一种手臂骨关节调节用机械臂制造技术

本发明专利技术涉及一种机械臂，尤其涉及一种手臂骨关节调节用机械臂。本发明专利技术的目的是提供一种能够自动对手臂进行锻炼的手臂骨关节调节用机械臂。本发明专利技术提供了这样一种手臂骨关节调节用机械臂，包括有第一手臂支撑器、第二手臂支撑器、第一衔接板、螺杆等，第一衔接板的数量为二，第一衔接板左右两侧均转动式设有螺杆，左侧的螺杆之间设有第一手臂支撑器，右侧的螺杆之间设有用于带动手臂运动的第二手臂支撑器。本发明专利技术将手臂放入第一手臂支撑器和第二手臂支撑器内，通过减速电机开始工作，能够使第一手臂支撑器和第二手臂支撑器进行间歇性正反转动，从而带动手臂自动进行锻炼，节省人们的体力，同时避免对手臂造成二次伤害。同时避免对手臂造成二次伤害。同时避免对手臂造成二次伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种手臂骨关节调节用机械臂


[0001]本专利技术涉及一种机械臂，尤其涉及一种手臂骨关节调节用机械臂。

技术介绍

[0002]目前，手臂在做完手术后需要一定的康复时间，通过对手臂进行康复训练，能够有利于辅助手臂尽快恢复运动功能，以防止后期手臂活动困难，由于现在传统的手臂康复，通常都是医师对患者进行手把手的训练，导致效率低、患者不能自主安排训练时间、成本高等问题。
[0003]专利申请CN213851942U，公开日为20210803，公开了一种按摩式手臂康复器，该复位器配有对手臂进行按摩的机构，通过按摩板的上下反复移动，凸出的按摩柱能够对手臂进行多点式的敲打按摩，有利于改善局部血液循环，提高康复训练的效果。在康复训练中可将同时进行按摩和拉力训练，节约训练时间，且在该过程中，手臂相对于按摩台处于运动状态，可加大按摩柱对前臂的按摩力度。上述专利虽然能够提高效率，降低成本，同时还能让患者自主安排训练时间，但是在进行手臂锻炼时，还是需要患者使用自身的体力进行锻炼，这在锻炼时，患者难以对力气进行控制，容易造成手臂拉伤，导致对手臂造成二次伤害。
[0004]因此，需要设计一种能够自动对手臂进行锻炼的手臂骨关节调节用机械臂。

