一种无人机操控仿真模拟训练方法和电子设备技术

本申请涉及一种无人机操控仿真模拟训练方法和电子设备，该仿真模拟训练方法包括获取图像序列集合，图像序列集合包括多个图像序列子集，图像序列子集包括多帧图像，图像包含有至少一个预设目标对象，同一图像序列子集的多帧图像所包含的预设目标对象的数量相等，不同图像序列子集的图像所包含的预设目标对象的数量不同；按照预设时间间隔和预设顺序依次显示多个图像序列子集的多帧图像；获取每个预设时间间隔内操控选手根据图像选择的实际目标对象；针对每一图像，判断操控选手选择的实际目标对象与对应图像的预设目标对象是否一致，并获取判断结果；根据判断结果，确定操控选手的训练得分。的训练得分。的训练得分。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机操控仿真模拟训练方法和电子设备


[0001]本申请实施例涉及无人机操控
，更具体地，涉及一种无人机操控仿真模拟训练方法和电子设备。

技术介绍

[0002]目前，现有无人机操控训练设备集中在对操控人员任务绩效方面的训练和提升上，训练增强的方式往往是通过重复性的训练，这种训练方式训练效率低、见效慢、易产生提升瓶颈；而操控人员相关技能的提升瓶颈实际上与操控人员的认知力短板有直接关系，如操控人员在应急处突任务中处理得手忙脚乱，往往是因为其脑警觉与反应力较弱；再如操控人员在侦察过程中，总会遗漏目标，实质上是注意认知力短板造成的。因此，有必要提供一种无人机操控仿真模拟训练方法，解决现有无人机操控训练方法训练效率低、见效慢、易产生提升瓶颈的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的一个目的是提供一种无人机操控仿真模拟训练方法和电子设备的新的技术方案。
[0004]根据本申请的第一方面，提供了一种无人机操控仿真模拟训练方法，包括获取图像序列集合，所述图像序列集合包括多个图像序列子集，所述图像序列子集包括多帧图像，所述图像包含有至少一个预设目标对象，同一图像序列子集的多帧图像所包含的所述预设目标对象的数量相等，不同图像序列子集的图像所包含的所述预设目标对象的数量不同；
[0005]按照预设时间间隔和预设顺序依次显示所述多个图像序列子集的多帧所述图像；其中，所述预设顺序包括按照预设目标对象从少至多的顺序依次显示所述多个图像序列子集；
[0006]获取每个预设时间间隔内操控选手根据所述图像选择的实际目标对象；
[0007]针对每一图像，判断操控选手选择的所述实际目标对象与对应图像的预设目标对象是否一致，并获取判断结果；
[0008]根据所述判断结果，确定操控选手的训练得分。
[0009]可选地，所述图像序列集合为第一图像序列集合，所述图像序列子集为第一图像序列子集，所述图像为第一图像，所述预设目标对象为第一预设目标对象，所述预设时间间隔为第一预设时间间隔，所述实际目标对象为第一实际目标对象，所述判断结果为第一判断结果，所述训练得分为选择性注意力训练得分；
[0010]所述第一预设目标对象为预先设定在每帧第一图像指定位置上的第一标识，所述第一标识在同一第一图像序列子集的不同第一图像上的位置不同；
[0011]所述第一实际目标对象为操控选手针对每帧第一图像选择的第一标识的实际位置。
[0012]可选地，针对每一第一图像，判断操控选手选择的所述第一实际目标对象与对应
第一图像的第一预设目标对象是否一致，包括
[0013]针对每一第一图像，判断操控选手选择的所述第一标识的实际位置与对应第一图像的所述第一标识的设定位置是否相同。
[0014]可选地，所述图像序列集合为第二图像序列集合，所述图像序列子集为第二图像序列子集，所述图像为第二图像，所述预设目标对象为第二预设目标对象，所述预设时间间隔为第二预设时间间隔，所述实际目标对象为第二实际目标对象，所述判断结果为第二判断结果，所述训练得分为注意力广度训练得分；
[0015]所述第二预设目标对象为预先设定在每帧第二图像指定位置上的第二标识，所述第二标识在同一第二图像序列子集的不同第二图像上的位置不同；
[0016]所述第二实际目标对象为操控选手针对每帧第二图像选择的所述第二标识的实际数量。
[0017]可选地，针对每一第二图像，判断操控选手选择的所述第二实际目标对象与对应第二图像的第二预设目标对象是否一致，包括
[0018]针对每一第二图像，判断操控选手选择的所述第二标识的实际数量与对应第二图像的所述第二标识的设定数量是否相等。
[0019]可选地，所述图像序列集合为第三图像序列集合，所述图像序列子集为第三图像序列子集，所述图像为第三图像，所述预设目标对象为第三预设目标对象，所述预设时间间隔为第三预设时间间隔，所述实际目标对象为第三实际目标对象，所述判断结果为第三判断结果，所述训练得分为注意力分配训练得分；
[0020]每帧所述第三图像包括一幅主画面和多幅子画面；
[0021]所述第三预设目标对象为预先设定在每帧第三图像的主画面指定位置上的第三标识，以及在每帧第三图像的多幅子画面中随机生成的第四标识，所述第三标识在同一第三图像序列子集的不同第三图像上的位置不同；
[0022]所述第三实际目标对象为操控选手针对每帧第三图像选择的所述第三标识的实际数量和所述第四标识的实际位置。
