一种三维高速测量仪器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维高速测量仪器，包括外罩、支架、减震器、工作台、Y组件、X组件、Z组件、平衡组件、计数组件和控制组件，所述支架上端面设置有减震器，减震器上端面设置有工作台，Y组件设置于工作台上端面，Y组件上安装有X组件，X组件上安装有Z组件和平衡组件，平衡组件一端与Z组件连接，Z组件与工作台垂直的端部连接测头组件，所述计数组件为三组，三组计数组件分别设置在Y组件、X组件和Z组件上，所述外罩将支架、减震器、工作台、Y组件、X组件、Z组件、平衡组件和计数组件罩在其内部，并且外罩底部与支架底部固定连接，所述Y组件、X组件、Z组件和计数组件分别与控制组件电连接。和计数组件分别与控制组件电连接。和计数组件分别与控制组件电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种三维高速测量仪器


[0001]本技术属于精密机械
，具体涉及一种三维高速测量仪器。

技术介绍

[0002]随着国内制造业向自动化、智能化的发展，将三坐标放在生产线上进行在线测量的需求越来越多。生产现场的测量设备需要具备环境适应性好，如较宽温度范围及较好的震动隔离、测量尺寸小、精度要求较高、外形尺寸小、测量速度高等特点。
[0003]目前使用的气浮形式三坐标检测设备对测量环境要求高，现场温度、湿度必须在一定范围内，且变化范围也有严格要求，温度范围窄；气浮形式三坐标检测设备通过气源驱动，移动速度慢，同时还要配备减速和传动机构，使整体结构复杂，系统可靠性、稳定性不高；另外安装气浮形式三坐标的底面需要具备很好的的隔振效果，通常需要给气浮形式三坐标单独制作工作间，增加了成本。在线测量是未来工业检测的趋势，检测设备需作为可移动检测单元放置到多种生产现场工作，因此气浮形式三坐标检测设备的应用场景大大收到限制，不能满足生产线的需求，因此研发一种可移动、环境要求低，适应范围广的测量仪器很有市场前景。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种三维高速测量仪器。
[0005]为了解决技术问题，本技术的技术方案是：一种三维高速测量仪器，包括外罩、支架、减震器、工作台、Y组件、X组件、Z组件、平衡组件、计数组件和控制组件，所述支架上端面设置有减震器，减震器上端面设置有工作台，Y组件设置于工作台上端面，Y组件上安装有X组件，X组件上安装有Z组件和平衡组件，平衡组件一端与Z组件连接，Z组件与工作台垂直的端部连接测头组件，所述计数组件为三组，三组计数组件分别设置在Y组件、X组件和Z组件上，所述外罩将支架、减震器、工作台、Y组件、X组件、Z组件、平衡组件和计数组件罩在其内部，并且外罩底部与支架底部固定连接，所述Y组件、X组件、Z组件和计数组件分别与控制组件电连接。
[0006]优选的，所述Y组件包括主立柱、副立柱、Y滑架、Y主导轨、Y副导轨和Y直线电机，主立柱和副立柱分别竖向安装在工作台上端面的左右两侧，主立柱和副立柱上端面平行，主立柱上端面布置有Y主导轨，副立柱上端面布置有Y副导轨，Y主导轨和Y副导轨上分别设置有与之配合滑动的滑块，所述主立柱上端面还设置有Y直线电机，Y直线电机与Y主导轨平行，Y直线电机的定子固定在主立柱上端面，Y滑架下端面分别连接Y主导轨的滑块和Y直线电机的动子，所述计数组件一部分设置于主立柱左侧面上端，并且计数组件另一部分与Y滑架左侧连接，所述Y滑架和Y副导轨的滑块上端面分别连接X组件，所述Y直线电机与控制组件电连接。
[0007]优选的，所述主立柱和副立柱均为方形立柱，方形立柱分别平行安装在工作台左右两侧，主立柱的左侧面和副立柱的右侧面开设有贯通的U形投料口，U形投料口开口朝下，
所述Y主导轨为双滑块导轨，Y副导轨为单滑块导轨，Y副导轨的滑块位于Y主导轨的两个滑块中轴线偏前位置，Y副导轨的滑块与X组件之间设置有调节组件，用于调节X组件的水平度。
[0008]优选的，所述X组件包括横梁、X滑架、X主导轨、X副导轨和X直线电机，横梁左端下侧连接Y滑架，横梁右端下侧连接Y副导轨滑块上的调节组件，所述横梁下端面与工作台的工作面平行，横梁正前面与工作台的工作面垂直，横梁正前面的上下侧沿横梁长度方向分别布置有X副导轨和X主导轨，所述X主导轨为双滑块导轨，X副导轨为单滑块导轨，X副导轨的滑块位于X主导轨的两个滑块中轴线位置，X副导轨和X主导轨的滑块前侧分别连接X滑架的背面，X副导轨和X主导轨之间设置有X直线电机，X直线电机的定子与横梁连接，X直线电机的动子连接X滑架背面，所述横梁靠近X滑架一侧设置有计数组件，计数组件一部分与横梁连接，并且计数组件与X主导轨平行，计数组件另一部分与X滑架连接，X滑架正前面设置有Z组件，X直线电机与控制组件电连接。
