一种分料式叠片设备制造技术

本发明专利技术涉及叠片机技术领域，尤其是指一种分料式叠片设备，包括正极片主输送机构、负极片主输送机构、正极片分料装置、负极片分料装置、第一叠片装置及第二叠片装置，正极片分料装置包括正分片机械手及两个正极片分流输送机构置，负极片分料装置包括负分片机械手及两个负极片分流输送机构，一个正极片分流输送机构和一个负极片分流输送机构分别位于第一叠片装置的两侧，另一个正极片分流输送机构和另一个负极片分流输送机构分别位于第二叠片装置的两侧。通过对负极片和正极片进行分流，便于向多个叠片装置分别供应负极片和正极片，不但提高了负极片和正极片的输送精度，还使得多个叠片装置能够同时进行叠片工作，提高了叠片的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分料式叠片设备


[0001]本专利技术涉及叠片机
，尤其是指一种分料式叠片设备。

技术介绍

[0002]软包电池芯包的制成工序处在软包电池制成总工序段中的中前段，是软包电池生产中不可或缺的一道工序，而叠片正是这道工序中影响产能和电池质量的尤为关键的加工步骤之一。现有的叠片设备中，一般是通过增加了叠片装置的数量来提升叠片的效率，多个叠片装置位于正极片输送机构与负极片输送机构之间，使得操作人员难以对叠片装置进行维护和拆装，且无法实现正极片和负极片的准确分料输送至对应的叠片装置处，难以保证叠片效率。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种分料式叠片设备。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种分料式叠片设备，其包括正极片主输送机构、负极片主输送机构、设置于正极片主输送机构的上方的正极片分料装置、设置于负极片主输送机构的上方的负极片分料装置、设置于正极片主输送机构的一侧的第一叠片装置及设置于负极片主输送机构的一侧的第二叠片装置，正极片分料装置包括正分片机械手及两个正极片分流输送机构，两个正极片分流输送机构的进料端靠近正极片主输送机构设置，正分片机械手的取放料端活动设置于正极片主输送机构和两个正极片分流输送机构的进料端上方，一个正极片分流输送机构的出料端位于第一叠片装置的一侧，另一个正极片分流输送机构的出料端位于第二叠片装置的一侧，负极片分料装置包括负分片机械手及两个负极片分流输送机构，两个负极片分流输送机构的进料端靠近负极片主输送机构设置，负分片机械手的取放料端活动设置于负极片主输送机构和两个负极片分流输送机构的进料端上方，一个负极片分流输送机构的出料端位于第一叠片装置的另一侧，另一个负极片分流输送机构的出料端位于第二叠片装置的另一侧。
[0006]进一步地，分料式叠片设置还包括正承载台和负承载台，正极片主输送机构设置有正分料缺口，正分料缺口内设置有正摆动分料输送模组，正摆动分料输送模组的进料端与正分料缺口的进料侧转动连接，正摆动分料输送模组的出料端用于与正承载台或正分料缺口的出料侧衔接，正承载台位于正极片主输送机构的上方，正承载台与正分片机械手对应设置；负极片主输送机构设置有负分料缺口，负分料缺口内设置有负摆动分料输送模组，负摆动分料输送模组的进料端与负分料缺口的进料侧转动连接，负摆动分料输送模组的出料端用于与负承载台或负分料缺口的出料侧衔接，负承载台位于负极片主输送机构的上方，负承载台与负分片机械手对应设置。
[0007]进一步地，正极片分料装置、负极片分料装置、第一叠片装置、第二叠片装置、正承载台、负承载台、正分料缺口、负分料缺口、正摆动分料输送模组和负摆动分料输送模组的
数量均为多个，正极片分料装置、负极片分料装置、第一叠片装置、第二叠片装置、正承载台、负承载台、正分料缺口、负分料缺口、正摆动分料输送模组和负摆动分料输送模组分别一一对应设置。
[0008]进一步地，正承载台位于两个正极片分流输送机构的进料端之间；负承载台位于两个负极片分流输送机构的进料端之间。
[0009]进一步地，正分片机械手包括正往复移动驱动机构及设置于正往复移动驱动机构的移动端的两个正取放料机构，正往复移动驱动机构驱动两个正取放料机构往复移动，一个正取放料机构在一个正极片分流输送机构与正承载台之间往复移动，另一个正取放料机构在正承载台与另一个正极片分流输送机构之间往复移动；负分片机械手包括负往复移动驱动机构及设置于负往复移动驱动机构的移动端的两个负取放料机构，负往复移动驱动机构驱动两个负取放料机构往复移动，一个负取放料机构在一个负极片分流输送机构与负承载台之间往复移动，另一个负取放料机构在负承载台与另一个负极片分流输送机构之间往复移动。
[0010]进一步地，分料式叠片设备还包括正极片分流输送模组、负极片分流输送模组、正转移机械手、负转移机械手及第三叠片装置，正极片分流输送模组位于正极片分料装置的后侧，负极片分流输送模组位于负极片分料装置的后侧，正极片分流输送模组的进料端靠近正极片主输送机构设置，负极片分流输送模组的进料端靠近负极片主输送机构设置，正转移机械手的转移端活动设置于正极片分流输送模组的进料端和正极片主输送机构的上方，负转移机械手的转移端活动设置于负极片分流输送模组的进料端和负极片主输送机构的上方，正极片分流输送模组的出料端和负极片分流输送模组的出料端分别位于第三叠片装置的两侧，第三叠片装置位于负极片主输送机构的一侧或正极片主输送机构的一侧。
