一种针管磨刃夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种针管磨刃夹持机构，涉及针管打磨技术领域，针管磨刃夹持机构包括：夹具，其可开闭、用于夹持针管的下半部；顶板，其用于顶紧针管的上半部；驱动装置，其用于驱动顶板移动；控制装置，夹具和驱动装置均与控制装置连接。通过使用本实用新型专利技术所提供的针管磨刃夹持机构，可以在磨完不锈钢针管的针尖后、快速便捷的将针管取出。快速便捷的将针管取出。快速便捷的将针管取出。

【技术实现步骤摘要】
一种针管磨刃夹持机构


[0001]本技术涉及针管打磨
，更具体地说，涉及一种针管磨刃夹持机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，一般通过磨刃夹持机构的夹持和移动操作，来实现对不锈钢材质的针管01的夹紧和松开，以便在磨完不锈钢材质的针管01的针尖后，将针尖取出，进而执行其它的后续工艺。
[0003]目前，在对细针或短针进行磨尖处理之前，需要利用夹具02夹持针管01的下半部分，将针管01的上方留出空间、以便于进行磨尖处理，并且，针管01的上方一侧与固定式顶板03抵接，针管01的上方另一侧可与磨刃设备接触进行磨削操作。由于针管01的上方与固定式顶板03抵接，该顶板03无法移动，使得没有足够的空间将磨尖后的针管01取出，不便于对磨尖的针管01进行后续操作。
[0004]综上所述，如何在磨完不锈钢针管的针尖后，快速便捷的将针尖取出，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种针管磨刃夹持机构，可以在磨完不锈钢针管的针尖后、快速便捷的将针管取出。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种针管磨刃夹持机构，包括：
[0008]夹具，其可开闭、用于夹持针管的下半部；
[0009]顶板，其用于顶紧所述针管的上半部；
[0010]驱动装置，其用于驱动所述顶板移动；
[0011]控制装置，所述夹具和所述驱动装置均与所述控制装置连接。
[0012]优选的，所述驱动装置的移动端和所述顶板直接连接。
[0013]优选的，所述驱动装置包括一个用于进行往复式运动的驱动件，所述驱动件的移动端和所述顶板的中部连接；
[0014]或所述驱动装置包括至少两个用于进行往复式运动的驱动件，所述驱动件的移动端和所述顶板连接，且多个所述驱动件以所述顶板的中部为中心对称分布。
[0015]优选的，所述驱动装置的移动端和所述顶板间接连接。
[0016]优选的，所述驱动装置包括一个用于进行往复式运动的驱动件和转动机构，所述转动机构转动设于框架上，所述驱动件的移动端和所述转动机构连接，所述顶板和所述转动机构连接。
[0017]优选的，所述转动机构垂直设有定位销，所述定位销用于与所述顶板相抵、以确定所述顶板的位置。
[0018]优选的，所述驱动装置包括至少两个用于进行往复式运动的驱动件、转动机构以
及同步部件，所述转动机构转动设于框架上，所述驱动件的移动端和所述转动机构连接，所述顶板和所述转动机构连接，多个所述转动机构的顶部均与所述同步部件连接。
[0019]优选的，所述驱动件为可向外推出和向内回拉的推拉气缸；
[0020]或所述驱动件包括一个用于向外推出的第一气缸和一个用于向内回拉的第二气缸。
[0021]优选的，所述驱动装置包括用于进行往复式运动的驱动件和用于支撑所述驱动件的支架，所述驱动件的位置与所述顶板的位置不平齐，所述驱动件的移动端和所述顶板通过L型连接板进行连接。
[0022]优选的，所述夹具包括两块相对设置的夹板和用于驱动所述夹板移动的移动部，所述移动部与所述控制装置连接。
[0023]在使用本技术所提供的针管磨刃夹持机构时，首先，控制装置可以控制夹具打开，以便于将针管的下半部放入夹具内。而后，控制装置控制夹具关闭，以有效夹持针管的下半部。之后，控制装置控制驱动装置运行，以带动顶板靠近针管的上半部，使得顶板和夹具配合夹紧针管。然后，可以利用磨刃设备对针管进行打磨操作。待针管的针尖打磨完毕后，控制装置可以控制驱动装置反向移动，以使顶板远离针尖。最后，控制装置可以控制夹取件运行，使得夹取件夹取针管的上半部、并对针管进行转移操作。
