一种机场跑道智能监测清洁系统技术方案

本申请公开了一种机场跑道智能监测清洁系统，涉及机场跑道清洁设施的技术领域。包括多个监测探头、控制系统和报警器；监测探头用于拍摄机场跑道画面；控制系统内设置有相互信号连接的接收器和处理器；监测探头与接收器电信号连接，报警器与处理器电信号连接；接收器用于实时接收多个监测探头从机场跑道上拍摄到的画面信号，处理器用于对接收器接收到的画面信号分析处理，若机场跑道上出现异物报警器发出警报直到异物清除。本申请在机场跑道上设置多个监测探头对机场跑道进行实时监控，并且控制系统对监测探头拍摄到的画面进行处理分析，一旦机场跑道上出现异物即控制报警器进行报警，进而及时提醒清理人员进行清理，有力保障了飞行安全。障了飞行安全。障了飞行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种机场跑道智能监测清洁系统


[0001]本申请涉及机场跑道清洁设施的
，尤其是涉及一种机场跑道智能监测清洁系统。

技术介绍

[0002]机场跑道是指飞机场内用来供应航空飞行器起飞或降落的超长条形区域，其材质可以是沥青或混凝土，或者是弄平的草、土或碎石地面，也可以是水面，甚至可以是木板，页岩，珊瑚虫，粘土等铺设的。中型以上的空港对机场跑道的等级要求较高，一般采用沥青和混凝土道面，其承载能力强，且道面异物易清洁。
[0003]目前，普遍采用人工巡逻观察的方式对机场跑道上的异物（如飞机上的螺帽、螺钉、垫圈等配件、机械维修工具、石子树枝等杂物）进行监测，发现异物后通过人工进行清理。但是，受人力因素影响，机场跑道上仍然会存在部分不能及时被发现并清理的异物，容易对在机场跑道上高速行驶的飞机造成不可估量的破坏，严重威胁飞行安全。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在发现机场跑道异物效率低的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了及时发现清除机场跑道上存在的异物，本申请提供一种机场跑道智能监测清洁系统。
[0006]本申请提供的一种机场跑道智能监测清洁系统采用如下的技术方案：一种机场跑道智能监测清洁系统，包括多个监测探头、控制系统和报警器；多个所述监测探头分别设置于机场跑道的两侧，所述监测探头用于拍摄机场跑道画面；所述控制系统内设置有相互信号连接的接收器和处理器；多个所述监测探头分别与所述接收器电信号连接，所述报警器与所述处理器电信号连接；所述接收器用于实时接收多个所述监测探头从机场跑道上拍摄到的画面信号，所述处理器用于对接收器接收到的画面信号分析处理，若机场跑道上出现异物报警器发出警报直到异物清除。
[0007]通过采用上述技术方案，在机场跑道上设置多个监测探头对机场跑道进行实时监控，并且控制系统实时对监测探头拍摄到的画面进行处理分析，一旦机场跑道上出现异物即控制报警器进行报警，进而及时提醒清理人员进行清理，有力保障了飞行安全。
[0008]优选的，还包括自动清理装置，所述自动清理装置与所述处理器电信号连接；所述处理器控制所述报警器发出警报的同时，所述处理器控制所述自动清理装置对机场跑道上的异物进行自动清理。
[0009]通过采用上述技术方案，控制系统控制自动清理装置对机场跑道上的异物自动清理，有效替代人工清理操作，既降低了清理人员的劳动量，又能提高清理效率。
[0010]优选的，所述清理装置包括多个清洁机器人，每个所述清洁机器人均包括车体，所述车体前端设置有用于清理机场跑道异物的清理机构，所述车体内设置有存放机场跑道异物的回收箱，所述车体上还设置有与所述处理器信号连接的信号接收控制器；所述信号接
