一种汽车搬运器及其错位立体存车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车搬运器及其错位立体存车系统，包括：搬运器、两件存车架、电控箱，及地面的临时停车框，具有“叉取车辆底盘”、“提升”和“移动”功能的搬运器，放置在一层相邻两个横向存车位之间线的内侧边上位置，控制前移装置将叉取装置插入到停在临时停车框内车辆的底盘下，并使叉取装置的支撑件能对准车辆底盘上的承载点，再利用升降装置升起车辆，然后前移装置移动，把车辆搬运到二层高度，平行方向设置在介于与一层两个存车位中间的上方的两个停车架上，二层的车辆与下方一层两个相邻的存车位都横向错了半个车位，该具有停车方便、准确，司机人员进出安全、现场安装简单方便、快捷及可不需要地面及空间基础建设施工的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车搬运器及其错位立体存车系统


[0001]本专利技术涉及立体车库领域，特别涉及一种汽车搬运器及其错位立体存车系统。

技术介绍

[0002]传统简易双层立体车架，不是结构比较复杂，制造成本高，或者高层车辆储存时，必须下层行驶出存车位才行，使得储存车辆进出很不方便。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题的一个或多个，本专利技术提供了一种汽车搬运器及其错位立体存车系统。
[0004]根据本专利技术的一个方面，一种搬运器，包括：取车器、升降装置、前移装置、以及电控系统；其中，
[0005]取车器包括一对货叉、螺杆升降机、四连杆机构，通过四连杆机构以及螺杆升降机可实现一对货叉之间的水平间距变化；
[0006]升降装置用于驱动一对货叉升降；
[0007]前移装置用于驱动一对货叉沿与一对货叉的排列方向垂直的方向移动。
[0008]在一些实施方式中，取车器还包括滑架，滑架是两竖直放置的第一槽钢与上横端板、下底横板焊接形成的矩形框架，两根第一槽钢对称且槽口向内布置；
[0009]四连杆机构包括：升降件、摇臂连杆、第二滚轮，升降件呈矩形立体框体，垂直中心孔套在螺杆升降机的螺杆上，升降件中间固定有与螺杆升降机的螺杆螺纹连接的螺母，升降件两侧两两对称安装第二滚轮，第二滚轮位于第一槽钢的凹槽内，升降件前表面与摇臂连杆铰接，升降件、摇臂连杆货叉的垂直段连接组成活动平行四边形机构；
[0010]搬运器还具有支撑机构，其包括支撑架和第三滚轮，两件第三滚轮安装在支撑架两端，支撑架水平安装在下底横板前侧位置，平行四边形机构的下侧的摇臂连杆的下边表面搭接于第三滚轮上。
[0011]在一些实施方式中，升降装置包括动滑轮、钢丝绳、电动葫芦、移动门架，移动门架是由两根垂直放置的C形立柱与上横梁，及下横梁焊接成的矩形框架，移动门架外侧两根C形立柱上端段各对称焊接一段C型轨道，两个动滑轮通过铰接在滑架的上横端板上，电动葫芦水平安装在上横梁上一端，其钢丝绳下垂，然后绕过下方两个动滑轮后，竖直向上连接到上横梁另一端上，两根第一槽钢外侧两两对称安装有第一滚轮，第一滚轮对称嵌入移动门架的两边C形立柱槽内而可沿其上下滚动。
[0012]在一些实施方式中，前移装置包括固定门架、双剪叉机构、固定支座，第四滚轮以及电动推杆，固定门架包括底板、固定立柱、短轨道、横梁，两根固定立柱与三根横梁焊接成矩形框架，底板焊接在固定立柱下端，两根短轨道紧贴固定立柱焊在矩形框架后边上端段，隔一段距离，两个定位支座安装在两根短轨道下方并固定在固定立柱中间段，两套双剪叉机构一侧下方的剪叉臂端分别与固定立柱中间段的固定支座铰接，上方的剪叉臂端各安装
一个第四滚轮，并且第四滚轮嵌入上方的短轨道内，两套双剪叉机构另一侧下方的剪叉臂端各与移动门架的中间段定位支座铰连接，上方的剪叉臂端各安装一个第四滚轮，并且第四滚轮嵌入上方的C型轨道内，电动推杆两端分别与双剪叉机构一侧下剪叉臂中段和另一侧上剪叉臂中段铰接，电动推杆的伸缩能操纵双剪叉机构的张开和收缩，从而推动移动门架前后移动。
[0013]在一些实施方式中，所移动门架下端两外侧安装有行走轮；
[0014]搬运器还可增加插腿机构，插腿机构包括插腿支架和支撑地轮，插腿支架水平向前悬臂延伸安装在移动门架的下横梁上，圆周支撑于地面的至少一个支撑地轮安装于插腿支架的悬臂端，其滚动轴线与行走轮的滚动轴平行。
[0015]在一些实施方式中，货叉水平段横向外侧和水平段上表面分别安装有漫反射光电开关和橡胶垫板，漫反射光电开关漫反射光电开关将对准侧方向的车辆轮胎位置，当车辆下方两个货叉在“展开”运行过程中，一旦某个漫反射光电开关靠近车辆轮胎设定的距离时，则将切断螺杆升降机通电；
[0016]漫反射光电开关可以替换为限位触板。
[0017]在一些实施方式中，两个货叉水平段下方各安装多个万向滚珠。
