一种适用于多规格物件的包装码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机械手技术领域，具体是一种适用于多规格物件的包装码垛机械手，包括基准板，所述基准板的顶部中间位置开设有直槽口一，所述基准板的顶部中间位置处安装有对中组件一，所述对中组件一上安装有两个相互对称的吸盘组件，本实用新型专利技术通过使伺服电机一通过输出轴使齿轮一进行转动，齿轮一使两个齿条一进行相反的直线运动，从而控制两个吸盘组件进行相互远离或靠近的运动，从而确定吸盘组件距离，然后使伺服电机二通过输出轴使齿轮二进行转动，齿轮二使两个齿条二进行相反的直线运动，从而控制两个真空吸盘进行相互远离或靠近的运动，从而确定真空吸盘之间距离，然后进行吸取这样可以稳定抓取不同规格的。吸取这样可以稳定抓取不同规格的。吸取这样可以稳定抓取不同规格的。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多规格物件的包装码垛机械手


[0001]本技术涉及码垛机械手
，具体是一种适用于多规格物件的包装码垛机械手。

技术介绍

[0002]码垛机械手是用来抓取货物进行码垛的自动化设备，机械手是模仿人的手部动作，按预定程序实现自动抓取、搬运和码垛的自动化装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统等部分组成，具有以下特点：对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作；机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能；动作准确，避免人为的操作失误；适用性好，能够根据需要拆卸安装至匹配的机器人上实现抓取功能；显著提高劳动生产率，降低成本。
[0003]现有的码垛机械手，多数采用夹爪式或吸盘式，这里以吸盘式举例，吸盘式码垛机械手上的吸盘之间距离是固定的，不可进行变化，这样只能对一种箱体进行稳定抓取。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种适用于多规格物件的包装码垛机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种适用于多规格物件的包装码垛机械手，包括基准板，所述基准板的顶部中间位置开设有直槽口一，所述基准板的顶部中间位置处安装有对中组件一，所述对中组件一上安装有两个相互对称的吸盘组件，两个所述吸盘组件均位于直槽口一内。
[0006]优选的，所述吸盘组件包括移动板和对中组件二，所述移动板的顶部两侧位置处均开设有直槽口二，所述对中组件二上安装有两个固定块，两个所述固定块分别位于两个直槽口二内，并且固定块的两侧外壁与直槽口二的内壁接触，所述固定块底部固定有真空吸盘。
[0007]优选的，所述对中组件二包括固定架二、伺服电机二和齿轮二，所述固定架二固定在移动板的顶部中间位置处，所述伺服电机二固定在固定架二的顶部内壁上，所述齿轮二固定在伺服电机二的输出轴上。
[0008]优选的，所述对中组件二还包括两个齿条，二所述齿条二的一侧外壁开设有T形槽，所述T形槽的内壁滑动安装有T形导轨，所述T形导轨背离齿条二的一侧外壁固定有固定板，所述固定板与移动板的固定，所述齿条二与齿轮二相啮合，两个所述固定块分别固定在两个齿条二底部相互远离的一端上。
[0009]优选的，所述对中组件一包括固定架一，所述固定架一固定在基准板的顶部外壁中间处，所述固定架一的顶部内壁固定有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴固定有齿轮一。
[0010]优选的，所述对中组件一还包括两个齿条一，两个所述齿条一底部相互远离的一
端分别与固定架二的顶部固定，所述齿条一与齿轮一相啮合，所述固定架二与直槽口一的两侧内壁接触。
[0011]本技术通过改进在此提供一种适用于多规格物件的包装码垛机械手，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0012]本技术通过将固定架一安装在机械臂上，根据箱体的大小，使伺服电机一通过输出轴使齿轮一进行转动，齿轮一使两个齿条一进行相反的直线运动，从而控制两个吸盘组件进行相互远离或靠近的运动，从而确定吸盘组件距离，然后使伺服电机二通过输出轴使齿轮二进行转动，齿轮二使两个齿条二进行相反的直线运动，从而控制两个真空吸盘进行相互远离或靠近的运动，从而确定真空吸盘之间距离，然后进行吸取这样可以稳定抓取不同规格的箱体。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释：
[0014]图1是本技术的第一视角立体结构示意图；
