一种柔性玻璃横切掰板装置及其掰板方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种柔性玻璃横切掰板装置及其掰板方法，包括夹板机构，用于夹紧柔性玻璃；切板机构，切板机构的切刀横向移动以切割柔性玻璃；升降机构，用于驱动夹板机构与切板机构跟随柔性玻璃的下降而同步下行；下板机器人，用于夹持柔性玻璃并掰断柔性玻璃；下板机器人由控制系统控制，跟随柔性玻璃移动第一行程，再向上翻转第一角度后向下加速第二行程，然后再向上翻转至第二角度，直至将柔性玻璃掰断，其中，下板机器人在翻转第一角度、向下加速和翻转第二角度过程中均跟随柔性玻璃同步下行。本发明专利技术解决了柔性玻璃掰断过程中容易弯折变形而破坏玻璃的外观品质的问题。形而破坏玻璃的外观品质的问题。形而破坏玻璃的外观品质的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性玻璃横切掰板装置及其掰板方法


[0001]本专利技术属于柔性玻璃加工
，具体涉及一种柔性玻璃横切掰板装置及其掰板方法。

技术介绍

[0002]液晶玻璃的分切加工由于是连续化生产，因此需要在成型过程中将整片液晶玻璃分切并将其掰断，得到所需求规格的玻璃板。
[0003]例如公告号CN104176922B的专利公开了一种液晶玻璃掰板的方法，第一步，当成型玻璃板从炉子中送出时，横切机同步下降启动；第二步，当横切机上的砧板条夹紧装置夹紧后，掰板机器人从成型玻璃板两侧有效面以外吸住成型玻璃板，并跟随成型玻璃板同步下降；第三步，横切机对成型玻璃板按设定尺寸进行划线；第四步，横切机划线完毕后，刀片返回，横切机返回原点位置待命；掰板机器人确认划线完成后，按掰板角度为7～10度进行掰板，否则不执行掰板动作，重新返回原点位置等待下个周期开始；第五步，掰板机器人掰板完成后，完好的玻璃板放至传送带送往下一工序，破损的玻璃板扔到废料槽，掰板机器人返回到原点位置待命。该专利技术减少了设备发生异常故障的几率，提高了成型工序的良品率。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性玻璃横切掰板装置，其特征在于，包括：夹板机构，用于夹紧柔性玻璃；切板机构，所述切板机构的切刀横向移动以切割所述柔性玻璃；升降机构，用于驱动所述夹板机构与所述切板机构跟随柔性玻璃的下降而同步下行；下板机器人，用于夹持所述柔性玻璃并掰断所述柔性玻璃；其中，所述下板机器人由控制系统控制，跟随所述柔性玻璃移动第一行程，再向上翻转第一角度后向下加速第二行程，然后再向上翻转至第二角度，直至将柔性玻璃掰断，其中，所述下板机器人在翻转第一角度、向下加速和翻转第二角度过程中均跟随所述柔性玻璃同步下行。2.根据权利要求1所述的柔性玻璃横切掰板装置，其特征在于，所述下板机器人包括机器人本体和安装于所述机器人本体上的夹具，所述夹具包括支撑架和安装于所述支撑架上的定吸盘组件与第一驱动件，所述第一驱动件的输出端安装动吸盘组件，所述定吸盘组件和动吸盘组件相对设置，所述第一驱动件驱动所述动吸盘组件远离所述定吸盘组件以展平所述柔性玻璃。3.根据权利要求1所述的柔性玻璃横切掰板装置，其特征在于，所述切板机构包括X轴驱动件、第一Y轴驱动件和柔性补偿组件；所述X轴驱动件安装于所述升降机构上，用于驱动所述切刀沿X轴横向移动；所述第一Y轴驱动件安装于所述X轴驱动件上，用于驱动所述切刀沿Y轴伸出以切割柔性玻璃；所述柔性补偿组件安装于所述第一Y轴驱动件上，所述切刀安装于所述柔性补偿组件上，所述切刀受到柔性玻璃的反作用力变化时，所述柔性补偿组件作出调整以补偿反作用力的变化量，使刀头保持平稳地切割柔性玻璃。4.根据权利要求3所述的柔性玻璃横切掰板装置，其特征在于，所述柔性补偿组件包括微调驱动件、浮动连杆和比例阀，其中：所述微调驱动件铰接于所述第一Y轴驱动件上；所述浮动连杆由第一铰接点铰接于所述第一Y轴驱动件上，且两端分别连接所述切刀和所述微调驱动件，所述切刀至所述第一铰接点的距离大于所述第一铰接点至所述微调驱动件的输出端的距离；所述微调驱动件与所述比例阀通信连接，所述比例阀与控制器之间通信连接；所述切刀受到柔性玻璃的挤压力而使所述浮动连杆摆动，所述浮动连杆放大该挤压力并传递至所述微调驱动件，通过所述比例阀对微调驱动件的输入值进行无级控制，使刀头保持恒定地切割柔性玻璃。5.根据权利要求4所述的柔性玻璃横切掰板装置，其特征在于，所述微调驱动件为低摩擦气缸。6.根据权利要求4所述的柔性玻璃横切掰板装置，其特征在于，所述柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宝昌，主中飞，汪鹏，高冬青，
申请(专利权)人：苏州迅益科系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：