收控制器根据所述处理器发出的信号控制车体移动及清理机构工作。
[0011]通过采用上述技术方案，清理装置包括多个清洁机器人，能够同时对机场跑道的多处异物进行清理，进一步提高了清理效率，并且通过车体搭载清理机构和回收箱，能够提高清洁机器人的机动能力。
[0012]优选的，所述清理机构包括清理铲、清扫组件和运输组件；所述清理铲沿竖直方向滑移连接于所述车体前端，所述车体上设置有带动所述清理铲沿竖直方向往复移动的升降组件，所述信号接收控制器控制所述升降组件工作，并且所述清理铲向下能够移动到紧贴机场跑道位置处；所述清扫组件包括两个分别铰接于所述清理铲相对两个内侧壁上的电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆均与所述信号接收控制器输出端信号连接，两个所述电动伸缩杆输出端共同固定连接有刮板，所述清理铲上分别与两个所述电动伸缩杆对应的侧壁上均固定连接有调节液压缸，两个所述调节液压缸分别与所述信号接收控制器输出端信号连接，所述调节液压缸输出端与对应所述电动伸缩杆铰接，启动所述调节液压缸能带动对应位置处的所述电动伸缩杆沿竖直方向上转动，所述电动伸缩杆转动至水平状态时所述刮板底部能与机场跑道接触；所述运输组件能够在信号接收控制器控制下将所述清理铲内的异物运输到所述回收箱内。
[0013]通过采用上述技术方案，需要清理机场跑道上的异物时，信号接收控制器根据处理器发出的信号控制升降组件带动清理铲移动至与机场跑道接触；同时控制两个调节液压缸启动，进而带动刮板转动至与机场跑道接触位置处，此时异物位于刮板和清理铲之间，然后控制两个电动伸缩杆收缩，刮板推动异物移动至清理铲内，而后信号接收控制器控制运输组件将异物回收至回收箱内，完成对机场跑道异物的清理。
[0014]优选的，所述清理铲底部开设有容置槽；所述清理铲朝向所述车体的侧壁上开设有出料口，所述车体上靠近所述清理铲的侧壁上开设有进料口，所述进料口位于所述回收箱顶部开口端的上方，并且所述清理铲向上移动时能够使得出料口与进料口连通；所述运输组件包括转动连接于所述容置槽内的主动辊轴和从动辊轴，所述主动辊轴和所述从动辊轴上缠绕有传送带，所述传送带顶部与所述容置槽顶部平齐设置，所述清理铲外侧壁上固定连接有带动所述主动辊轴转动的运输电机，所述运输电机与所述信号接收控制器输出端信号连接，所述主动辊轴的转动方向沿进料口的开口方向设置。
[0015]通过采用上述技术方案，异物被刮板推动至清理铲内后，继续收缩电动伸缩杆使得异物移动至传送带上，控制升降组件带动清理铲向上移动至出料口与进料口平齐位置处，启动运输电机，运输电机带动主动辊轴、从动辊轴和传送带转动使得传送带上的异物沿出料口和进料口进入回收箱内，及时将清理铲上的异物回收，提高清理续航能力。
[0016]优选的，每个所述车体内均设置有无人机放置仓，所述无人机放置仓内设置有智能清洁无人机，所述智能清洁无人机包括机体和设置于所述机体底部的用于夹持异物的夹爪，所述处理器控制所述机体的移动和所述夹爪的工作。
[0017]通过采用上述技术方案，在每个车体内均设置清洁无人机，处理器控制机体飞行的同时控制夹爪夹持异物，其速度相较于车体速度更快，机动性更高，更灵活，在有限时间内的清理异物的辐射范围较大，辅助清理的同时增加应急处理能力。
[0018]优选的，所述机体内设置有强光频闪超声发射器。
[0019]通过采用上述技术方案，在机体上设置强光频闪超声发射器，能够使清洁无人机在清理异物的同时对机场周围的鸟进行驱赶，进一步提高机场的飞行安全程度。