[0009]优选的，所述Z组件包括Z轴、Z滑架、Z主导轨、Z副导轨和Z直线电机，Z主导轨和Z副导轨分别固定在X滑架正前面的两个竖向凸台上，Z滑架的背面分别与Z主导轨和Z副导轨的滑块固定连接，所述Z直线电机竖向安装在X滑架右侧面，Z直线电机的定子与X滑架固定连接，Z直线电机的动子与Z滑架连接，所述计数组件一部分与X滑架连接，并且计数组件与Z主导轨平行，计数组件另一部分与Z滑架连接，所述Z轴设置在Z主导轨和Z副导轨之间的空间内，并且Z轴与Z滑架背面固定连接，所述Z轴与工作台垂直，Z轴靠近工作台的一端连接测头组件，Z轴远离工作台的一端连接平衡组件，所述Z直线电机与控制组件电连接。
[0010]优选的，所述平衡组件包括转向轮、平衡导轨、平衡块和连接带，平衡导轨竖向固定在X滑架正前面左侧位置，平衡块可滑动固定于平衡导轨上，平衡导轨中心与Z轴中心之间的距离为转向轮的直径长度，转向轮固定于X滑架顶部，所述连接带一端与平衡块连接，连接带另一端绕过转向轮与Z组件连接。
[0011]优选的，所述平衡块为铅块，平衡块沿平衡导轨上下移动的力与Z组件及Z组件端部所连接的测头组件上下移动的力平衡。
[0012]优选的，所述计数组件包括读数头连接件、读数头和光栅尺，光栅尺贴装在主立柱左侧上端，读数头连接读数头连接件，读数头连接件与Y滑架左侧连接，读数头连接件使读数头指向光栅尺；光栅尺贴装在横梁靠近X滑架的一侧，读数头连接读数头连接件，读数头连接件与X滑架连接，读数头连接件使读数头指向光栅尺；光栅尺贴装在X滑架靠近Z滑架的一侧，读数头连接读数头连接件，读数头连接件与Z滑架连接，读数头连接件使读数头指向光栅尺，所述读数头与控制组件电连接。
[0013]优选的，所述支架底部四角分别布置有支撑脚，支撑脚为可调节万向支脚，三维高速测量仪器通过支撑脚放置于生产现场地面并且可移动；所述减震器为四个，四个减震器上下端面齐平，四个减震器分别设置于支架上端面的四角，四个减震器分别设置于工作台四个转角下面，减震器为橡胶材质的圆柱体，减震器上下端面的轴线上伸出螺纹杆用于连接工作台和支架；所述外罩在工作台对应位置的前后左右位置预留用于进出料的工作窗口，外罩上还设置有显示器，控制组件设置在支架内，控制组件与显示器电连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0015]（1）本技术公开了一种三维高速测量仪器，由Y组件、X组件和Z组件实现了YXZ
三个方向的快速移动，Y组件、X组件和Z组件的导轨全部使用高精度直线导轨，既保证了测量精度，又能适应生产现场的环境要求；Y组件、X组件和Z组件的驱动均采用直线电机，可以实现高加速和高速度，同时没有减速和传动机构，结构简单，系统可靠性高，同时Y组件、X组件和Z组件均采用主导轨双滑块、副导轨单滑块的组合形式，保证在各个平面运行的稳定性；
[0016]（2）本技术三维高速测量仪器的Y组件、X组件和Z组件上均设置有计数组件，通过读数头与光栅尺可提取YXZ各个方向的测量数据，数据获得快速准确，可快速准确对被测件进行在线测量；
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维高速测量仪器，其特征在于：包括外罩（1）、支架（3）、减震器（4）、工作台（5）、Y组件（6）、X组件（7）、Z组件（8）、平衡组件（9）、计数组件（10）和控制组件，所述支架（3）上端面设置有减震器（4），减震器（4）上端面设置有工作台（5），Y组件（6）设置于工作台（5）上端面，Y组件（6）上安装有X组件（7），X组件（7）上安装有Z组件（8）和平衡组件（9），平衡组件（9）一端与Z组件（8）连接，Z组件（8）与工作台（5）垂直的端部连接测头组件，所述计数组件（10）为三组，三组计数组件（10）分别设置在Y组件（6）、X组件（7）和Z组件（8）上，所述外罩（1）将支架（3）、减震器（4）、工作台（5）、Y组件（6）、X组件（7）、Z组件（8）、平衡组件（9）和计数组件（10）罩在其内部，并且外罩（1）底部与支架（3）底部固定连接，所述Y组件（6）、X组件（7）、Z组件（8）和计数组件（10）分别与控制组件电连接。2.根据权利要求1所述的一种三维高速测量仪器，其特征在于：所述Y组件（6）包括主立柱（6