[0024]综上所述，本技术所提供的针管磨刃夹持机构，可以在磨完不锈钢针管的针尖后、快速便捷的将针管取出。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026]图1为现有技术中的磨刃夹持机构夹紧针管时的结构示意图；
[0027]图2为现有技术中的磨刃夹持机构松开针管时的结构示意图；
[0028]图3为本技术所提供的针管磨刃夹持机构夹紧针管时的结构示意图；
[0029]图4为本技术所提供的针管磨刃夹持机构松开针管时的结构示意图；
[0030]图5为驱动装置的一种结构示意图；
[0031]图6为图5的俯视图；
[0032]图7为图5的侧视图；
[0033]图8为驱动装置的另一种结构示意图；
[0034]图9为驱动装置的又一种结构示意图。
[0035]图1和图2中：
[0036]01为针管、02为夹具、03为顶板。
[0037]图3
‑
图9中：
[0038]1为夹具、2为顶板、3为驱动装置、31为第一气缸、32为第二气缸、4为转动机构、5为固定销、6为定位销、7为同步部件、8为针管、9为框架。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]本技术的核心是提供一种针管磨刃夹持机构，可以在磨完不锈钢针管的针尖后、快速便捷的将针管取出。
[0041]请参考图3至图9。
[0042]本具体实施例提供了一种针管磨刃夹持机构，包括：
[0043]夹具1，其可开闭、用于夹持针管8的下半部；
[0044]顶板2，其用于顶紧针管8的上半部；
[0045]驱动装置3，其用于驱动顶板2移动；
[0046]控制装置，夹具1和驱动装置3均与控制装置连接。
[0047]需要说明的是，本装置主要由可移动的顶板2和可开闭的夹具1组成，同时辅以连接件、螺栓、固定部件等其它辅助部件实现顶板2和驱动装置3的配套联动。在磨完针管8的针尖后，用于顶住针管8的上半部分的顶板2为移动式顶板2，也即该顶板2可移动后退，以留出磨刃针尖的空间，也便于夹取件夹取并移动针管8，以从针管8的上方夹持取出针管8，进而便于进行后续的其它工艺操作。
[0048]还需要说明的是，夹取件可以包括可开闭的夹爪和用于驱动夹爪进行空间移动的移动装置，夹爪和移动装置均与控制装置连接。因此，当控制装置驱动夹爪运行时，可控制夹爪打开或关闭，以夹取或松开针管8，当控制装置驱动移动装置运行时，可控制移动装置带动夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针管磨刃夹持机构，其特征在于，包括：夹具(1)，其可开闭、用于夹持针管(8)的下半部；顶板(2)，其用于顶紧所述针管(8)的上半部；驱动装置(3)，其用于驱动所述顶板(2)移动；控制装置，所述夹具(1)和所述驱动装置(3)均与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的针管磨刃夹持机构，其特征在于，所述驱动装置(3)的移动端和所述顶板(2)直接连接。3.根据权利要求2所述的针管磨刃夹持机构，其特征在于，所述驱动装置(3)包括一个用于进行往复式运动的驱动件，所述驱动件的移动端和所述顶板(2)的中部连接；或所述驱动装置(3)包括至少两个用于进行往复式运动的驱动件，所述驱动件的移动端和所述顶板(2)连接，且多个所述驱动件以所述顶板(2)的中部为中心对称分布。4.根据权利要求1所述的针管磨刃夹持机构，其特征在于，所述驱动装置(3)的移动端和所述顶板(2)间接连接。5.根据权利要求4所述的针管磨刃夹持机构，其特征在于，所述驱动装置(3)包括一个用于进行往复式运动的驱动件和转动机构(4)，所述转动机构(4)转动设于框架(9)上，所述驱动件的移动端和所述转动机构(4)连接，所述顶板(2)和所述转动机构(4)连接。6.根据权利要求5所述的针管磨刃...

【专利技术属性】
技术研发人员：于春迟，姜雷，姚鹏程，于静华，刘高伟，谭先成，
申请(专利权)人：威海洁瑞医用制品有限公司，
类型：新型
国别省市：