一种磁控装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种磁控装置，包括驱动部、第一旋转部、第二旋转部和磁头部，其中所述驱动部设置于所述第一旋转部上方，用于提供使所述第一旋转部和所述第二旋转部转动的驱动力，所述第二旋转部以垂直于水平面的轴为第一旋转轴转动连接于所述第一旋转部，所述磁头部以平行于水平面的轴为第二旋转轴转动连接于所述第二旋转部，所述驱动部控制所述磁头部绕所述第一旋转轴及所述第二旋转轴任意旋转。本发明专利技术提供的磁控装置，电机独立于回转部固定设置，通过特有的控制方法操控所述磁头部绕两互相垂直的旋转轴任意转动，因此回转半径更小、结构简单、成本低、可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种磁控装置


[0001]本技术涉及医疗
，特别是涉及一种磁控装置。

技术介绍

[0002]目前，使用胶囊式内窥镜对人体消化道进行检查，正逐渐成为一种新的趋势。相较于传统的插管式电子内镜，胶囊式内窥镜更加便捷、舒适，受检者仅需吞服胶囊药丸大小的电子摄像装置，即可对整个消化道进行全方位检查，不会对受检者造成身体上的不适，同时减小交叉感染的风险。
[0003]使用磁控胶囊式胃镜系统对人体胃部进行检查时，在吞服胶囊内镜后，需在人体外配合使用磁控设备，利用磁场对胶囊内镜内部的小磁体的作用力，对胶囊内镜的姿态和位置进行操控，以便对整个胃腔内壁进行无死角检查，针对磁控设备中的磁控装置及大磁铁，需满足可操控大磁铁沿两个互相垂直的旋转轴任意转动的要求，同时，受检者躺在病床上进行胃镜检查时，磁控装置将在人体上方往复移动、运转，若磁控装置外形体积较大，将对受检者的视觉和心理上产生压迫感和不适感。
[0004]中国专利公开号CN111643039A公开了一种磁控装置及胶囊内窥镜控制系统， CN111657826A公开一种磁控装置及磁控胶囊内窥镜系统，该两件专利的技术方案采用的均为传统设计思路，即两个电机分别安装于固定位置和回转部，分别控制磁体绕两个互相垂直的旋转轴转动，当回转部旋转时，其中一个电机同回转部一起转动，因此回转半径较大；同时，为防止旋转时电机线缆和回零用光电传感器线缆缠绕拉断，需设有电滑环用于旋转导电及传输信号，电滑环结构复杂、成本高、工艺要求高、寿命短，在传输敏感信号时易受干扰，导致磁控装置可靠性较差。
[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，亟待开发一种回转半径小、结构简单、成本低、可靠性高的磁控装置。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种磁控装置，技术方案如下：
[0007]本专利技术提供一种磁控装置，包括驱动部、第一旋转部、第二旋转部及磁头部，所述驱动部设置于所述第一旋转部上方，用于提供使所述第一旋转部和所述第二旋转部转动的驱动力，所述第二旋转部以垂直于水平面的轴为第一旋转轴转动连接于所述第一旋转部，所述磁头部以平行于水平面的轴为第二旋转轴转动连接于所述第二旋转部，所述驱动部控制所述磁头部绕所述第一旋转轴及所述第二旋转轴任意旋转。
[0008]进一步的，所述驱动部进一步包括第一电机、第二电机、第一减速机、第二减速机、第一电机座、第二电机座、支柱、联轴器，其中：
[0009]第一电机和第一减速机固定安装于第一电机座上，第一电机控制磁头部绕所述第一旋转轴转动；
[0010]第二电机和第二减速机固定安装于第二电机座上，第二电机控制磁头部绕所述第
二旋转轴转动；
[0011]所述第二旋转轴与所述第一旋转轴互相垂直，且所述第二旋转轴的朝向随所述第一旋转轴的转动而联动变化；
[0012]支柱，用于固定安装第一电机座及第二电机座；
[0013]联轴器，固定安装于第二减速机的输出轴，用于传递由第二电机提供的旋转驱动力。进一步的，所述第一旋转部进一步包括基座、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、第一轴承、第一轴承座、连接轴套和第一张紧轮，其中：
[0014]基座，用于支承磁控装置；
[0015]第一轴承，由外圈和内圈组成，第一轴承的外圈固定连接于基座和第一轴承座之间，第一轴承的内圈固定连接于第一从动轮和连接轴套之间，内圈可绕其轴向相对于外圈任意旋转；
[0016]第一主动轮固定连接于第一减速机的输出轴上，第一主动轮、第一从动轮、第一同步带及第一张紧轮共同组成第一同步带传动机构。
[0017]进一步的，所述第二旋转部进一步包括连接板、第二轴承、第二轴承座、第一传动轴、第二传动轴、紧固螺母、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一支架、第二支架、第三轴承、第三轴承座、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二张紧轮，其中：
[0018]连接板固定连接连接轴套，用于支承第二旋转部；
[0019]第一传动轴两端分别连接联轴器和第一锥齿轮，用于传递第二电机的旋转动力；
