膝关节术后康复系统技术方案

本公开的实施例涉及一种膝关节术后康复系统，包括供佩戴在患者下肢的多个肢体节段上的多个可穿戴传感器和康复训练终端。在康复训练终端中，患者交互模块被配置成接收患者的基本信息以及关于患者的膝关节手术的诊疗信息；康复训练决策模块被配置成基于基本信息和诊疗信息为患者确定初始训练方案；无线通信模块被配置成接收姿态信息；康复训练评估模块被配置成确定患者的当前训练方案是否合适；康复训练决策模块还被配置成基于来自康复训练评估模块的评估结果，为所述患者动态调整训练方案。由此，使得患者能够容易且高效地完成膝关节术后康复，而无需患者具有相关的专业知识，也无需患者前往专业的康复机构或医院接收相关的康复指导。关的康复指导。关的康复指导。

【技术实现步骤摘要】
膝关节术后康复系统


[0001]本公开的实施例总体涉及肢体康复系统，并且更具体地涉及一种膝关节术后康复系统。

技术介绍

[0002]随着老龄化年代的到来，人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty，此后简称为TKA)手术以每年20％的速度增长，预计2025年将达到每年百万级手术量。当前，TKA术后康复已经与骨科手术形成了紧密协同。患者在完成了TKA手术之后，通常还需要进行后续的康复治疗，以保证患者最终的关节活动度和功能预后。目前，通常通过以下方式来进行康复治疗：在完成手术之后，由患者根据出院时医生的遗嘱自行居家进行康复锻炼；由患者前往专业的康复机构或医疗机构进行康复锻炼。
[0003]然而，由于患者通常对TKA术后康复训练认知不足，并且也缺乏相应的专业知识，因此在居家康复训练的过程中往往会出现各种焦虑、疑问，最终导致整体依从性不高，不必要地延长了整个康复周期，或降低了原本可获得的最终功能。而且，部分患者可能由于疼痛等原因，抗拒进行康复训练，最终导致形成屈曲挛缩等问题，需要再次入院行麻醉下松解等二次手术。
[0004]另外，患者前往专业的康复机构或医疗机构进行康复锻炼通常需要患者花费一定的时间成本、交通成本和医疗成本，而且由于康复医师不足造成的无法及时预约以及患者访视不及时等多种原因，也容易造成整体依从性不高以及康复周期延长等问题，从而影响了整个康复训练的效果。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本公开提供了一种膝关节术后康复系统，使得患者能够方便且高效地完成膝关节术后康复，而无需患者具有相关的专业知识，也无需患者前往专业的康复机构或医院接收相关的康复指导，从而提高了患者对康复训练的依从性和满意度，并且成本较低。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种膝关节术后康复系统，包括：供佩戴在患者下肢的多个肢体节段上的多个可穿戴传感器，被配置成在被开启时实时监控所述多个肢体节段的姿态信息；康复训练终端，包括患者交互模块、无线通信模块、康复训练评估模块和康复训练决策模块；所述患者交互模块被配置成接收所述患者的基本信息以及关于所述患者的膝关节手术的诊疗信息；所述康复训练决策模块被配置成基于所述基本信息和诊疗信息为所述患者确定初始训练方案；所述无线通信模块被配置成与所述多个可穿戴传感器进行通信，以接收所述姿态信息；所述康复训练评估模块被配置成确定所述患者在每一训练周期关于与当前训练方案相关联的每一训练动作的训练时长、动作达标率以及训练次数，以便确定所述患者的当前训练方案是否合适；所述康复训练决策模块还被配置成基于来自所述康复训练评估模块的评估结果，为所述患者动态调整训练方案。
[0007]在一些实施例中，膝关节术后康复系统还包括训练动作库，所述训练动作库被配置为存储用于膝关节术后康复训练的多个训练动作的指导图像或视频以及相关联的达标要求，其中每一训练动作均被分配了相应的难度级别，并且所述患者交互模块还被配置成在所述患者的训练过程中，向所述患者提供当前需要执行的训练动作的指导图像或视频。
[0008]在一些实施例中，确定所述患者的当前训练方案是否合适包括：分别确定与当前训练方案相关联的每一个训练动作是否合适，其中当所述患者执行的任一训练动作满足多个第一条件中的至少一个或者满足多个第二条件中的至少一个时确定所述训练动作不合适，所述多个第一条件包括：在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的训练时长小于第一预定时长、在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的动作达标率小于第一预定比率、在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的训练次数小于第一预定次数；所述多个第二条件包括：在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的训练时长大于第二预定时长、在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的动作达标率大于第二预定比率、或者在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的训练次数大于第二预定次数，其中所述第二预定时长大于所述第一预定时长，所述第二预定比率大于所述第一预定比率，并且所述第二预定次数大于所述第一预定次数；如果与当前训练方案相关联的所有训练动作中因满足所述多个第一条件中的至少一个而被确定为不合适的训练动作所占的比例大于第一预定比例，则确定所述患者的当前训练方案的训练强度过大；如果与当前训练方案相关联的所有训练动作中因满足所述多个第二条件中的至少一个而被确定为不合适的训练动作所占的比例大于第二预定比例，则确定所述患者的当前训练方案的训练强度过小。
[0009]在一些实施例中，每一训练方案包括：所述患者在每一训练周期期间应完成多少个训练组、每一训练组涉及哪几个训练动作以及每一训练组中的每一训练动作应被完成的训练次数。
