一种检测车辆速度和加速度的方法技术

本发明专利技术公开了一种检测车辆速度和加速度的方法，包括以下步骤：S1，当检测到触发后，判断触发点位；S2，检测到触发后，判断触发点位；S3，检测到触发后，判断触发点位；S4，检测到触发后，判断触发点位；S5，检测到触发后，判断触发点位，本发明专利技术重新修改三点激光式测速法的判断识别逻辑，使其在计算更加复杂的车底结构的大型客货车速度加速度时更加准确有效，本发明专利技术可使三点激光式测速法适应更加复杂的测量环境，使其测试结果更加准确有效。使其测试结果更加准确有效。使其测试结果更加准确有效。

【技术实现步骤摘要】
一种检测车辆速度和加速度的方法


[0001]本专利技术属于机动车尾气检测
，具体涉及到一种检测车辆速度加速度的方法。

技术介绍

[0002]机动车所排放的PM2.5、氮氧化合物等因子已经跃升为首要污染源。随着遥测设备的稳定性及精确度的不断提高，加上应用经验的不断积累，通过制订相关遥测标准，已运用于控制城市尾气排放。在遥测设备中需要测算车子的速度加速度，三点激光测速装置是现在主流的测速装置之一。三点激光测速装置，三个激光器的距离是固定的，通过采集通过三个激光点的时间，从而可以算出两个速度V1和V2，可以算出该车辆经过该三点测速装置时的平均速度，再通过V1和V2即可计算出车辆通过时的加速度。将三点激光测速法的三个激光点分别命名为A点、B点和C点。正常情况A点、B点和C点依次触发或者C点、B点和A点依次触发均为正确顺序。但是由于大型客货车底盘较高且车底部结构复杂，对于三点测速法来说，会出现一个点连续的多次触发或者触发顺序不对导致无法准确计算速度加速度，综上所述，本申请现提出一种基于三点激光式测速法判断大型车辆速度加速度的方法来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种检测车辆速度和加速度的方法来解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种检测车辆速度和加速度的系统，使用车辆参数测量装置进行检测，所述车辆参数测量装置包括：
[0005]主机、激光发射模块和反射板，所述激光发射模块安装在主机上，所述激光发射模块包括A点激光发射模块、B点激光发射模块和C点激光发射模块，所述反射板上设置有三个板面，分别与A点激光发射模块、B点激光发射模块和C点激光发射模块位置一一对应；
[0006]检测方法包括步骤：
[0007]S1，当激光发射模块检测到触发后，判断触发点位；
[0008]S1
‑
1，当触发点位为A点时，记录A点数据，进入步骤S2；
[0009]S1
‑
2，当触发点位为B点时，清除本次检测记录，并关闭检测流程；
[0010]S1
‑
3，当触发点位为C点时，记录C点数据；
[0011]S2，当激光发射模块检测到触发后，判断触发点位；
[0012]S2
‑
1，当触发点位为B点时，记录B点数据，并进入步骤S3；
[0013]S2
‑
2，当触发点位为A点时，清除本次检测记录，并返回步骤S2；
[0014]S2
‑
3，当触发点位为C点时，记录C点数据，同时删除S1
‑
1中记录的A的数据，并进入S4；
[0015]S3，当激光发射模块检测到触发后，判断触发点位；
[0016]S3
‑
1，当触发点位为C点时，记录C点数据，结束检测，并计算结果；
[0017]S3
‑
2，当触发点位为A点或B点时，清除本次检测记录，并返回步骤S3；
[0018]S4，当激光发射模块检测到触发后，判断触发点位；
[0019]S4
‑
1，当触发点位为B点时，记录B点数据，进入步骤S5；
[0020]S4
‑
2，当触发点位为A点时，记录A点数据，并删除步骤S1
‑
3或步骤S2
‑
3中的C 点数据，并返回步骤S2；
[0021]S4
‑
3，当触发点位为C点时，删除本次检测记录，并返回步骤S4；
[0022]S5，当激光发射模块检测到触发后，判断触发点位；
[0023]S5
‑
1，当触发点位为A点时，记录A点数据，结束检测，并计算结果；
[0024]S5
‑
2，当触发点位为B点或C点时，删除本次检测记录，并返回步骤S5。
[0025]优选的，所述检测方法中相邻步骤之间的时间间隔小于等于1S。