[0020]第二轴承由外圈和内圈组成，第二轴承的外圈固定连接于连接板和第二轴承座之间，第二轴承的内圈固定连接于第一传动轴和紧固螺母之间，内圈可绕其轴向相对于外圈任意旋转；
[0021]第一支架和第二支架分别固定连接连接板的两端，用于支承磁头部；
[0022]第三轴承由外圈和内圈组成，第三轴承的外圈固定连接于第一支架和第三轴承座之间，第三轴承的内圈固定连接于第二传动轴和紧固螺母之间，内圈可绕其轴向相对于外圈任意旋转；
[0023]第二传动轴两端分别固定连接第二锥齿轮和第二主动轮；
[0024]第二主动轮、第二从动轮、第二同步带及第二张紧轮组成第二同步带传动机构。
[0025]进一步的，所述磁头部包括端盖、中桶、大磁铁、驱动轴、支撑轴和第四轴承，其中：
[0026]端盖分别固定连接于中桶的两个端面；
[0027]大磁铁容置于由中桶和端盖组成的空腔内；
[0028]中桶两侧面分别固定连接驱动轴及支撑轴，驱动轴的一端通过第四轴承转动连接于第一支架，驱动轴的另一端固定连接第二从动轮，支撑轴通过第四轴承转动连接于第二支架。
[0029]进一步的，所述第一电机和第二电机是伺服电机、闭环步进电机的任一种。
[0030]进一步的，所述第一电机转速为n1，第一减速机减速比为i1，第二电机转速为n2，第二减速机减速比为i2，所述第一同步带传动机构传动比为j1，所述第二同步带传动机构传动比为j2，第一锥齿轮和第二锥齿轮的传动比为k，磁头部绕所述第一旋转轴的转速m1为
[0031][0032]磁头部绕所述第二旋转轴的转速m2为
[0033][0034]进一步的，所述第二传动轴安装第二锥齿轮的一端延长至第二支架，并通过第三轴承与第二支架转动连接。
[0035]本专利技术公开的磁控装置，不同于传统磁控装置中将电机直接安装于回转部的方案，而是将电机固定安装于顶部，最大限度的减小了回转部的回转半径，同时，由于采用绝对式编码器的定位方案，取消了传统方案中光电回零的机构，进而取消了昂贵的电滑环装置，因此，本专利技术公开的磁控装置相较于传统方案结构更加简洁，成本更低，可靠性高，体积及回转半径小。
附图说明
[0036]图1：本专利技术第一实施例中磁控装置的整体结构示意图。
[0037]图2：图1所示磁控装置的整体剖视结构示意图。
[0038]图3：图1所示磁控装置的局部分解结构示意图。
[0039]图4：本专利技术第二实施例中磁控装置的局部剖视结构示意图。
[0040]各序号及对应的名称分别为：
[0041][0042][0043]具体实施方式
[0044]请参考图1本专利技术第一实施例中磁控装置的整体结构示意图及图2所示的磁控装置的整体剖视结构示意图，本专利技术提供一种磁控装置，包括驱动部10、第一旋转部20、第二旋转部 30和磁头部40，其中驱动部10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁控装置，其特征在于，包括驱动部、第一旋转部、第二旋转部及磁头部，所述驱动部设置于所述第一旋转部上方，用于提供使所述第一旋转部和所述第二旋转部转动的驱动力，所述第二旋转部以垂直于水平面的轴为第一旋转轴转动连接于所述第一旋转部，所述磁头部以平行于水平面的轴为第二旋转轴转动连接于所述第二旋转部，所述驱动部控制所述磁头部绕所述第一旋转轴及所述第二旋转轴任意旋转。2.如权利要求1所述的磁控装置，其特征在于，所述驱动部进一步包括第一电机、第二电机、第一减速机、第二减速机、第一电机座、第二电机座、支柱、联轴器，其中：第一电机和第一减速机固定安装于第一电机座上，第一电机控制磁头部绕所述第一旋转轴转动；第二电机和第二减速机固定安装于第二电机座上，第二电机控制磁头部绕所述第二旋转轴转动；所述第二旋转轴与所述第一旋转轴互相垂直，且所述第二旋转轴的朝向随所述第一旋转轴的转动而联动变化；支柱，用于固定安装第一电机座及第二电机座；联轴器，固定安装于第二减速机的输出轴，用于传递由第二电机提供的旋转驱动力。3.如权利要求2所述的磁控装置，其特征在于，所述第一旋转部进一步包括基座、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、第一轴承、第一轴承座、连接轴套和第一张紧轮，其中：基座，用于支承磁控装置；第一轴承，由外圈和内圈组成，第一轴承的外圈固定连接于基座和第一轴承座之间，第一轴承的内圈固定连接于第一从动轮和连接轴套之间，内圈可绕其轴向相对于外圈任意旋转；第一主动轮固定连接于第一减速机的输出轴上，第一主动轮、第一从动轮、第一同步带及第一张紧轮共同组成第一同步带传动机构。4.如权利要求3所述的磁控装置，其特征在于，所述第二旋转部进一步包括连接板、第二轴承、第二轴承座、第一传动轴、第二传动轴、紧固螺母、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一支架、第二支架、第三轴承、第三轴承座、第二主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟文，彭国会，李文魁，董宜发，
申请(专利权)人：深圳市资福医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：