[0010]在一些实施例中，基于来自所述康复训练评估模块的评估结果，为所述患者动态调整训练方案包括：如果来自康复训练评估模块的评估结果指示所述患者的当前训练方案的训练强度过大，则执行以下操作之一：将与所述训练方案相关联的各个训练动作调整为难度级别低一级的训练动作；或者减少所述患者在后续训练周期期间应该完成的训练组的数目；或者减少在所述训练组中每一个训练动作应该被完成的训练次数。
[0011]在一些是实施例中，基于来自所述康复训练评估模块的评估结果，为所述患者动态调整训练方案包括：如果来自康复训练评估模块的评估结果指示所述患者的当前训练方案的训练强度过小，则执行以下操作之一：将与所述训练方案相关联的各个训练动作调整为难度级别高一级的训练动作；或者增加所述患者在后续训练周期期间应该完成的训练组的数目；或者增加在所述训练组中每一个训练动作应该被完成的训练次数。
[0012]在一些实施例中，所述患者交互模块还被配置成对于每一训练周期，在所述患者的训练过程中以及在所述患者训练完成之后，以问答的方式向所述患者收集与所述患者的身体状况、所述患者下肢的肢体功能状况以及所述患者的情绪状态有关的反馈信息。
[0013]在一些实施例中，所述康复训练评估模块还被配置成基于所述反馈信息对所述患者的膝关节的康复进度是否符合预期进行评估，并且基于来自所述康复训练评估模块的评估结果，为所述患者动态调整训练方案包括：如果所述康复训练评估模块的评估结果指示所述患者的膝关节的康复进度不符合预期，则基于所述患者的基本信息以及所述反馈信息
为所述患者重新确定训练方案。
[0014]在一些实施例中，所述康复训练终端还包括医疗风险评估模块，所述医疗风险评估模块被配置成基于所述反馈信息确定所述患者是否存在发生术后并发症的风险，并在确定所述患者存在术后并发症的风险时发出警报信息。
[0015]在一些实施例中，所述康复训练终端还包括训练反馈提醒模块，所述训练反馈提醒模块被配置成在所述患者的训练过程中，基于所述患者对当前训练动作的完成情况以及与所述训练动作相关联的达标要求，实时向所述患者提供与当前执行的训练动作有关的提醒，其中与当前执行的训练动作有关的提醒包括关于训练动作的训练时长的提醒、关于训练动作的完成质量的提醒、关于训练动作的完成次数的提醒以及关于训练动作转换的提醒。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膝关节术后康复系统，包括：供佩戴在患者下肢的多个肢体节段上的多个可穿戴传感器，被配置成在被开启时实时监控所述多个肢体节段的姿态信息；康复训练终端，包括患者交互模块、无线通信模块、康复训练评估模块和康复训练决策模块；所述患者交互模块被配置成接收所述患者的基本信息以及关于所述患者的膝关节手术的诊疗信息；所述康复训练决策模块被配置成基于所述基本信息和诊疗信息为所述患者确定初始训练方案；所述无线通信模块被配置成与所述多个可穿戴传感器进行通信，以实时接收所述姿态信息；所述康复训练评估模块被配置成确定患者在每一训练周期关于与当前训练方案相关联的每一训练动作的训练时长、动作达标率以及训练次数，以便确定所述患者的当前训练方案是否合适；所述康复训练决策模块还被配置成基于来自所述康复训练评估模块的评估结果，为所述患者动态调整训练方案。2.根据权利要求1所述的膝关节术后康复系统，还包括训练动作库，所述训练动作库被配置为存储用于膝关节术后康复训练的多个训练动作的指导图像或视频以及相关联的达标要求，其中每一训练动作均被分配了相应的难度级别，并且所述患者交互模块还被配置成在所述患者的训练过程中，向所述患者提供当前需要执行的训练动作的指导图像或视频。3.根据权利要求1所述的膝关节术后康复系统，其中确定所述患者的当前训练方案是否合适包括：分别确定与当前训练方案相关联的每一个训练动作是否合适，其中当所述患者执行的任一训练动作满足多个第一条件中的至少一个或者满足多个第二条件中的至少一个时确定所述训练动作不合适，所述多个第一条件包括：在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的训练时长小于第一预定时长、在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的动作达标率小于第一预定比率、在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的训练次数小于第一预定次数；所述多个第二条件包括：在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的训练时长大于第二预定时长、在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的动作达标率大于第二预定比率、或者在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的训练次数大于第二预定次数，其中所述第二预定时长大于所述第一预定时长，所述第二预定比率大于所述第一预定比率，并且所述第二预定次数大于所述第一预定次数；如果与当前训练方案相关联的所有训练动作中因满足所述多个第一条件中的至少一个而被确定为不合适的训练动作所占的比例大于第一预定比例，则确定所述患者的当前训练方案的训练强度过大；如果与当前训练方案相关联的所有训练动作中因满足所述多个第二条件中的至少一个而被确定为不合适的训练动作所占的比例大于第二预定比例，则确定所述患者的当前训练方案的训练强度过小。
4.根据权利要求1所述的膝关节术后康复系统，其中每一训练方案包括：所述患者在每一训练周期期间应完成多少个训练组、每一训练组涉及哪几个训练动作以及每一训练组中的每一训练动作应被完成的训练次数。5.根据权利要求4所述的膝关节术后康复系统，其中基于来自所述康复训练评估模块的评估结果，为所述患者动态调整训练方案包括：如果来自康复训练评估模块的评估结果指示所述患者的当前训练方案的训练强度过大，则执行以下操作之一：将与所述训练方案相关联的各个训练动作调整为难度级别低一级的训练动作；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国强，张静，罗松，李景阳，姚姣，张天维，赵润凯，吕一村，
申请(专利权)人：北京欧应科技有限公司，
类型：发明
国别省市：