[0015]图2是本技术的第二视角立体结构示意图；
[0016]图3是本技术的吸盘组件第一视角立体结构示意图；
[0017]图4是本技术的吸盘组件第二视角立体结构示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1、基准板；101、直槽口一；2、齿条一；3、齿轮一；4、伺服电机一；5、固定架一；6、吸盘组件；61、移动板；610、直槽口二；62、T形导轨；63、齿条二；64、固定架二；65、齿轮二；66、伺服电机二；67、固定板；68、真空吸盘。
具体实施方式
[0020]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术通过改进在此提供一种适用于多规格物件的包装码垛机械手，本技术的技术方案是：
[0022]如图1
‑
图4所示，一种适用于多规格物件的包装码垛机械手，包括基准板1，基准板1的顶部中间位置开设有直槽口一101，基准板1的顶部中间位置处安装有对中组件一，对中组件一上安装有两个相互对称的吸盘组件6，两个吸盘组件6均位于直槽口一101内，对中组件一可以使两个吸盘组件6进行相互靠近和远离的运动。
[0023]优选的，吸盘组件6包括移动板61和对中组件二，移动板61的顶部两侧位置处均开设有直槽口二610，对中组件二上安装有两个固定块，两个固定块分别位于两个直槽口二610内，并且固定块的两侧外壁与直槽口二610的内壁接触，固定块底部固定有真空吸盘68，对中组件二包括固定架二64、伺服电机二66和齿轮二65，固定架二64固定在移动板61的顶部中间位置处，伺服电机二66固定在固定架二64的顶部内壁上，齿轮二65固定在伺服电机二66的输出轴上，对中组件二还包括两个齿条二63，齿条二63的一侧外壁开设有T形槽，T形
槽的内壁滑动安装有T形导轨62，T形导轨62背离齿条二63的一侧外壁固定有固定板67，固定板67与移动板61固定，齿条二63与齿轮二65相啮合，两个固定块分别固定在两个齿条二63底部相互远离的一端上，T形导轨62的设置可以使齿条二63沿着T形导轨62进行直线移动，伺服电机二66通过输出轴使齿轮二65进行转动，齿轮二65使两个齿条二63进行相反的直线运动，从而控制两个真空吸盘68进行相互远离或靠近的运动。
[0024]优选的，对中组件一包括固定架一5，固定架一5固定在基准板1的顶部外壁中间处，固定架一5的顶部内壁固定有伺服电机一4，伺服电机一4的输出轴固定有齿轮一3，对中组件一还包括两个齿条一2，两个齿条一2底部相互远离的一端分别与固定架二64的顶部固定，齿条一2与齿轮一3相啮合，固定架二64与直槽口一101的两侧内壁接触，伺服电机一4通过输出轴使齿轮一3进行转动，齿轮一3使两个齿条一2进行相反的直线运动，从而控制两个吸盘组件6进行相互远离或靠近的运动。
[0025]综上可知：将固定架一5安装在机械臂上，根据箱体的大小，使伺服电机一4通过输出轴使齿轮一3进行转动，齿轮一3使两个齿条一2进行相反的直线运动，从而控制两个吸盘组件6进行相互远离或靠近的运动，从而确定吸盘组件6距离，然后使伺服电机二66通过输出轴使齿轮二65进行转动，齿轮二65使两个齿条二63进行相反的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多规格物件的包装码垛机械手，其特征在于：包括基准板(1)，所述基准板(1)的顶部中间位置开设有直槽口一(101)，所述基准板(1)的顶部中间位置处安装有对中组件一，所述对中组件一上安装有两个相互对称的吸盘组件(6)，两个所述吸盘组件(6)均位于直槽口一(101)内。2.根据权利要求1所述的一种适用于多规格物件的包装码垛机械手，其特征在于：所述吸盘组件(6)包括移动板(61)和对中组件二，所述移动板(61)的顶部两侧位置处均开设有直槽口二(610)，所述对中组件二上安装有两个固定块，两个所述固定块分别位于两个直槽口二(610)内，并且固定块的两侧外壁与直槽口二(610)的内壁接触，所述固定块底部固定有真空吸盘(68)。3.根据权利要求2所述的一种适用于多规格物件的包装码垛机械手，其特征在于：所述对中组件二包括固定架二(64)、伺服电机二(66)和齿轮二(65)，所述固定架二(64)固定在移动板(61)的顶部中间位置处，所述伺服电机二(66)固定在固定架二(64)的顶部内壁上，所述齿轮二(65)固定在伺服电机二(66)的输出轴上。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：程金龙，刘小莉，殷夫，吕飞，
申请(专利权)人：湖北均瑶大健康饮品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：