一种吸嘴清洗机及清洗方法技术

本发明专利技术公开了一种吸嘴清洗机，包括输送组件、清洗组件以及料仓组件，所述输送组件设置在清洗组件、料仓组件之间，所述料仓组件包括多个料盘夹具和存储仓，所述多个料盘夹具依次水平放置在所述存储仓上，所述输送组件包括取料机构和移动机构，所述取料机构设置在所述移动机构上，所述移动机构可水平和垂直移动，所述移动机构将料盘夹具从存储仓内运输至取料机构处，所述取料机构将料盘夹具上的吸嘴依次放入清洗组件内清洗，并将清洗后的吸嘴放回所述料盘夹具上，所述移动机构再将下一个料盘夹具从存储仓内运输至取料机构。本发明专利技术提供的一种吸嘴清洗机具有清洗效率高、吸嘴检测精度高等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种吸嘴清洗机及清洗方法


[0001]本专利技术涉及清洗设备领域，尤其涉及一种吸嘴清洗机及清洗方法。

技术介绍

[0002]SMT贴片加工是一门随着计算机以及通讯技术不断发展而应运而生的高新技术。在SMT贴片加工过程中，有着三大主要工序：印刷、贴片以及回流(焊接)，这是最传统的工序，也是最基本的工序。
[0003]贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。而贴片机工作的核心元件是吸嘴，贴片机必须使用合格的吸嘴，才能稳定的吸取元件，并且正确的贴合在PCB板上。每个PCB板上的元器件数量巨大，如果吸嘴不合格，破损无法形成良好真空或者堵塞导致真空吸力不够，极易造成PCB质量不良。目前市场上的吸嘴清洗方式较为简单，吸嘴的清洗效率较低，容易造成贴片的不良。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种吸嘴清洗机及清洗方法，具备清洗效率高、吸嘴检测精度高等优点，解决了原有吸嘴清洗机清洗效率低的问题。
[0005]根据本申请实施例提供的一种吸嘴清洗机，包括输送组件、清洗组件以及料仓组件，所述输送组件设置在清洗组件、料仓组件之间，所述料仓组件包括多个料盘夹具和存储仓，所述多个料盘夹具依次水平放置在所述存储仓上，所述输送组件包括取料机构和移动机构，所述取料机构设置在所述移动机构上，所述移动机构可水平和垂直移动，所述移动机构将料盘夹具从存储仓内运输至取料机构处，所述取料机构将料盘夹具上的吸嘴依次放入清洗组件内清洗，并将清洗后的吸嘴放回所述料盘夹具上，所述移动机构再将下一个料盘夹具从存储仓内运输至取料机构。
[0006]优选地，所述移动机构包括夹具固定件、水平传动件和升降传动件，所述夹具固定件用于存放料盘夹具，所述夹具固定件的底部与水平传动件连接，所述夹具固定件的侧面与升降传动件连接，所述水平传动件带动所述夹具固定件向水平方向移动，所述升降传动件带动所述夹具固定件朝垂直方向移动。
[0007]优选地，所述水平传动件为皮带传动，所述升降传动件为皮带传动，所述夹具固定件的侧面设置有导轨，所述导轨的一端与升降传动件连接，所述导轨的另一端与夹具固定件连接。
[0008]优选地，所述夹具固定件的两侧上分别设置有取放爪，所述取放爪用于固定料盘夹具，所述取放爪的底部与所述水平传动件连接。
[0009]优选地，所述取料机构包括前后移动杆、水平移动杆、连接板以及取料夹爪，所述取料夹爪用于取放所述料盘夹具上的吸嘴，所述连接板的侧面与所述水平移动杆连接，所述取料夹爪设置在水平移动杆上且在所述水平移动杆上活动，所述连接板的底面与所述前后移动杆连接。
[0010]优选地，所述清洗组件包括固定板、相对的两个清洗仓，所述清洗仓包括清洗仓上盖、清洗仓移动件以及清洗仓夹具，所述清洗仓夹具设置在所述固定板上，所述清洗仓移动件的一端与所述固定板连接，所述清洗仓移动件的另一端与所述清洗仓上盖连接，所述清洗仓移动件带动所述清洗仓上盖水平和垂直方向两轴移动。
[0011]优选地，所述固定板上设置有热风吹干件、吸嘴姿态检测件、吸嘴真空检测件以及吸嘴视觉检测件，所述热风吹干件用于将清洗后的吸嘴热风烘干，所述吸嘴真空检测件用于将烘干后的吸嘴进行真空检测，所述吸嘴视觉检测件用于将真空检测后的吸嘴进行端面检测，所述吸嘴姿态检测件用于将端面检测后的吸嘴进行定位姿态。
[0012]优选地，所述取料夹爪上设置有吸嘴识别相机，所述吸嘴姿态检测件的底部设置有吸嘴姿态相机，所述吸嘴视觉检测件的底部设置有吸嘴检测相机，所述吸嘴识别相机用于识别吸嘴种类、定位以及判定吸嘴有无，所述吸嘴姿态相机用于调整吸嘴角度，所述吸嘴检测相机用于检测吸嘴端面完整度和吸嘴通孔是否有锡膏残留。
[0013]为了解决上述技术问题，本专利技术提高一种清洗方法，使用上述吸嘴清洗机进行操作，包括如下步骤：
[0014]将设定种类的多个料盘夹具放入存储仓对应的层位；
[0015]根据存储仓的料盘夹具层位，移动机构运行到指定层位，取出料盘夹具至夹具固定件上；
[0016]移动机构运行到取料机构的位置，取料夹爪通过前后移动杆、水平移动杆将料盘夹具内的吸嘴进行转移；