‑
1）、副立柱（6
‑
2）、Y滑架（6
‑
3）、Y主导轨（6
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4）、Y副导轨（6
‑
5）和Y直线电机（6
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6），主立柱（6
‑
1）和副立柱（6
‑
2）分别竖向安装在工作台（5）上端面的左右两侧，主立柱（6
‑
1）和副立柱（6
‑
2）上端面平行，主立柱（6
‑
1）上端面布置有Y主导轨（6
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4），副立柱（6
‑
2）上端面布置有Y副导轨（6
‑
5），Y主导轨（6
‑
4）和Y副导轨（6
‑
5）上分别设置有与之配合滑动的滑块，所述主立柱（6
‑
1）上端面还设置有Y直线电机（6
‑
6），Y直线电机（6
‑
6）与Y主导轨（6
‑
4）平行，Y直线电机（6
‑
6）的定子固定在主立柱（6
‑
1）上端面，Y滑架（6
‑
3）下端面分别连接Y主导轨（6
‑
4）的滑块和Y直线电机（6
‑
6）的动子，所述计数组件（10）一部分设置于主立柱（6
‑
1）左侧面上端，并且计数组件（10）另一部分与Y滑架（6
‑
3）左侧连接，所述Y滑架（6
‑
3）和Y副导轨（6
‑
5）的滑块上端面分别连接X组件（7），所述Y直线电机（6
‑
6）与控制组件电连接。3.根据权利要求2所述的一种三维高速测量仪器，其特征在于：所述主立柱（6
‑
1）和副立柱（6
‑
2）均为方形立柱，方形立柱分别平行安装在工作台（5）左右两侧，主立柱（6
‑
1）的左侧面和副立柱（6
‑
2）的右侧面开设有贯通的U形投料口，U形投料口开口朝下，所述Y主导轨（6
‑
4）为双滑块导轨，Y副导轨（6
‑
5）为单滑块导轨，Y副导轨（6
‑
5）的滑块位于Y主导轨（6
‑
4）的两个滑块中轴线偏前位置，Y副导轨（6
‑
5）的滑块与X组件（7）之间设置有调节组件，用于调节X组件（7）的水平度。4.根据权利要求3所述的一种三维高速测量仪器，其特征在于：所述X组件（7）包括横梁（7
‑
1）、X滑架（7
‑
2）、X主导轨（7
‑
3）、X副导轨（7
‑
4）和X直线电机（7
‑
5），横梁（7
‑
1）左端下侧连接Y滑架（6
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3），横梁（7
‑
1）右端下侧连接Y副导轨（6
‑
5）滑块上的调节组件，所述横梁（7
‑
1）下端面与工作台（5）的工作面平行，横梁（7
‑
1）正前面与工作台（5）的工作面垂直，横梁（7
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1）正前面的上下侧沿横梁（7
‑
1）长度方向分别布置有X副导轨（7
‑
4）和X主导轨（7
‑
3），所述X主导轨（7
‑
3）为双滑块导轨，X副导轨（7
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4）为单滑块导轨，X副导轨（7
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4）的滑块位于X主导轨（7
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3）的两个滑块中轴线位置，X副导轨（7
‑
4）和X主导轨（7
‑
3）的滑块前侧分别连接X滑架（7
‑
2）的背面，X副导轨（7
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4）和X主导轨（7
‑
3）之间设置有X直线电机（7
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5），X直线电机（7
‑
5）的定子与横梁（7
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1）连接，X直线电机（7
‑
5）的动子连接X滑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金虎，王贞，卢超，赵金龙，
申请(专利权)人：西安力德测量设备有限公司，
类型：新型
国别省市：