本发明专利技术公开了一种平衡杆供料装置、供料方法及安装方法，其包括平衡杆供料单元、承接平衡杆供料单元输出的平衡杆的接料单元，所述接料单元包括接料板，所述接料板上设置有承接槽，所述承接槽包括承载平衡杆直杆段的支撑限位槽、位于所述支撑限位槽两端供平衡杆弯钩段在自重作用下绕直杆段向下转动的避让缺口，通过调节接料板之间的间距，使得配对的平衡杆之间的间距达到装配间距，为实现多个平衡杆同步装配提供了条件，提高了平衡杆的装配效率。提高了平衡杆的装配效率。提高了平衡杆的装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种平衡杆供料装置、供料方法及安装方法
[0001]本专利技术属于供料机构
，特别是涉及一种平衡杆供料装置、供料方法及安装方法。
技术介绍
[0002]键盘在组装过程中，其键帽安装位置需要安装一对平衡杆，以保持键帽在敲击过程中保持平衡，且当敲击键帽侧边的话也能有效的触发键盘。为了提高平衡杆的组装效率，实现自动化组装操作，本公司在先研发了公开号为CN209591848U的一种键盘平衡杆自动供料机构，该机构可实现多种规格平衡杆的快速自动供料，且保障每次能够有效的排出一对对应规格的平衡杆，为实现自动化操作奠定了基础。但该方式排出的平衡杆处于卧躺状态，不便于机械手的抓取，这是主要的技术问题；其次，一个平衡杆供料单元可以同时排出两个平衡杆，由于平衡杆的弯钩段对着弯钩段，因此排出的两个平衡杆之间的间距无法调整，且与配对的平衡杆在键盘中装配位置的间距不等，导致目前平衡杆的装配都是单颗单颗的装配，其装配效率还是不够理想，这是次要的技术问题。
[0003]因此，有必要提供一种新的平衡杆供料装置、供料方法及安装方法来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的之一在于提供一种平衡杆供料装置，能够将平衡杆由卧躺状态变换为约竖直状态，便于机械手抓取。
[0005]本专利技术的另一目的还在于提供一种平衡杆供料装置，其不仅仅可以使得平衡杆由卧躺状态自动调整为竖直状态，还能够调整两个平衡杆之间的间距至在键盘上装配时平衡杆的对应安装孔之间的间距，为实现两个平衡杆同步组装提供条件。
[0006]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种平衡杆供料装置，其包括平衡杆供料单元、承接平衡杆供料单元输出的平衡杆的接料单元，所述接料单元包括接料板，所述接料板上设置有承接槽，所述承接槽包括承载平衡杆直杆段的支撑限位槽、位于所述支撑限位槽两端供平衡杆弯钩段在自重作用下绕直杆段向下转动的避让缺口。
[0007]进一步的，所述平衡杆供料单元的输出口位于底部，所述接料单元位于所述平衡杆供料单元的下方，且受第一驱动件在接料工位与抓取工位之间进行移动。
[0008]进一步的，所述接料板包括活动设置的第一接料板以及固定设置在所述第一接料板移动路径延长线上的第二接料板。
[0009]进一步的，所述接料板还包括设置在所述第一接料板与所述第二接料板之间的中间接料板，所述中间接料板与通过第一连杆与所述第一接料板连接实现随动。
[0010]进一步的，所述中间接料板包括一个或多个接料板，当包括多个接料板时，相邻两个中间接料板之间通过第三连杆连接实现随动，且与所述第二接料板相邻的其中一个中间接料板通过第二连杆与所述第二接料板连接，实现移动范围的限定。
[0011]进一步的，每个所述接料板中，所述承接槽设置在该接料板面朝相邻接料板的一侧边缘位置上；每个所述接料板上的所述承接槽设置有一个或多个，相邻两个所述接料板上位置对应的承接槽承载的平衡杆构成一对键帽装配用的平衡杆组，所述平衡杆组包含规格相同或不同的两个平衡杆。
[0012]进一步的，所述接料单元包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述第一接料板进行水平直线运动。
[0013]进一步的，所述接料单元还包括将所述承接槽中的平衡杆向上顶起的顶料单元。
[0014]进一步的，所述顶料单元包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上且伸入至所述避让缺口中将平衡杆顶起的若干顶料柱，所述顶料柱的位置与靠拢状态下所有接料板中的承接槽内的避让缺口位置一一对应。
[0015]进一步的，所述顶料柱包括侧限位凸起、位于侧限位凸起相对两侧或一侧的顶料平台。
[0016]本专利技术的还一目的在于提供一种平衡杆供料方法，其包括以下步骤：
[0017]S1)采用平衡杆供料单元从底部输出卧躺状态的一对或多对平衡杆；
[0018]S2)利用若干接料板承接所述平衡杆，所述接料板上设置有承接平衡杆的承接槽，所述承接槽包括承载平衡杆直杆段的支撑限位槽、位于所述支撑限位槽两端供平衡杆弯钩段在自重作用下绕直杆段向下转动的避让缺口，平衡杆由卧躺状态下落至所述承接槽内后，在自重作用下，其弯钩段向下翻转到所述避让缺口内；
[0019]S3)相邻两个所述接料板上位置对应的承接槽承载的平衡杆构成一对键帽装配用的平衡杆组；缩小相邻两个接料板之间的间距，使得相邻两个配合使用的承接槽上的平衡杆之间的间距与其在键盘上装配位置的间距一致；