[0018]在一些实施方式中，搬运器用于搬运车辆。
[0019]在一些实施方式中，插腿支架长度与车辆宽度相适应，宽度小于两个货叉合拢时的内侧最小间距，高度小于车辆底盘最小离地间隙，支撑地轮直径小于车辆底盘最小离地间隙的。
[0020]一种两层停车架系统，系统包括上述的搬运器、n个存车架、及地面的临时停车框，搬运器位于一层相邻两个横向存车位之间线的内侧边上，用于存放二层车辆的n个存车架固定在地面横向存车位两侧，相邻地面横向存车位上两个存车架之间的距离等于车辆前后轮轴距，存车架呈C形悬臂托架形状，由埋在地面下的下悬臂，两根固定立柱和上悬臂的托轮板焊接而成，该两件存车架组成一个二层存车位，即二层存车位与下方一层两边相邻的地面存车位各错了半个车位，上悬臂的托轮板53长度大于车辆宽度，其下表面高度高于一层停放车辆的高度，下悬臂长度接近车辆宽度，可埋在地表面下，位于地面两个相邻横向存车位分隔线外侧的临时停车框画在地面上，并且平行于一层相邻地面横向存车位；
[0021]其中，n为偶数。
[0022]一种两层停车架系统，系统包括上述的搬运器、地面的临时停车框、以及n个存车架；
[0023]位于地面两个相邻纵向存车位分隔线外侧的临时停车框画在地面上，并且垂直于一层相邻两个地面纵向存车位，搬运器位于两个相邻纵向存车位分隔线的中央位置，C形悬臂存车架固定在靠近一层相邻两个存车位入口的边侧线上，存车架包括埋在地表面下的下悬臂、竖直设置的立柱和位于立柱顶端的托板架，间隔放置的两存车架的两个托板架中心距离等于车辆前后轮轴距，并且紧邻放置的两个二层存车为的中间存车架可共用一套立柱；
[0024]其中，n为偶数。
[0025]一种混合型多层错位立体存放系统，系统包括上述的搬运器、机座、平衡旋转架、电控系统，以及临时停车框；其中，
[0026]平衡旋转架可转动地设置于基座的顶部，平衡旋转架包括用于存放车辆的存车吊篮；
[0027]在机动车道路边高台阶的人行道地面顺向布置一列地面横向存车位，搬运器、平衡旋转架均位于地面两个相邻横向存车位分隔线里侧，相邻横向存车位分隔线外侧设置有地面临时停车框，通过电控系统，控制前移装置将搬运器的货叉插入到停止临时停车框内的车辆的底盘下方，并调节两个货叉相隔距离至对准车辆底盘的四个支撑点，利用升降装置升起车辆，然后，前移装置运行，将停放临时停车框内的汽车搬运至任一空的存车吊篮内存放，反之，也可把存放存车吊篮内的车辆搬运至地面临时停车框内停放。
[0028]在一些实施方式中，取车器的货叉可制作成自动转动形式，即转动货叉包括：水平叉体、竖立段、转动轴，第二电动推杆，受力转臂，水平叉体与竖立段通过转动轴铰连接成“L”货叉，受力转臂安装在水平叉体根部端头，第二电动推杆一端安装竖立段顶端后侧的支座上，另一端与受力转臂铰接，到达第二电动推杆通电伸出时，能推动水平叉体绕转动轴中心向上转动90
°
，
[0029]相对应的，升降装置的插腿装置也可制作成自动转动形式，插腿支架的插腿转动机构包括：转动支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运器，其特征在于，包括：取车器(1)、升降装置(2)、前移装置(3)、以及电控系统(4)；其中，所述取车器(1)包括一对货叉(11)、螺杆升降机(15)、四连杆机构(14)，通过四连杆机构(14)以及螺杆升降机(15)可实现所述一对货叉(11)之间的水平间距变化；所述升降装置(2)用于驱动所述一对货叉(11)升降；所述前移装置(3)用于驱动所述一对货叉(11)沿与所述一对货叉(11)的排列方向垂直的方向移动。2.根据权利要求1所述的搬运器，其特征在于，所述取车器(1)还包括滑架(12)，滑架(12)是两竖直放置的第一槽钢(121)与上横端板(122)、下底横板(123)焊接形成的矩形框架，两根所述第一槽钢(121)对称且槽口向内布置；所述四连杆机构(14)包括：升降件(141)、摇臂连杆(143)、第二滚轮(144)，所述升降件(141)呈矩形立体框体，垂直中心孔套在所述螺杆升降机(15)的螺杆上，所述升降件(141)中间固定有与所述螺杆升降机(15)的螺杆螺纹连接的螺母，升降件(141)两侧两两对称安装所述第二滚轮(144)，所述第二滚轮(144)位于所述第一槽钢(121)的凹槽内，所述升降件(141)前表面与所述摇臂连杆(143)铰接，升降件(141)、摇臂连杆(143)所述货叉(11)的垂直段连接组成活动平行四边形机构；所述搬运器还具有支撑机构(16)，其包括支撑架(161)和第三滚轮(162)，两件所述第三滚轮(162)安装在所述支撑架(161)两端，所述支撑架(161)水平安装在所述下底横板(123)前侧位置，平行四边形机构的下侧的所述摇臂连杆(143)的下边表面搭接于所述第三滚轮(162)上。