【技术实现步骤摘要】
一种吸附式船舶自动系泊装置
:
[0001]本技术涉及港口设备领域,是一种布置于码头岸边的吸附式船舶自动系泊装置,可实现船舶的自动系泊作业。
技术介绍
:
[0002]随着船舶大型化、快速化、自动化的发展,系泊操纵成为最困难、最复杂的操纵之一。据统计,70%的事故与驾驶人员在港内的不当操作有关。传统的船舶系泊作业过程中,船、岸人员需密切配合控制船舶和缆绳,掌握靠离泊作业方法、拖轮配置、拖缆位置、天气和水文情况、系离泊作业时缆绳顺序和港内操作等,实现船舶的安全靠泊和系泊。船舶系泊过程中由于潮位变化、风浪流水动力条件的变化需随时关注和调整拖轮操纵及各系泊缆绳动作,以保障船舶靠离泊的安全。这种传统的船舶系泊作业方式已延续千年,并没有随着船舶技术、港口设施的发展而改变。
[0003]随着现代科学技术的不断进步,使得实时监控、自主调整的新型智能化、无人化港口装卸作业已成为现实,自动系泊技术是船舶智能化和码头自动化的重要组成部分,利用新技术实现船舶系泊安全作业的自动化代替多年来的传统缆绳系泊方式也将成为可能。不使用任何拖轮和绳索作业,数分钟内完成船舶的系泊,将有效提高码头的使用率。
[0004]现有的自动系泊装置有的采用连杆机构和液压油缸共同控制吸盘的运动,型式复杂,且吸盘的运动范围有限,不能很好适应因水位差引起的吸附区域高度变化。也有的自动系泊装置模拟传统的缆绳系缆方式,通过实时监测缆绳上的拉力,自动收紧或释放缆绳,这对于正在装卸作业或接驳旅客的船舶存在安全隐患。
技术实现思路
:
[0005]本技术的目
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸附式船舶自动系泊装置,其特征在于,包括吸盘装置(1)、吸盘铰座(2)、伸缩梁(3)和底座总成(4),吸盘装置(1)与吸盘铰座(2)铰接,吸盘装置(1)与吸盘铰座(2)可绕y轴相对转动,吸盘装置(1)与吸盘铰座(2)可绕z轴相对转动,吸盘铰座(2)与伸缩梁(3)铰接,吸盘铰座(2)与伸缩梁(3)可绕x轴相对转动,伸缩梁(3)与底座总成(4)铰接,底座总成(4)固定在码头前沿,伸缩梁(3)相对码头前沿可俯仰运动,伸缩梁(3)相对码头前沿可水平转动。2.根据权利要求1所述的吸附式船舶自动系泊装置,其特征在于,所述的吸盘装置(1)包括吸附单元(26)、柔性支座(24)及背板结构(25);吸盘装置(1)采用分体设计,吸盘装置(1)由若干个吸附单元(26)组成,每个吸附单元(26)的吸附面上均布若干个磁极(27),每个吸附单元(26)的背面设置柔性支座(24),柔性支座(24)可微调吸附单元(26)的姿态,吸附单元(26)可适应船体曲面及表面变形,吸附单元(26)通过柔性支座(24)安装在背板结构(25)上。3.根据权利要求2所述的吸附式船舶自动系泊装置,其特征在于,所述的柔性支座(24)采用可以承受一定变形的材料,通过柔性支座(24)的变形,可微调吸附单元(26)的姿态,以适应吸附区域船体不平整的表面,柔性支座(24)一端固定于吸附单元(26)背面,另一端固定于背板结构(25)上。4.根据权利要求1所述的吸附式船舶自动系泊装置,其特征在于,所述的吸盘铰座(2)包括垂直轴(5)、第一水平轴(6)、第二水平轴(8)和铰座结构(7);吸盘装置(1)与铰座结构(7)通过垂直轴(5)铰接,铰座结构(7)可绕z轴转动;吸盘装置(1)与铰座结构(7)通过第一水平轴(6)铰接,吸盘装置(1)可绕y轴转动;铰座结构(7)与第二水平轴(8)连接,铰座结构(7)可绕x轴转动;吸盘铰座(2)通过垂直轴(5)、第一水平轴(6)和第二水平轴(8)释放由于船舶横倾、纵倾、波浪冲击产生的扭矩。5.根据权利要求1所述的吸附式船舶自动系泊装置,其特征在于,所述的伸缩梁(3)包括内套筒(9)、外套筒(10)、俯仰轴(11)伸缩油缸(12)、耐磨滑块(13)、第一销轴(28)和第二销轴(29);外套筒(10)与底座总成(4)通过俯仰轴(11)连接,外套筒(10)与底座总成(4)可相对俯仰转动;内套筒(9)与第二水平轴(8)刚接;伸缩油缸(12)的伸...
【专利技术属性】
技术研发人员:周家海,李静,宁文龙,谢琛,胡思唐,邹云飞,
申请(专利权)人:交通运输部水运科学研究所,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。