机器人视觉定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机器人视觉定位装置，包括底板，所述底板的上表面中部固定连接有固定框，所述固定框的上侧内壁固定连接有连接框，所述底板的上表面且位于固定框的左侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离驱动电机的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的侧壁啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内壁固定连接有转动杆，所述转动杆向上贯穿连接框，且转动杆的上端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的上表面且位于螺纹杆的外侧固定连接有套杆，所述套杆向上贯穿连接框。本实用新型专利技术中，可对放置座的高度进行调节，以实现扩大视觉效果和提高定位准确度的作用。的作用。的作用。

【技术实现步骤摘要】
机器人视觉定位装置


[0001]本技术涉及机器人视觉定位
，尤其涉及机器人视觉定位装置。

技术介绍

[0002]机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。
[0003]现有的机器人视觉定位装置在使用过程中，仍存在缺陷，其具有无法调节高度的弊端，且在视觉设备进行移动过程中，会因工作产生的震动而发生抖动，影响机器人视觉设备数据采集的准确性，所以现在需要一种能够解决以上问题的机器人视觉定位装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人视觉定位装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：机器人视觉定位装置，包括底板，所述底板的上表面中部固定连接有固定框，所述固定框的上侧内壁固定连接有连接框，所述底板的上表面且位于固定框的左侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人视觉定位装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面中部固定连接有固定框(2)，所述固定框(2)的上侧内壁固定连接有连接框(3)，所述底板(1)的上表面且位于固定框(2)的左侧设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端固定连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)远离驱动电机(5)的一端固定连接有第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)的侧壁啮合连接有第二锥齿轮(8)，所述第二锥齿轮(8)的内壁固定连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)向上贯穿连接框(3)，且转动杆(9)的上端固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的外壁螺纹连接有移动块(11)，所述移动块(11)的上表面且位于螺纹杆(10)的外侧固定连接有套杆(12)，所述套杆(12)向上贯穿连接框(3)，且套杆(12)的上端固定连接有放置座(14)；所述放置座(14)的两侧内壁均固定连接有套筒(15)，所述套筒(15)的内壁固定连接有吸震弹簧(16)，所述吸震弹簧(16)远离套筒(15)的一端固定连接有滑块(17)，所述滑块(17)的外表面固定连接有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈婷，
申请(专利权)人：陈婷，
类型：新型
国别省市：