开关内件取出保护治具制造技术

本实用新型专利技术开关加工技术领域，尤其涉及开关内件取出保护治具。所述开关内件取出保护治具包括；本实用新型专利技术提供的开关内件取出保护治具在推拉机构的作用下，在电磁吸盘吸附开关元件或者夹取机械臂移动到开关内件放置位置后，开启电动推杆，电动推杆的伸长端带动移动框沿着夹取机械臂的表面上滑动，从而将保护外壳移动至开关内件底部或者电磁吸盘顶部，将保护外壳下降将开关内件包裹；通过驱动机构的作用下，可改变四个保护外壳之间的间距，从而对电磁吸盘上的开关内件进行更加严密的保护；在保护外壳和保护带地方配合作用下，保护开关内件底部防止碰撞而造成的损坏。底部防止碰撞而造成的损坏。底部防止碰撞而造成的损坏。

【技术实现步骤摘要】
开关内件取出保护治具


[0001]本技术开关加工
，尤其涉及开关内件取出保护治具。

技术介绍

[0002]开关的词语解释为开启和关闭。它还是指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件。最常见的开关是让人操作的机电设备，其中有一个或数个电子接点。接点的"闭合"(closed)表示电子接点导通，允许电流流过;开关的"开路"(open)表示电子接点不导通形成开路，不允许电流流过。
[0003]在生产加工开关时，通常需要机械臂对开关组装的各种零部件进行组装，在机械臂对开关内件进行夹取时，由于其为较精密的电子元件，很容易受到外界的影响而造成损坏。
[0004]因此，有必要提供一种新的开关内件取出保护治具解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种有效且可调节在夹取开关内件后进行保护的开关内件取出保护治具。
[0006]本技术提供的开关内件取出保护治具包括：
[0007]夹取机械臂，安装在开关治具操作工作台上，所述夹取机械臂底部安装有电磁吸盘；
[0008]滑动框，滑动套接在夹取机械臂的表面上；
[0009]推拉机构，安装在夹取机械臂位于滑动框顶部的表面上，用于带动滑动框沿着夹取机械臂表面做竖直方向上的移动；
[0010]保护外壳，对称设置在夹取机械臂底部四角处；
[0011]驱动机构，安装在滑动框四角边缘处，用于带动保护外壳做展开或者收缩的作用。
[0012]优选的，所述推拉机构包括：
[0013]电动推杆，对称固定安装在夹取机械臂的表面上；
[0014]耳板，固定在滑动框位于电动推杆底部的表面上，所述电动推杆的伸长端与耳板固定连接。
[0015]优选的，所述驱动机构包括：
[0016]移动槽，开设在滑动框直角边缘处；
[0017]螺纹杆，转动安装在移动槽内部；
[0018]移动块，啮合套接在螺纹杆表面，所述移动块滑动卡接在移动槽内部；
[0019]微型电机，固定安装在滑动框位于螺纹杆顶部的表面上，所述微型电机输出端与螺纹杆底部固定连接。
[0020]优选的，所述移动块表面上转动连接有第一连杆，且第一连杆远离移动块的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆底部通过转轴转动安装在保护外壳顶部。
[0021]优选的，所述第二连杆表面上滑动套接有限位框，且限位框两侧对称固定有安装架，所述安装架另一端固定在滑动框表面上。
[0022]优选的，所述保护外壳X轴和Y轴两个方向均开设有缺口，且保护外壳缺口内部转动安装有收卷辊，所述收卷辊表面上套接有保护带，相邻所述收卷辊之间通过保护带连接。
[0023]优选的，所述收卷辊的两端安装有扭力弹簧，且扭力弹簧的另一端与保护外壳内壁固定。
[0024]优选的，所述保护外壳和保护带均选用软性橡胶材质制成。
[0025]与相关技术相比较，本技术提供的开关内件取出保护治具具有如下有益效果：
[0026]本技术提供开关内件取出保护治具，在推拉机构的作用下，在电磁吸盘吸附开关元件或者夹取机械臂移动到开关内件放置位置后，开启电动推杆，电动推杆的伸长端带动移动框沿着夹取机械臂的表面上滑动，从而将保护外壳移动至开关内件底部或者电磁吸盘顶部，将保护外壳下降将开关内件包裹；
[0027]通过驱动机构的作用下，开启微型电机，微型电机带动螺纹杆转动，使得移动块与螺纹杆啮合转动同时沿着移动槽滑动，在移动块沿着螺纹杆和移动槽向上移动时带动第一连杆和第二连杆向上转动，此时保护外壳在第二连杆的作用下向外半径增大扩张，在移动块沿着螺纹杆和移动槽向下移动时带动第一连杆和第二连杆反向转动，此时保护外壳在第二连杆的作用下向内半径缩小，可改变四个保护外壳之间的间距，从而对电磁吸盘上的开关内件进行更加严密的保护；