[0026]更为优选的，所述主机和反射板分别通过底座安装在同一平面上，增加检测精度，减小误差。
[0027]更为优选的，所述A点激光发射模块、B点激光发射模块和C点激光发射模块均用于向外发射激光束。
[0028]更为优选的，所述反射板的板面垂直于各激光发射模块发射激光束的方向设置，增加检测精度，减小误差。
[0029]更为优选的，所述反射板的板面上设置有多个可以接收激光束的区域，扩大接收面积，降低误差。
[0030]从上述内容可以看出，本专利技术的有益效果为：本专利技术公开了一种基于三点激光式测速法判断大型车辆速度加速的方法，解决了机动车尾气遥测
中，三点激光式测速法不能有效准确检测大型客货车的问题，其技术要点在于重新修改三点激光式测速法的判断识别逻辑，使其在计算更加复杂的车底结构的大型客货车速度加速度时更加准确有效，本专利技术可使三点激光式测速法适应更加复杂的测量环境，使其测试结果更加准确有效。
附图说明
[0031]图1为本专利技术中一种检测车辆速度和加速度的方法的流程框图；
[0032]图2
‑
图3为本专利技术中车辆参数测量装置的结构示意图。
[0033]附图标记为：1.主机；2.激光发射模块；2a.A点发射模块；2b.B点发射模块；2c.C点发射模块；3.反射板面；4.反射板。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0036]实施例
[0037]请参阅图1，一种检测车辆速度和加速度的方法，该方法使用了车辆参数测量装置
进行检测；所述车辆参数测量装置包括：主机1、激光发射模块2和反射板4，所述激光发射模块 2安装在主机1上，所述激光发射模块2包括A点激光发射模块2a、B点激光发射模块2b 和C点激光发射模块2c，所述反射板4上设置有三个板面，分别与A点激光发射模块2a、B 点激光发射模块2b和C点激光发射模块2c位置一一对应。
[0038]车辆经过车辆参数测量装置时，首先激光发射模块2检测到触发，先判断是否是B点激光发射模块2b触发，如果是B点激光发射模块2b触发，将通过B点的时间数据删除，并关闭检测流程；如果是A点激光发射模块2a或C点激光发射模块2c触发，数据均保存，当是 A点激光发射模块2a触发进入ABC触发序列判断，即A点激光发射模块2a、B点激光发射模块2b和C点激光发射模块2b依次触发，对车辆数据进行检测和保存，当是C点激光发射模块2c触发则进入CBA触发序列，即C点激光发射模块2c本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测车辆速度和加速度的方法，其特征在于，使用车辆参数测量装置进行检测，所述车辆参数测量装置包括：主机(1)、激光发射模块(2)和反射板(4)，所述激光发射模块(2)安装在主机(1)上，所述激光发射模块(2)包括A点激光发射模块(2a)、B点激光发射模块(2b)和C点激光发射模块(2c)，所述反射板(4)上设置有三个板面，分别与A点激光发射模块(2a)、B点激光发射模块(2b)和C点激光发射模块(2c)位置一一对应；检测方法包括步骤：S1，当激光发射模块(2)检测到触发后，判断触发点位；S1
‑
1，当触发点位为A点时，记录A点数据，进入步骤S2；S1
‑
2，当触发点位为B点时，清除本次检测记录，并关闭检测流程；S1
‑
3，当触发点位为C点时，记录C点数据；S2，当激光发射模块(2)检测到触发后，判断触发点位；S2
‑
1，当触发点位为B点时，记录B点数据，并进入步骤S3；S2
‑
2，当触发点位为A点时，清除本次检测记录，并返回步骤S2；S2
‑
3，当触发点位为C点时，记录C点数据，同时删除S1
‑
1中记录的A的数据，并进入S4；S3，当激光发射模块(2)检测到触发后，判断触发点位；S3
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1，当触发点位为C点时，记录C点数据，结束检测，并计算结果；S3
‑
2，当触发点位为A点或B点时，清除本次检测记录，并返回步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：安徽皖仪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：