技术实现思路

[0005]为了克服人们在使用大部分现有的按摩式手臂康复器对手部进行锻炼时，需要患者使用自身的体力进行锻炼的缺点，本专利技术提供一种能够自动对手臂进行锻炼的手臂骨关节调节用机械臂。
[0006]本专利技术通过以下技术途径实现：一种手臂骨关节调节用机械臂，包括有第一手臂支撑器、第二手臂支撑器、第一固定带、第二固定带、第三固定带、第一衔接板、螺杆、控制箱、手臂康复运动机构、压紧机构、加热机构和手臂按压机构，第一衔接板的数量为二，第一衔接板左右两侧均转动式设有螺杆，左侧的螺杆之间设有第一手臂支撑器，右侧的螺杆之间设有用于带动手臂运动的第二手臂支撑器，第一手臂支撑器前后两侧的左侧下部之间设有第一固定带，第一手臂支撑器上部右侧设有第二固定带，第二手臂支撑器上部右侧设有第三固定带，第二手臂支撑器前侧左部设有控制箱，螺杆上设有用于使第一手臂支撑器和第二手臂支撑器转动的手臂康复运动机构，第二转动器上部设有用于将手臂压紧的压紧机构，压紧机构上设有用于对手臂进行加热的加热机构，第二转动器下部设有用于对手臂进行按摩的手臂按压机构。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，手臂康复运动机构包括有第一转动器、第二转动器、压力传感器、第二衔接板、螺钉、衔接器、第一支撑杆、减速电机、速度传感器和齿板，第一手臂支撑器上部放置有第一转动器，第二手臂支撑器下部放置有第二转动器，第一转动器右侧下部的前后两侧和第二转动器左侧上部的前后两侧均设有齿板，齿板均与同侧的螺杆连接，横向同侧的齿板均相互啮合，第一手臂支撑器左侧下部前侧设有压力传感器，压力传感
器与第一固定带接触，横向同侧的螺杆外侧之间均通过转动式设有第二衔接板，螺杆外侧均螺纹式设有螺钉，螺钉均与同侧的第二衔接板接触，前侧的第二衔接板前侧中间设有衔接器，衔接器右侧设有第一支撑杆，第一支撑杆右侧设有减速电机，减速电机的输出轴与右前侧的螺钉连接，减速电机的输出轴上设有速度传感器。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，压紧机构包括有第一电动推杆、齿条杆、固定器、全齿轮、按压器和第一保护框，第二转动器外侧上部的前后两侧均设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆上均设有齿条杆，第二转动器内侧上部的前后两侧均设有固定器，固定器上部均转动式设有全齿轮，全齿轮均与同侧的齿条杆接触，全齿轮上部均设有按压器，第二转动器外侧上部的前后两侧均设有第一保护框，第一保护框位于第一电动推杆的外侧。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，加热机构包括有第三衔接板、加热板、拉力弹簧和光电传感器，按压器内侧中部均设有第三衔接板，第三衔接板上部均滑动式设有加热板，第三衔接板外侧与同侧的加热板之间均设有两个拉力弹簧，前侧的第三衔接板后侧上部设有光电传感器。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，手臂按压机构包括有滑轨、第二电动推杆、推动杆、距离传感器、第二支撑杆和按摩轮，第二转动器下部中间设有滑轨，滑轨底部右侧设有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆上设有推动杆，推动杆右侧设有距离传感器，滑轨下部左侧滑动式设有第二支撑杆，第二支撑杆右侧与推动杆连接，第二支撑杆前后两侧的上部均间隔转动式设有五个按摩轮。
[0011]在本专利技术一个较佳实施例中，还包括有用于对手指进行疏松的手指疏松机构，手指疏松机构包括有第二保护框、转轴、手指放松器、活动杆、第一固定杆、第一锥齿轮、正反转电机、第二锥齿轮和滑块，第二转动器右侧下部焊接有第二保护框，第二手臂支撑器下部左侧中部转动式设有转轴，转轴穿过第二转动器和滑轨，转轴上侧设有五个手指放松器，前侧四个的手指放松器与转轴转动式连接，前侧四个的手指放松器右侧均滑动式设有滑块，后侧三个滑块上均转动式设有两个活动杆，最前侧的滑块上转动式设有一个活动杆，活动杆均与相邻的手指放松器转动式连接，最后侧的手指放松器后侧中部设有第一固定杆，第一固定杆与第二手臂支撑器连接，转轴下侧设有第一锥齿轮，第二转动器底部右侧中部设有正反转电机，正反转电机的输出轴上设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
[0012]在本专利技术一个较佳实施例中，还包括有用于方便人们携带的肩部挂架机构，肩部挂架机构包括有伸缩杆、第二固定杆、肩夹具和扭力弹簧，衔接器上转动式设有伸缩杆，伸缩杆左侧转动式设有第二固定杆，第二固定杆左右两侧均转动式设有肩夹具，肩夹具前侧上部与第二固定杆之间均设有扭力弹簧。