[0011]进一步地，正极片分料装置、负极片分料装置、第一叠片装置、第二叠片装置、正承载台、负承载台、正分料缺口、负分料缺口、正摆动分料输送模组和负摆动分料输送模组的数量均为多个，正极片分料装置、负极片分料装置、第一叠片装置、第二叠片装置、正承载台、负承载台、正分料缺口、负分料缺口、正摆动分料输送模组和负摆动分料输送模组分别一一对应设置。
[0012]进一步地，第一叠片装置或/和第二叠片装置包括叠片机械手、叠片台、正极CCD定位台和负极CCD定位台，叠片台位于正极CCD定位台和负极CCD定位台之间，叠片机械手的叠片端活动设置于正极CCD定位台、叠片台和负极CCD定位台的上方，正极CCD定位台和负极CCD定位台位于两个正极片分流输送机构的出料端或两个负极片分流输送机构的出料端。
[0013]进一步地，叠片机械手包括直线驱动模组及与直线驱动模组的驱动端连接的两个叠片机构。
[0014]进一步地，正极片主输送机构与负极片主输送机构平行设置，第一叠片装置和第二叠片装置分别位于正极片主输送机构与负极片主输送机构彼此远离的一侧。
[0015]本专利技术的有益效果：在实际应用中，负极片主输送机构对负极片进行输送，正极片主输送机构对正极片进行输送，当负极片主输送机构所输送的负极片移动至负极片分料装置处时，负分片机械手拾取负极片主输送机构所输送的负极片并依次放置在两个负极片分流输送机构上，一个负极片分流输送机构将负极片输送至第一叠片装置处，另一个负极片分流输送机构将负极片输送至第二叠片装置处，与此同时，当正极片主输送机构所输送的
正极片移动至正极片分料装置处时，正分片机械手拾取正极片主输送机构所输送的正极片并依次放置在两个正极片分流输送机构上，一个正极片分流输送机构将正极片输送至第一叠片装置处，另一个正极片分流输送机构将正极片输送至第二叠片装置处，第一叠片装置依次将一个负极片分流输送机构所供应的负极片和一个正极片分流输送机构所供应的正极片堆叠在一起，直至所需数量的负极片和正极片堆叠完成，第二叠片装置依次将另一个负极片分流输送机构所供应的负极片和另一个正极片分流输送机构所供应的正极片堆叠在一起，直至所需数量的负极片和正极片堆叠完成。本专利技术通过对负极片和正极片进行分流，便于向多个叠片装置分别供应负极片和正极片，不但提高了负极片和正极片的输送精度，还使得多个叠片装置能够同时进行叠片工作，提高了叠片的效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分料式叠片设备，其特征在于：包括正极片主输送机构、负极片主输送机构、设置于正极片主输送机构的上方的正极片分料装置、设置于负极片主输送机构的上方的负极片分料装置、设置于正极片主输送机构的一侧的第一叠片装置及设置于负极片主输送机构的一侧的第二叠片装置，正极片分料装置包括正分片机械手及两个正极片分流输送机构，两个正极片分流输送机构的进料端靠近正极片主输送机构设置，正分片机械手的取放料端活动设置于正极片主输送机构和两个正极片分流输送机构的进料端上方，一个正极片分流输送机构的出料端位于第一叠片装置的一侧，另一个正极片分流输送机构的出料端位于第二叠片装置的一侧，负极片分料装置包括负分片机械手及两个负极片分流输送机构，两个负极片分流输送机构的进料端靠近负极片主输送机构设置，负分片机械手的取放料端活动设置于负极片主输送机构和两个负极片分流输送机构的进料端上方，一个负极片分流输送机构的出料端位于第一叠片装置的另一侧，另一个负极片分流输送机构的出料端位于第二叠片装置的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种分料式叠片设备，其特征在于：分料式叠片设置还包括正承载台和负承载台，正极片主输送机构设置有正分料缺口，正分料缺口内设置有正摆动分料输送模组，正摆动分料输送模组的进料端与正分料缺口的进料侧转动连接，正摆动分料输送模组的出料端用于与正承载台或正分料缺口的出料侧衔接，正承载台位于正极片主输送机构的上方，正承载台与正分片机械手对应设置；负极片主输送机构设置有负分料缺口，负分料缺口内设置有负摆动分料输送模组，负摆动分料输送模组的进料端与负分料缺口的进料侧转动连接，负摆动分料输送模组的出料端用于与负承载台或负分料缺口的出料侧衔接，负承载台位于负极片主输送机构的上方，负承载台与负分片机械手对应设置。3.根据权利要求2所述的一种分料式叠片设备，其特征在于：正极片分料装置、负极片分料装置、第一叠片装置、第二叠片装置、正承载台、负承载台、正分料缺口、负分料缺口、正摆动分料输送模组和负摆动分料输送模组的数量均为多个，正极片分料装置、负极片分料装置、第一叠片装置、第二叠片装置、正承载台、负承载台、正分料缺口、负分料缺口、正摆动分料输送模组和负摆动分料输送模组分别一一对应设置。4.根据权利要求2所述的一种分料式叠片设备，其特征在于：正承载台位于两个正极片分流输送机构的进料端之间；负承载台位于两个负极片分流输送机构的进料端之间。5.根据权利要求4所述的一种分料式叠片设备，其特征在于：正分片机械手包括正往复移动驱动机构及设置于正往复移动驱动机构的移动端的两个正取放料机构，正往复移动驱动机构驱动两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪水清，侯峰，黄元庆，
申请(专利权)人：东莞市超业精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：