[0020]S4)接料板间距调节到位后，利用顶料柱插入到所述避让缺口中，将平衡杆的弯钩段向上顶起，使得平衡杆向上运动，其直杆段移出所述支撑限位槽，供平衡杆夹取机构取走，完成供料。
[0021]本专利技术的最后一个目的在于提供一种平衡杆安装方法，其包括利用上述平衡杆供料方法输出至少一对间距与键盘上对应平衡杆安装孔间距一致的平衡杆，机械手夹持所述平衡杆的直杆段一端，且保持平衡杆的直杆段呈倾斜状态，将高度低的一端弯钩段对准键盘上的安装孔，并水平插入至设定位置，然后对直杆段施加挤压力，使得另一端的弯钩段通过形变后回弹插入至对应的安装孔内，然后放倒平衡杆，完成安装。对直杆段施加的挤压力与直杆段轴线共面且垂直于直杆段轴线。
[0022]进一步的，所述平衡杆在安装时，其由直杆段与弯钩段中心轴线构成的平面垂直于键盘铝板平面、或与键盘铝板平面呈设定夹角的倾斜平面。
[0023]与现有技术相比，本专利技术一种平衡杆供料装置、供料方法及安装方法的有益效果在于：通过巧妙的设计接料板和承接槽的结构，利用平衡杆的中心位置和自重作用，实现了卧躺状态的平衡杆自动翻转为竖直状态或带有一定倾斜角度的倾斜状态，且平衡杆的直杆段在上，弯钩段在下；再利用顶料柱将弯钩段向上顶起，使得竖直状态或微倾斜状态平衡杆的直杆段脱离出承接槽，便于夹料机构进行平衡杆的夹持；通过多个接料板配合其上的承
接槽设计，可实现多组平衡杆呈设定状态(直杆段在上、弯钩段在下)进行供料；且多个接料板中，至少有一个固定的接料板和一个活动的接料板，通过驱动活动接料板运动，即可实现多个承接槽之间间距的调整，从而调节平衡杆之间的间距达到设定数值，保障多个平衡杆的可靠夹持取料，提高上料效率；同时，调整两个平衡杆之间的间距与在键盘上装配时平衡杆的对应安装孔之间的间距一致，为实现多个平衡杆同步组装提供条件，提高了平衡杆组装效率。
【附图说明】
[0024]图1为本专利技术实施例中接料块的结构示意图之一；
[0025]图2为本专利技术实施例中平衡杆由卧躺状态调整为竖直状态的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例一的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例一中接料单元的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例一中接料块的部分结构示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例一中顶料柱与承接槽的配合结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平衡杆供料装置，其包括平衡杆供料单元、承接平衡杆供料单元输出的平衡杆的接料单元，其特征在于：所述接料单元包括接料板，所述接料板上设置有承接槽，所述承接槽包括承载平衡杆直杆段的支撑限位槽、位于所述支撑限位槽两端供平衡杆弯钩段在自重作用下绕直杆段向下转动的避让缺口。2.如权利要求1所述的平衡杆供料装置，其特征在于：所述平衡杆供料单元的输出口位于底部，所述接料单元位于所述平衡杆供料单元的下方，且受第一驱动件在接料工位与抓取工位之间进行移动。3.如权利要求1所述的平衡杆供料装置，其特征在于：所述接料板包括活动设置的第一接料板以及固定设置在所述第一接料板移动路径延长线上的第二接料板。4.如权利要求3所述的平衡杆供料装置，其特征在于：所述接料板还包括设置在所述第一接料板与所述第二接料板之间的中间接料板，所述中间接料板与通过第一连杆与所述第一接料板连接实现随动。5.如权利要求4所述的平衡杆供料装置，其特征在于：所述中间接料板包括一个或多个接料板，当包括多个接料板时，相邻两个中间接料板之间通过第三连杆连接实现随动，且与所述第二接料板相邻的其中一个中间接料板通过第二连杆与所述第二接料板连接，实现移动范围的限定。6.如权利要求3至5中任一项所述的平衡杆供料装置，其特征在于：每个所述接料板中，所述承接槽设置在该接料板面朝相邻接料板的一侧边缘位置上；每个所述接料板上的所述承接槽设置有一个或多个，相邻两个所述接料板上位置对应的承接槽承载的平衡杆构成一对键帽装配用的平衡杆组，所述平衡杆组包含规格相同或不同的两个平衡杆。7.如权利要求3所述的平衡杆供料装置，其特征在于：所述接料单元包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述第一接料板进行水平直线运动。8.如权利要求1至5中任一项所述的平衡杆供料装置，其特征在于：所述接料单元还包括将所述承接槽中的平衡杆向上顶起的顶料单元。9.如权利要求8所述的平衡杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海军，
申请(专利权)人：昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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