一种高精度线路板X-ray对位设备制造技术

本发明专利技术公开一种高精度线路板X

【技术实现步骤摘要】
一种高精度线路板X
‑
ray对位设备


[0001]本专利技术涉及线路板生产设备领域，尤其涉及一种高精度线路板X
‑
ray对位设备。

技术介绍

[0002]传统CCD对位机构是由数个吸盘、固定支架、输送机构、CCD镜头、LED光源、气压元件、校正平台、调整手把、调整支架、伺服电机、真空产生元件等组成的；PCB线路板的对位流程是先由人工用粉笔在PCB线路板上涂画出靶孔位置，再由人工将其放入钻靶机内部进行钻孔，完成钻孔后再将PCB板以单一固定方向将其放入至CCD对位机内进行对位操作。
[0003]因此，传统的CCD对位机，需要先对PCB线路板进行钻靶标操作，并且只能以单一固定的方向输送至CCD对位机内，进入CCD对位机内后CCD镜头需通过PCB板底部的LED光源照射形成靶标光点，以供CCD镜头抓取，若不事先进行PCB线路板进行钻靶标操作，则无法进行其对位操作；另外，由于每一块PCB线路板在进行对位操作前，均需要进行涂画靶孔位置、钻孔操作，因此，需投入大量的人力，自动化程度低，导致生产效率低，成本高；此外，采用现在技术中的CCD对位机，只能先进行钻靶标操作，才能进行板材裁磨操作，且钻靶标操作只能通过人工进行，进一步导致生产效率低。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种高精度线路板X
‑
ray对位设备，解决现有技术中，需要先钻孔才能进行板材对位、板材裁磨操作，导致生产效率较低的问题；同时解决无法实现板材的自动对位，自动化程度低的问题。
[0006]本专利技术的技术方案如下：一种高精度线路板X
‑
ray对位设备，包括：传送顶起机构、设置在所述传送顶起机构上侧的角度旋转校正机构、两组X
‑
ray模组、设置在所述传送顶起机构出料端的翻转机构，所述的两组X
‑
ray模组分别设置于所述传送顶起机构的两侧上；所述传送顶起机构用于将放置于其上的板材输送至X
‑
ray模组上，并在X
‑
ray模组识别并定位板材的靶标后，带动板材移动至传送顶起机构的出料端；所述X
‑
ray模组用于罩住板材上的靶标位并产生X
‑
ray光，并识别定位板材内的靶标的方向和位置；所述角度旋转校正机构用于带动传送顶起机构出料端上的板材旋转并将其输送至裁磨设备上；所述翻转机构用于在所述传送顶起机构上的板材需要翻转时吸取其上的板材，并带动板材旋转180
°
；所述角度旋转校正机构还用于在所述翻转机构带动板材旋转180
°
后，从翻转机构上吸取板材，带动板材旋转并将其输送至裁磨设备上。
[0007]进一步地，所述传送顶起机构包括：放料板、用于驱动所述放料板旋转地第一旋转驱动组件、用于驱动所述第一旋转驱动组件和放料板升降的第一升降驱动组件、第一X向移动驱动组件、用于驱动所述第一X向移动驱动组件进行Y向移动的第一线性模组，所述放料板上设置有吸盘，所述第一升降驱动组件安装在所述第一X向移动驱动组件上；所述第一X向移动驱动组件用于驱动所述第一升降驱动组件、放料板、第一旋转驱动组件进行X向移
动。
[0008]进一步地，所述第一旋转驱动组件包括：第一支撑座、安装在所述第一支撑座上的第一旋转驱动装置，所述放料板与所述第一旋转驱动装置的输出端连接；所述第一升降驱动组件包括：第二支撑座、安装在所述第二支撑座上的第一直线驱动装置、设置在所述第二支撑座上的若干导向杆，所述第一支撑座与所述第一直线驱动装置的输出端连接，且所述第一支撑座套在所述导向杆上；所述第一X向移动驱动组件包括：设置在所述第一线性模组上的第三支撑座、设置在所述第三支撑座上的旋转驱动件、与所述旋转驱动件的输出端连接的丝杆、安装在所述第三支撑座上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第二支撑座与所述丝杆螺纹连接，所述第一滑块与所述第二支撑座的底部连接。
[0009]进一步地，所述角度旋转校正机构包括：吸取板、设置在所述吸取板上的若干第一真空吸嘴、用于驱动所述吸取板进行上下移动的第二升降驱动组件、用于驱动所述第二升降驱动组件和吸取板旋转的第二旋转驱动组件、用于驱动所述第二旋转驱动组件和吸取板进行X向移动的第二线性模组、与所述第二线性模组连接的第三线性模组，所述第三线性模组用于驱动所述第二线性模组、第二旋转驱动组件、第二升降驱动组件、吸取板进行Y向移动。
[0010]进一步地，所述第二升降驱动组件包括：第一安装板、安装在所述第一安装板上的第二直线驱动装置，所述吸取板与所述第二直线驱动装置的输出端连接；所述第二旋转驱动组件包括：第二安装板、安装在所述第二安装板上的第二旋转驱动装置，所述第一安装板与所述第二旋转驱动装置的输出端连接，所述第二安装板与所述第二线性模组连接。
[0011]进一步地，所述X
‑
ray模组包括：固定座、安装在所述固定座上的X
‑
ray发射件、与所述X