[0013]在本专利技术一个较佳实施例中，控制箱内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个手臂骨关节调节用机械臂供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，压力传感器、速度传感器、光电传感器和距离传感器均与控制模块通过电性连接，减速电机、第一电动推杆、加热板、正反转电机和第二电动推杆均与控制模块通过外围电路连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术其显著进步在于：1、本专利技术将手臂放入第一手臂支撑器和第二手臂支撑器内，通过减速电机开始工作，能够使第一手臂支撑器和第二手臂支撑器进行间歇性正反转动，从而带动手臂自动进
行锻炼，节省人们的体力，同时避免对手臂造成二次伤害。
[0015]2、本专利技术通过第二电动推杆开始工作，在距离传感器的作用下，能够使按摩轮进行左右往复移动，从而在手臂上进行滚动，进而对手臂进行按摩。
[0016]3、本专利技术可以将手指放入手指放松器内，在正反转电机开始工作时，能够使上侧的四个手指放松器进行间歇性正反转动，从而带动手指进行运动，进而对手指进行疏松，使人们在对手臂锻炼的同时还可以对手指进行疏松。
[0017]4、本专利技术可以将肩夹具夹在人们的肩部，然后将伸缩杆伸长至适合位置，使人们的手臂能够轻松放入第一手臂支撑器和第二手臂支撑器内，从而方便人们携带该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手臂骨关节调节用机械臂，包括有第一手臂支撑器（1）、第二手臂支撑器（2）、第一固定带（3）、第二固定带（4）、第三固定带（5）、第一衔接板（6）、螺杆（7）和控制箱（71），第一衔接板（6）的数量为二，第一衔接板（6）左右两侧均转动式设有螺杆（7），左侧的螺杆（7）之间设有第一手臂支撑器（1），右侧的螺杆（7）之间设有用于带动手臂运动的第二手臂支撑器（2），第一手臂支撑器（1）前后两侧的左侧下部之间设有第一固定带（3），第一手臂支撑器（1）上部右侧设有第二固定带（4），第二手臂支撑器（2）上部右侧设有第三固定带（5），第二手臂支撑器（2）前侧左部设有控制箱（71），其特征是，还包括有手臂康复运动机构（8）、压紧机构（9）、加热机构（10）和手臂按压机构（11），螺杆（7）上设有用于使第一手臂支撑器（1）和第二手臂支撑器（2）转动的手臂康复运动机构（8），运动机构（8）上部设有用于将手臂压紧的压紧机构（9），压紧机构（9）上设有用于对手臂进行加热的加热机构（10），运动机构（8）下部设有用于对手臂进行按摩的手臂按压机构（11）。2.按照权利要求1所述的一种手臂骨关节调节用机械臂，其特征是，手臂康复运动机构（8）包括有第一转动器（81）、第二转动器（82）、压力传感器（83）、第二衔接板（84）、螺钉（85）、衔接器（86）、第一支撑杆（87）、减速电机（88）、速度传感器（89）和齿板（810），第一手臂支撑器（1）上部放置有第一转动器（81），第二手臂支撑器（2）下部放置有第二转动器（82），第一转动器（81）右侧下部的前后两侧和第二转动器（82）左侧上部的前后两侧均设有齿板（810），齿板（810）均与同侧的螺杆（7）连接，横向同侧的齿板（810）均相互啮合，第一手臂支撑器（1）左侧下部前侧设有压力传感器（83），压力传感器（83）与第一固定带（3）接触，横向同侧的螺杆（7）外侧之间均通过转动式设有第二衔接板（84），螺杆（7）外侧均螺纹式设有螺钉（85），螺钉（85）均与同侧的第二衔接板（84）接触，前侧的第二衔接板（84）前侧中间设有衔接器（86），衔接器（86）右侧设有第一支撑杆（87），第一支撑杆（87）右侧设有减速电机（88），减速电机（88）的输出轴与右前侧的螺钉（85）连接，减速电机（88）的输出轴上设有速度传感器（89）。3.按照权利要求2所述的一种手臂骨关节调节用机械臂，其特征是，压紧机构（9）包括有第一电动推杆（91）、齿条杆（92）、固定器（93）、全齿轮（94）、按压器（95）和第一保护框（96），第二转动器（82）外侧上部的前后两侧均设有第一电动推杆（91），第一电动推杆（91）的伸缩杆（131）上均设有齿条杆（92），第二转动器（82）内侧上部的前后两侧均设有固定器（93），固定器（93）上部均转动式设有全齿轮（94），全齿轮（94）均与同侧的齿条杆（92）接触，全齿轮（94）上部均设有按压器（95），第二转动器（82）外侧上部的前后两侧均设有第一保护框（96），第一保护框（96）位于第一电动推杆（91）的外侧。4.按照权利要求3所述的一种手臂骨关节调节用机械臂，其特征是，加热机构（10）包括有第三衔接板（101）、加热板（102）、拉力弹簧（103）和光电传感器（104），按压器（95）内侧中部均设有第三衔接板（101），第三衔接板（101）上部均滑动式设有加热板（102...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵芳群，
申请(专利权)人：闵芳群，
类型：发明
国别省市：