[0020]优选的，所述车体底部设置有打磨装置，所述信号接收控制器能够控制所述打磨装置对机场跑道表面进行打磨处理。
[0021]通过采用上述技术方案，在车体底部设置打磨装置，能够对飞机起落架轮胎与跑道剧烈摩擦时产生胶状物质打磨清理，避免降低机场跑道的摩擦系数，进一步保证飞行安全。
[0022]优选的，所述打磨装置包括伸缩气缸、打磨电机和打磨片；所述伸缩气缸固定于所述车体底部，所述打磨电机固定于所述伸缩气缸输出端，所述打磨片与所述打磨电机输出端同轴固定连接；所述伸缩气缸与所述打磨电机均与所述信号接收控制器信号连接。
[0023]通过采用上述技术方案，当控制系统接收到监测探头传回的机场跑道内出现胶状物质的信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机场跑道智能监测清洁系统，其特征在于：包括多个监测探头(1)、控制系统(2)和报警器(3)；多个所述监测探头(1)分别设置于机场跑道的两侧，所述监测探头(1)用于拍摄机场跑道画面；所述控制系统(2)内设置有相互信号连接的接收器(21)和处理器(22)；多个所述监测探头(1)分别与所述接收器(21)电信号连接，所述报警器(3)与所述处理器(22)电信号连接；所述接收器(21)用于实时接收多个所述监测探头(1)从机场跑道上拍摄到的画面信号，所述处理器(22)用于对接收器(21)接收到的画面信号分析处理，若机场跑道上出现异物报警器(3)发出警报直到异物清除。2.根据权利要求1所述的一种机场跑道智能监测清洁系统，其特征在于：还包括自动清理装置，所述自动清理装置与所述处理器(22)电信号连接；所述处理器(22)控制所述报警器(3)发出警报的同时，所述处理器(22)控制所述自动清理装置对机场跑道上的异物进行自动清理。3.根据权利要求1所述的一种机场跑道智能监测清洁系统，其特征在于：所述清理装置包括多个清洁机器人，每个所述清洁机器人均包括车体(4)，所述车体(4)前端设置有用于清理机场跑道异物的清理机构(5)，所述车体(4)内设置有存放机场跑道异物的回收箱(41)，所述车体(4)上还设置有与所述处理器(22)信号连接的信号接收控制器(42)；所述信号接收控制器(42)根据所述处理器(22)发出的信号控制车体(4)移动及清理机构(5)工作。4.根据权利要求3所述的一种机场跑道智能监测清洁系统，其特征在于：所述清理机构(5)包括清理铲(51)、清扫组件(52)和运输组件(53)；所述清理铲(51)沿竖直方向滑移连接于所述车体(4)前端，所述车体(4)上设置有带动所述清理铲(51)沿竖直方向往复移动的升降组件(54)，所述信号接收控制器(42)控制所述升降组件(54)工作，并且所述清理铲(51)向下能够移动到紧贴机场跑道位置处；所述清扫组件(52)包括两个分别铰接于所述清理铲(51)相对两个内侧壁上的电动伸缩杆(521)，两个所述电动伸缩杆(521)均与所述信号接收控制器(42)输出端信号连接，两个所述电动伸缩杆(521)输出端共同固定连接有刮板(522)，所述清理铲(51)上分别与两个所述电动伸缩杆(521)对应的侧壁上均固定连接有调节液压缸(523)，两个所述调节液压缸(523)分别与所述信号接收控制器(42)输出端信号连接，所述调节液压缸(523)输出端与对应所述电动伸缩杆(521)铰接，启动所述调节液压缸(523)能带动对应位置处的所述电动伸缩杆(521)沿竖直方向上转动，所述电动伸缩杆(521)转动至水平状态时所述刮板(522)底部能与机场跑道接...

【专利技术属性】
技术研发人员：范莉莉，
申请(专利权)人：北京金航诚规划设计有限公司，
类型：发明
国别省市：