[0023]可选地，针对每一第三图像，判断操控选手选择的所述第三实际目标对象与对应第三图像的第三预设目标对象是否一致，包括
[0024]针对每一第三图像，判断操控选手选择的所述第三标识的实际数量与对应第三图像的所述第三标识的设定数量是否相等；
[0025]判断操控选手选择的所述第四标识的实际位置与对应第三图像的所述第四标识的随机生成位置是否相同；
[0026]当操控选手选择的所述第三标识的实际数量与对应第三图像的所述第三标识的设定数量相等，且操控选手选择的所述第四标识的实际位置与对应第三图像的所述第四标识的随机生成位置相同时，则认定所述第三实际目标对象与所述第三预设目标对象一致；否则，则认定所述第三实际目标对象与所述第三预设目标对象不一致。
[0027]可选地，所述图像序列集合为第四图像序列集合，所述图像序列子集为第四图像序列子集，所述图像为第四图像，所述预设目标对象为第四预设目标对象，所述预设时间间隔为第四预设时间间隔，所述实际目标对象为第四实际目标对象，所述判断结果为第四判断结果，所述训练得分为脑警觉与反应力训练得分；
[0028]每帧所述第四图像包括多幅画面；
[0029]所述第四预设目标对象为在每帧第四图像的多幅画面中随机生成的第五标识；
[0030]所述第四实际目标对象为操控选手针对每帧第四图像选择的第五标识的实际位置；
[0031]可选地，针对每一第四图像，判断操控选手选择的所述第四实际目标对象与对应第四图像的第四预设目标对象是否一致，包括
[0032]针对每一第四图像，判断操控选手选择的所述第五标识的实际位置与对应第四图像的所述第五标识的随机生成位置是否相同。
[0033]根据本申请的第二方面，还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时实现根据本申请第一方面所述的方法。
[0034]本申请实施例的一个有益效果在于，本专利技术实施例的方法通过按照预设时间间隔和预设顺序依次显示多个图像序列子集的多帧图像，按照显示时间的先后顺序多个图像序列子集所包含的预设目标对象的数量依次增加，即训练难度逐步增加，通过判断每个预设时间间隔内操控选手选择的实际目标对象与预设目标对象是否一致，确定操控选手的训练得分。根据本实施例的方法，能够对操控人员脑进行增强训练，训练效率高，且见效快，能够快速补足操控人员的认知力短板，提升操控人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机操控仿真模拟训练方法，其特征在于，包括获取图像序列集合，所述图像序列集合包括多个图像序列子集，所述图像序列子集包括多帧图像，所述图像包含有至少一个预设目标对象，同一图像序列子集的多帧图像所包含的所述预设目标对象的数量相等，不同图像序列子集的图像所包含的所述预设目标对象的数量不同；按照预设时间间隔和预设顺序依次显示所述多个图像序列子集的多帧所述图像；其中，所述预设顺序包括按照预设目标对象从少至多的顺序依次显示所述多个图像序列子集；获取每个预设时间间隔内操控选手根据所述图像选择的实际目标对象；针对每一图像，判断操控选手选择的所述实际目标对象与对应图像的预设目标对象是否一致，并获取判断结果；根据所述判断结果，确定操控选手的训练得分。2.根据权利要求1所述的仿真模拟训练方法，其特征在于，所述图像序列集合为第一图像序列集合，所述图像序列子集为第一图像序列子集，所述图像为第一图像，所述预设目标对象为第一预设目标对象，所述预设时间间隔为第一预设时间间隔，所述实际目标对象为第一实际目标对象，所述判断结果为第一判断结果，所述训练得分为选择性注意力训练得分；所述第一预设目标对象为预先设定在每帧第一图像指定位置上的第一标识，所述第一标识在同一第一图像序列子集的不同第一图像上的位置不同；所述第一实际目标对象为操控选手针对每帧第一图像选择的第一标识的实际位置。3.根据权利要求2所述的仿真模拟训练方法，针对每一第一图像，判断操控选手选择的所述第一实际目标对象与对应第一图像的第一预设目标对象是否一致，包括针对每一第一图像，判断操控选手选择的所述第一标识的实际位置与对应第一图像的所述第一标识的设定位置是否相同。4.根据权利要求1所述的仿真模拟训练方法，其特征在于，所述图像序列集合为第二图像序列集合，所述图像序列子集为第二图像序列子集，所述图像为第二图像，所述预设目标对象为第二预设目标对象，所述预设时间间隔为第二预设时间间隔，所述实际目标对象为第二实际目标对象，所述判断结果为第二判断结果，所述训练得分为注意力广度训练得分；所述第二预设目标对象为预先设定在每帧第二图像指定位置上的第二标识，所述第二标识在同一第二图像序列子集的不同第二图像上的位置不同；所述第二实际目标对象为操控选手针对每帧第二图像选择的所述第二标识的实际数量。5.根据权利要求4所述的仿真模拟训练方法，针对每一第二图像，判断操控选手选择的所述第二实际目标对象与对应第二图像的第二预设目标对象是否一致，包括针对每一第二图像，判断操控选手选择的所述第二标识的实际数量与对应第二图像的所述第二标识的设定数量是否相等。6.根据权利要求1所述的仿...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小川，冯运铎，刘华鹏，马燕琳，李陈，徐凯，黄杰，
申请(专利权)人：中国兵器工业计算机应用技术研究所，
类型：发明
国别省市：