‑
ray发射件相配合的X
‑
ray接收相机、罩在所述X
‑
ray发射件上的灯罩、用于驱动所述灯罩进行上下移动的第三升降驱动组件、用于驱动所述固定座进行X向移动的第二X向移动驱动组件。
[0012]进一步地，所述第三升降驱动组件包括：安装在所述固定座上的第三直线驱动装置、与所述第三直线驱动装置的输出端连接的推动板，所述灯罩与所述推动板连接；所述第二X向移动驱动组件包括：滑动座、设置在所述滑动座内的第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的螺杆、设置在所述滑动座上的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述固定座与所述螺杆螺纹连接，所述第二滑块与所述固定座的底部连接。
[0013]进一步地，所述翻转机构包括：第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置的输出端连接的翻转杆、固定块、套在所述翻转杆上的翻转架、设置在所述翻转架上的若干第二真空吸嘴，所述翻转杆的一端可旋转地安装于所述固定块上。
[0014]进一步地，所述的一种高精度线路板X
‑
ray对位设备，还包括：设置在所述X
‑
ray模组一侧的NG排板机构；所述NG排板机构包括：第四线性模组、设置在所述第四线性模组上的固定架、安装在所述固定架上的第四直线驱动装置、与所述第四直线驱动装置输出端连接的吸取架、安装在所述吸取架上的若干第三真空吸嘴。
[0015]采用上述方案，本专利技术提供一种高精度线路板X
‑
ray对位设备，具有以下有益效果：经过首板的靶标定位识别的学习后，将板材以任意方向输送至本专利技术中的设备内后，均可进行X
‑
ray对位操作，并根据对位操作的结果，调整板材的方向和位置，实现预设标定方向出板的操作，无需人工进行拣板，可实现板材X
‑
ray对位过程的自动化，有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度线路板X
‑
ray对位设备，其特征在于，包括：传送顶起机构、设置在所述传送顶起机构上侧的角度旋转校正机构、两组X
‑
ray模组、设置在所述传送顶起机构出料端的翻转机构，所述的两组X
‑
ray模组分别设置于所述传送顶起机构的两侧上；所述传送顶起机构用于将放置于其上的板材输送至X
‑
ray模组上，并在X
‑
ray模组识别并定位板材的靶标后，带动板材移动至传送顶起机构的出料端；所述X
‑
ray模组用于罩住板材上的靶标位并产生X
‑
ray光，并识别定位板材内的靶标的方向和位置；所述角度旋转校正机构用于带动传送顶起机构出料端上的板材旋转并将其输送至裁磨设备上；所述翻转机构用于在所述传送顶起机构上的板材需要翻转时吸取其上的板材，并带动板材旋转180
°
；所述角度旋转校正机构还用于在所述翻转机构带动板材旋转180
°
后，从翻转机构上吸取板材，带动板材旋转并将其输送至裁磨设备上。2.根据权利要求1所述的一种高精度线路板X
‑
ray对位设备，其特征在于，所述传送顶起机构包括：放料板、用于驱动所述放料板旋转地第一旋转驱动组件、用于驱动所述第一旋转驱动组件和放料板升降的第一升降驱动组件、第一X向移动驱动组件、用于驱动所述第一X向移动驱动组件进行Y向移动的第一线性模组，所述放料板上设置有吸盘，所述第一升降驱动组件安装在所述第一X向移动驱动组件上；所述第一X向移动驱动组件用于驱动所述第一升降驱动组件、放料板、第一旋转驱动组件进行X向移动。3.根据权利要求2所述的一种高精度线路板X
‑
ray对位设备，其特征在于，所述第一旋转驱动组件包括：第一支撑座、安装在所述第一支撑座上的第一旋转驱动装置，所述放料板与所述第一旋转驱动装置的输出端连接；所述第一升降驱动组件包括：第二支撑座、安装在所述第二支撑座上的第一直线驱动装置、设置在所述第二支撑座上的若干导向杆，所述第一支撑座与所述第一直线驱动装置的输出端连接，且所述第一支撑座套在所述导向杆上。4.根据权利要求3所述的一种高精度线路板X
‑
ray对位设备，其特征在于，所述第一X向移动驱动组件包括：设置在所述第一线性模组上的第三支撑座、设置在所述第三支撑座上的旋转驱动件、与所述旋转驱动件的输出端连接的丝杆、安装在所述第三支撑座上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第二支撑座与所述丝杆螺纹连接，所述第一滑块与所述第二支撑座的底部连接。5.根据权利要求1所述的一种高精度线路板X
‑
ray对位设备，其特征在于，所述角度旋转校正...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志锋，黄涌，
申请(专利权)人：深圳市泰科思特精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：