹配目标与各个跟踪目标进行匹配，包括：分别将所述目标拓扑关系中的各个连边作为目标边执行以下操作：基于所述目标边的参考值与匹配值之间的大小关系，确定所述目标边连接的所述待匹配目标和所述跟踪目标的匹配信息；其中，所述匹配值是基于所述目标边连接的所述跟踪目标的第一匹配值和所述待匹配目标的第二匹配值确定的，所述第二匹配值基于各个所述跟踪目标与所述目标边连接的待匹配目标之间的相似度的最大值确定。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个待匹配目标与各个跟踪目标的属性特征，确定各个待匹配目标与各个跟踪目标之间的相似度之前，还包括：确定第一备选设备的第一位置信息、第二备选设备的第二位置信息和所述待匹配目标的当前位置信息，其中，所述第一备选设备和所述第二备选设备处于同一个监控系统中；确定所述当前位置信息与所述第一位置信息之间的第一距离差值，以及，所述当前位置信息与所述第二位置信息之间的第二距离差值；根据所述第一距离差值和所述第二距离差值的大小关系，确定所述第一备选设备、所述第二备选设备、所述第一监控设备和所述第二监控设备的设备关联关系。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离差值和所述第二距离差值的大小关系，确定所述第一备选设备、所述第二备选设备、所述第一监控设备和所述第二监控设备的设备关联关系，包括：若所述第一距离差值小于所述第二距离差值，则将所述第一备选设备确定为所述第一监控设备，将所述第二备选设备作为所述第二监控设备；或者若所述第一距离差值大于所述第二距离差值，则将所述第二备选设备作为所述第一监控设备，将所述第一备选设备作为所述第二监控设备；或者若所述第一距离差值等于所述第二距离差值，则将所述第一备选设备作为所述第一监控设备，将所述第二备选设备作为所述第二监控设备，或者，将所述第二备选设备作为所述第一监控设备，将所述第一备选设备作为所述第二监控设备。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个待匹配目标与各个跟踪目标的属性特征，确定各个待匹配目标与各个跟踪目标之间的相似度，包括：确定各个所述待匹配目标对应的第一属性特征，其中，所述第一属性特征基于对应的
待匹配目标的所述影像信息表征的第一步态特征和第一外观特征确定；针对各个所述跟踪目标执行以下操作：确定各个所述跟踪目标对应的第二属性特征，其中，所述第二属性特征基于对应的所述跟踪目标的所述影像信息表征的第二步态特征和第二外观特征确定；分别确定各个所述第一步态特征和对应的各个所述第二步态特征之间的步态相似度，以及，分别确定各个所述第一外观特征和对应的各个所述第二外观特征之间的外观相似度；基于预设的步态参考值和外观参考值，针对各个连边对应连接的所述待匹配目标和所述跟踪目标执行以下操作：对所述步态相似度和所述外观相似度进行加权求和，得到所述待匹配目标与所述跟踪目标之间的相似度。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标边的参考值与匹配值之间的大小关系，确定所述目标边连接的所述待匹配目标和所述跟踪目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠耿，唐邦杰，潘华东，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：