[0028]在保护外壳和保护带地方配合作用下，保护开关内件底部防止碰撞而造成的损坏。
附图说明
[0029]图1为本技术提供的开关内件取出保护治具的一种较佳实施例的结构示意图；
[0030]图2为图1所示的装置底部结构示意图；
[0031]图3为图1所示的驱动机构的结构示意图；
[0032]图4为图1所示的驱动机构部分结构示意图；
[0033]图5为图1所示的保护外壳内部结构示意图。
[0034]图中标号：1、夹取机械臂；11、电磁吸盘；2、滑动框；3、驱动机构；31、微型电机；32、移动槽；33、移动块；34、螺纹杆；35、第一连杆；36、第二连杆；37、限位框；38、安装架；4、保护外壳；41、收卷辊；42、保护带；5、推拉机构；51、电动推杆；52、耳板。
具体实施方式
[0035]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0036]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0037]请参阅图1至图5，本技术实施例提供的开关内件取出保护治具，所述开关内
件取出保护治具包括：
[0038]夹取机械臂1，安装在开关治具操作工作台上，所述夹取机械臂1底部安装有电磁吸盘11；
[0039]滑动框2，滑动套接在夹取机械臂1的表面上；
[0040]推拉机构5，安装在夹取机械臂1位于滑动框2顶部的表面上，用于带动滑动框2沿着夹取机械臂1表面做竖直方向上的移动；
[0041]保护外壳4，对称设置在夹取机械臂1底部四角处；
[0042]驱动机构3，安装在滑动框2四角边缘处，用于带动保护外壳4做展开或者收缩的作用。
[0043]需要说明的是：预先将夹取机械臂1安装在开关治具操作工作台上，将电磁吸盘11对准开关内件所在的位置进行吸附，随后开启推拉机构5，将保护外壳4下降将开关内件包裹，通过驱动机构3的作用下，可改变四个保护外壳4之间的间距，从而对电磁吸盘11上的开关内件进行更加严密的保护。
[0044]在本技术的实施例中，请参阅图1和图2，所述推拉机构5包括：
[0045]电动推杆51，对称固定安装在夹取机械臂1的表面上；
[0046]耳板52，固定在滑动框2位于电动推杆51底部的表面上，所述电动推杆51的伸长端与耳板52固定连接；
[0047]需要说明的是：在电磁吸盘11吸附开关元件或者夹取机械臂1移动到开关内件放置位置后，开启电动推杆51，电动推杆51的伸长端带动移动框沿着夹取机械臂1的表面上滑动，从而将保护外壳4移动至开关内件底部或者电磁吸盘11顶部。
[0048]在本技术的实施例中，请参阅图3，所述驱动机构3包括：
[0049]移动槽32，开设在滑动框2直角边缘处；
[0050]螺纹杆34，转动安装在移动槽32内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.开关内件取出保护治具，其特征在于，包括夹取机械臂（1），安装在开关治具操作工作台上，所述夹取机械臂（1）底部安装有电磁吸盘（11）；滑动框（2），滑动套接在夹取机械臂（1）的表面上；推拉机构（5），安装在夹取机械臂（1）位于滑动框（2）顶部的表面上，用于带动滑动框（2）沿着夹取机械臂（1）表面做竖直方向上的移动；保护外壳（4），对称设置在夹取机械臂（1）底部四角处；驱动机构（3），安装在滑动框（2）四角边缘处，用于带动保护外壳（4）做展开或者收缩的作用。2.根据权利要求1所述的开关内件取出保护治具，其特征在于，所述推拉机构（5）包括：电动推杆（51），对称固定安装在夹取机械臂（1）的表面上；耳板（52），固定在滑动框（2）位于电动推杆（51）底部的表面上，所述电动推杆（51）的伸长端与耳板（52）固定连接。3.根据权利要求1所述的开关内件取出保护治具，其特征在于，所述驱动机构（3）包括：移动槽（32），开设在滑动框（2）直角边缘处；螺纹杆（34），转动安装在移动槽（32）内部；移动块（33），啮合套接在螺纹杆（34）表面，所述移动块（33）滑动卡接在移动槽（32）内部；微型电机（31），固定安装在滑动框（2）位于螺纹杆（34...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱艳红，吴松，谷燕飞，
申请(专利权)人：宁波市昊松自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：