[0017]转移至清洗仓内进行清洗工作；
[0018]优选地，包括如下步骤：
[0019]当其中一个清洗仓在进行清洗工作时，取料夹爪转移吸嘴在另一个清洗仓内；
[0020]当其中一个清洗仓清洗完成后，依次将清洗仓内的吸嘴取出，进行热风烘干、真空检测、端面检测以及定位姿态处理，随后放回料盘夹具上，随后放置另一个清洗仓完成清洗的吸嘴；
[0021]移动机构将料盘夹具存放回存储仓对应的层位，并降低高度，取出下一个料盘夹具至夹具固定件上；
[0022]当所有放置的层数清洗完成后，吸嘴清洗机进入待机状态。
[0023]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0024]本专利技术通过设置料仓组件，吸嘴清洗机具备仓储系统功能，可以一次性放入大量的吸嘴至多个料盘夹具内，人员可不用频繁操作设备，提高吸嘴清洗效率。
[0025]本专利技术提供的吸嘴清洗机具备两个清洗仓，每个清洗仓一次可清洗多个吸嘴，同一时间内可清洗多个吸嘴，提高吸嘴清洗效率。
[0026]本专利技术提供的吸嘴清洗机具备三个相机，包括吸嘴识别相机、吸嘴姿态相机以及吸嘴检测相机，通过三个相机和取料机构的配合，提高吸嘴检测的精度，杜绝不合格的吸嘴流入生产线中，引起贴片的不良。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对与本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术第一实施例的立体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术第一实施例的爆炸结构示意图；
[0030]图3为本专利技术第一实施例中移动机构的立体结构示意图；
[0031]图4为本专利技术第一实施例中夹具固定件的立体结构示意图；
[0032]图5为本专利技术第一实施例中取料机构的立体结构示意图；
[0033]图6为本专利技术第一实施例中取料机构的立体结构示意图；
[0034]图7为本专利技术第一实施例中吸嘴姿态相机的立体结构示意图；
[0035]图8为本专利技术第二实施例中清洗方法的流程图；
[0036]图9为本专利技术第二实施例中清洗方法的流程图。
[0037]标号说明:
[0038]10、吸嘴清洗机；20、输送组件；21、取料机构；211、前后移动杆；212、水平移动杆；213、连接板；214、取料夹爪；215、吸嘴识别相机；22、移动机构；221、夹具固定件；222、水平传动件；223、升降传动件；224、导轨；225、取放爪；30、清洗组件；31、固定板；311、热风吹干件；312、吸嘴姿态检测件；313本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴清洗机，包括输送组件、清洗组件以及料仓组件，所述输送组件设置在清洗组件、料仓组件之间，所述料仓组件包括多个料盘夹具和存储仓，所述多个料盘夹具依次水平放置在所述存储仓上，所述输送组件包括取料机构和移动机构，所述取料机构设置在所述移动机构上，所述移动机构可水平和垂直移动，所述移动机构将料盘夹具从存储仓内运输至取料机构处，所述取料机构将料盘夹具上的吸嘴依次放入清洗组件内清洗，并将清洗后的吸嘴放回所述料盘夹具上，所述移动机构再将下一个料盘夹具从存储仓内运输至取料机构。2.根据权利要求1所述的一种吸嘴清洗机，其特征在于，所述移动机构包括夹具固定件、水平传动件和升降传动件，所述夹具固定件用于存放料盘夹具，所述夹具固定件的底部与水平传动件连接，所述夹具固定件的侧面与升降传动件连接，所述水平传动件带动所述夹具固定件向水平方向移动，所述升降传动件带动所述夹具固定件朝垂直方向移动。3.根据权利要求2所述的一种吸嘴清洗机，其特征在于，所述水平传动件为皮带传动，所述升降传动件为皮带传动，所述夹具固定件的侧面设置有导轨，所述导轨的一端与升降传动件连接，所述导轨的另一端与夹具固定件连接。4.根据权利要求2所述的一种吸嘴清洗机，其特征在于，所述夹具固定件的两侧上分别设置有取放爪，所述取放爪用于固定料盘夹具，所述取放爪的底部与所述水平传动件连接。5.根据权利要求2所述的一种吸嘴清洗机，其特征在于，所述取料机构包括前后移动杆、水平移动杆、连接板以及取料夹爪，所述取料夹爪用于取放所述料盘夹具上的吸嘴，所述连接板的侧面与所述水平移动杆连接，所述取料夹爪设置在水平移动杆上且在所述水平移动杆上活动，所述连接板的底面与所述前后移动杆连接。6.根据权利要求5所述的一种吸嘴清洗机，其特征在于，所述清洗组件包括固定板、相对的两个清洗仓，所述清洗仓包括清洗仓上盖、清洗仓移动件以及清洗仓夹具，所述清洗仓夹具设置在所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文雄，卜曙辉，陈首任，
申请(专利权)人：深圳市三捷机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：