3.根据权利要求2所述的搬运器，其特征在于，所述升降装置(2)包括动滑轮(21)、钢丝绳(22)、电动葫芦(23)、移动门架(24)，所述移动门架(24)是由两根垂直放置的C形立柱(241)与上横梁(242)，及下横梁(243)焊接成的矩形框架，移动门架(24)外侧两根C形立柱(241)上端段各对称焊接一段C型轨道(244)，两个动滑轮(21)通过铰接在所述滑架(12)的所述上横端板(122)上，电动葫芦(23)水平安装在所述上横梁(242)上一端，其钢丝绳(22)下垂，然后绕过下方两个动滑轮(21)后，竖直向上连接到所述上横梁(242)另一端上，两根所述第一槽钢(121)外侧两两对称安装有第一滚轮(13)，所述第一滚轮(13)对称嵌入移动门架(24)的两边所述C形立柱(241)槽内而可沿其上下滚动。4.根据权利要求3所述的搬运器，其特征在于，所述前移装置(3)包括固定门架(31)、双剪叉机构(32)、固定支座(33)，第四滚轮(34)以及电动推杆(35)，固定门架(31)包括底板(311)、固定立柱(312)、短轨道(313)、横梁(314)，两根固定立柱(312)与三根横梁(314)焊接成矩形框架，底板(311)焊接在固定立柱(312)下端，两根短轨道(313)紧贴固定立柱(312)焊在矩形框架后边上端段，隔一段距离，两个定位支座(33)安装在两根短轨道(313)下方并固定在固定立柱(312)中间段，两套双剪叉机构(32)一侧下方的剪叉臂端分别与固定立柱(312)中间段的固定支座(33)铰接，上方的剪叉臂端各安装一个第四滚轮(34)，并且第四滚轮(34)嵌入上方的短轨道(313)内，两套双剪叉机构(32)另一侧下方的剪叉臂端各与移动门架(24)的中间段定位支座(26)铰连接，
上方的剪叉臂端各安装一个第四滚轮(34)，并且第四滚轮(34)嵌入上方的C型轨道(244)内，电动推杆(35)两端分别与双剪叉机构(32)一侧下剪叉臂中段和另一侧上剪叉臂中段铰接，电动推杆(35)的伸缩能操纵双剪叉机构(32)的张开和收缩，从而推动移动门架(24)前后移动。5.根据权利要求4所述的搬运器，其特征在于，所移动门架(24)下端两外侧安装有行走轮(25)；所述搬运器还可增加插腿机构(26)，所述插腿机构(26)包括插腿支架(261)和支撑地轮(262)，所述插腿支架(261)水平向前悬臂延伸安装在所述移动门架(24)的所述下横梁(243)上，圆周支撑于地面的至少一个所述支撑地轮(262)安装于所述插腿支架(261)的悬臂端，其滚动轴线与所述行走轮(25)的滚动轴平行。6.根据权利要求1
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5任一项所述的搬运器，其特征在于，所述货叉(11)水平段横向外侧和水平段上表面分别安装有漫反射光电开关(18)和橡胶垫板(19)，所述漫反射光电开关(18))将对准侧方向的车辆轮胎位置，当车辆下方两个货叉(11)在“展开”运行过程中，一旦某个漫反射光电开关(18)靠近车辆轮胎设定的距离时，则将切断螺杆升降机(15)通电；所述漫反射光电开关(18)可以替换为限位触板；或两个所述货叉(11)水平段下方各安装多个万向滚珠(17)。7.根据权利要求1
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5任一项所述的搬运器，其特征在于，所述搬运器用于搬运车辆；所述插腿支架(261)长度与车辆宽度相适应，宽度小于两个货叉(11)合拢时的内侧最小间距，高度小于车辆底盘最小离地间隙，所述支撑地轮(262)直径小于车辆底盘最小离地间隙的。8.一种两层停车架系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1
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7任一项所述的搬运器、n个存车架(5)、及地面的临时停车框(01)，所述搬运器位于一层相邻两个横向存车位之间线的内侧边上，用于存放二层车辆的n个存车架(5)固定在地面横向存车位两侧，相邻地面横向存车位上两个所述存车架(5)之间的距离等于车辆前后轮轴距，所述存车架(5)呈C形悬臂托架形状，由埋在地面下的下悬臂(51)，两根固定立柱(52)和上悬臂的托轮板(53)焊接而成，该两件存车架(5)组成一个二层存车位，即二层存车位与下方一层两边相邻的地面存车位各错了半个车位，上悬臂的托轮板(53)长度大于车辆宽度，其下表面高度高于一层停放车辆的高度，下悬臂(51)长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭勇，
申请(专利权)人：张铭勇，
类型：发明
国别省市：