一种横向定位工装推送机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种横向定位工装推送机构，包括托盘、支撑单元和推送单元；推送单元包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件之间形成用于夹持托盘的夹持部；支撑单元包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件上安装有第一夹持组件，第二支撑组件上安装有第二夹持组件。本实用新型专利技术所述的一种横向定位工装推送机构，两个相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件夹持住放置有小型零件的托盘，并通过支撑单元中的第三滑台气缸将托盘推送至指定位置，进而解决了人工搬运小型零件，效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种横向定位工装推送机构


[0001]本技术属于推送机构领域，尤其是涉及一种横向定位工装推送机构。

技术介绍

[0002]目前的机加工流水线上，小型零件的使用量很大，针对与小型零件在流水线上的搬运工作，大多还是人员手动进行搬运，并没有一种专用的推送机构来对小型零件进行推送，相较于机械装置的推送，人员搬运的方式效率就显得十分低下，不利于提高生产效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种横向定位工装推送机构，以解决小型零件搬运效率低的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种横向定位工装推送机构，包括托盘、支撑单元和推送单元；
[0006]推送单元包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件之间形成用于夹持托盘的夹持部；
[0007]支撑单元包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件上安装有第一夹持组件，第二支撑组件上安装有第二夹持组件。
[0008]进一步的，第一夹持组件包括第一滑台气缸，第一滑台气缸的滑台上安装有第一夹持板。
[0009]进一步的，第二夹持组件包括第二滑台气缸，第二滑台气缸的滑台上安装有第二夹持板。
[0010]进一步的，第一夹持板与第二夹持板相对设置；
[0011]第一夹持板与第二夹持板上均设有夹持块；
[0012]托盘侧壁上设有与夹持块相对应的凹槽。
[0013]进一步的，第一支撑组件包括第一支撑架,以及安装在第一支撑架上的第三滑台气缸；
[0014]第三滑台气缸的滑台上表面可拆卸连接有第一安装板，第一安装板上表面可拆卸连接有第一滑台气缸。
[0015]进一步的，第二支撑组件包括第二支撑架、滑轨、滑块和第二安装板；
[0016]第二支撑架上表面安装有滑轨，滑块滑动连接在滑轨上，滑块上表面安装有第二安装板，第二安装板上表面安装有第二滑台气缸。
[0017]进一步的，第三滑台气缸的缸体上还设有安装耳块；
[0018]所述安装耳块设有两个，两个安装耳块分别设置在第三滑台气缸缸体的两端，安装耳块上安装有缓冲器；
[0019]第一滑台气缸的滑台侧壁上设有与缓冲器相对应的凸块。
[0020]进一步的，还包括同步单元；
[0021]所述同步单元包括第一竖板、第二竖板和同步板；
[0022]同步板设置在第一竖板和第二竖板之间，第一竖板远离同步板的一端与第一安装板可拆卸连接，第二竖板远离同步板的一端与第二安装板可拆卸连接。
[0023]相对于现有技术，本技术所述的一种横向定位工装推送机构具有以下有益效果：
[0024](1)本技术所述的一种横向定位工装推送机构，两个相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件夹持住放置有小型零件的托盘，并通过支撑单元中的第三滑台气缸将托盘推送至指定位置，进而解决了人工搬运小型零件，效率低的问题。
[0025](2)本技术所述的一种横向定位工装推送机构，通过同步板能够使得安装在第一支撑架与第二支撑架上的第一滑台气缸与第二滑台气缸同步移动，进而使得托盘能够更加稳定的沿滑轨长度方向位移。
[0026](3)本技术所述的一种横向定位工装推送机构，缓冲器能够避免第三滑台气缸工作过程中发生硬性碰撞导致气缸损坏，同时缓解震动及噪音。
附图说明
[0027]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0028]图1为本技术实施例所述的推送机构一侧结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例所述的推送机构另一侧结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例所述的胶轮示意图；
[0031]图4为本技术实施例所述的托盘示意图；
[0032]图5为本技术实施例所述的缓冲器示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1‑
托盘；101
‑
凹槽；2
‑
第一夹持组件；201
‑
第一滑台气缸；202
‑
第一夹持板；3
‑
第二夹持组件；301
‑
第二滑台气缸；302
‑
第二夹持板；4
‑
第一支撑组件；401
‑
第一支撑架；402
‑
第三滑台气缸；403
‑
第一安装板；5
‑
第二支撑组件；501
‑
第二支撑架；502
‑
滑轨；503
‑
滑块；504
‑
第二安装板；6
‑
夹持块；7
‑
安装耳块；701
‑
缓冲器；702
‑
凸块；8
‑
同步单元；801
‑
第一竖板；802
‑
第二竖板；803
‑
同步板；9
‑
定位挡板；901
‑
限位气缸；902
‑
限位块；903
‑
胶轮；904
‑
固定板。
具体实施方式
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示
或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0039]小型零件的推送流程：如图1至图5所示，机械手将上一道工序加工完毕的零件搬运至托盘的放置凹槽内，放置完毕后，机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横向定位工装推送机构，其特征在于：包括托盘(1)、支撑单元和推送单元；推送单元包括第一夹持组件(2)和第二夹持组件(3)，第一夹持组件(2)和第二夹持组件(3)之间形成用于夹持托盘(1)的夹持部；支撑单元包括第一支撑组件(4)和第二支撑组件(5)，第一支撑组件(4)上安装有第一夹持组件(2)，第二支撑组件(5)上安装有第二夹持组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种横向定位工装推送机构，其特征在于：第一夹持组件(2)包括第一滑台气缸(201)，第一滑台气缸(201)的滑台上安装有第一夹持板(202)。3.根据权利要求1所述的一种横向定位工装推送机构，其特征在于：第二夹持组件(3)包括第二滑台气缸(301)，第二滑台气缸(301)的滑台上安装有第二夹持板(302)。4.根据权利要求2或3任一所述的一种横向定位工装推送机构，其特征在于：第一夹持板(202)与第二夹持板(302)相对设置；第一夹持板(202)与第二夹持板(302)上均设有夹持块(6)；托盘(1)侧壁上设有与夹持块(6)相对应的凹槽(101)。5.根据权利要求2所述的一种横向定位工装推送机构，其特征在于：第一支撑组件(4)包括第一支撑架(401),以及安装在第一支撑架(401)上的第三滑台气缸(402)；第三滑台气缸(402)的滑台上表面可拆卸连接有第一安装板(403...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙进，
申请(专利权)人：天津爱码信自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：