一种胰岛素注射设备的控制方法及系统技术方案

一种胰岛素注射设备的控制方法及系统，包括如下步骤：设定采样间隔的采样间隔时间的下限τ1以及上限τ2；通过求解τ1最大化得到下限τ1、上限τ2以及胰岛素的控制参数；利用控制参数得到注射设备的控制速率。本发明专利技术的注射设备的控制方法考虑了实际血糖采样过程的不连续性和非周期性，比基于连续时间测量来控制注射速率更有意义；除此之外，本申请得到控制速率就是基于采样间隔的最大化的计算，因此同时优化了采样间隔，减少了患者血糖的测量频率，进一步的降低了测量成本并且降低了患者的不舒适度。舒适度。舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种胰岛素注射设备的控制方法及系统


[0001]本申请涉及一种胰岛素注射设备的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着人寿命的增长以及生活条件的提升，糖尿病作为一种慢性病也越来越多，现在多是采用口服或者外注射的方式来进行糖尿病控制。在对于糖尿病控制时，为了进行更加精确的控制，现在会在血糖检测和胰岛素控制方面进行互动式设置，血糖检测可以采用定时检测也可以采用非定时检测，为了尽可能的降低检测成本，非定时检测是一个比较重要的方向，但是在采用非定时检测时，如何在血糖检测的数据与胰岛素注射设备的控制之间建立有效的连接对于血糖的尽快回归至关重要。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请一方面提出了一种胰岛素注射设备的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
[0004]设定采样间隔的采样间隔时间的下限τ1以及上限τ2；
[0005]通过求解τ1最大化得到下限τ1、上限τ2以及胰岛素的控制参数；
[0006]利用控制参数得到注射设备的控制速率。
[0007]优选的，所述τ1最大化按照求解最小化来得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胰岛素注射设备的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：设定采样间隔的采样间隔时间的下限τ1以及上限τ2；通过求解τ1最大化得到下限τ1、上限τ2以及胰岛素的控制参数；利用控制参数得到注射设备的控制速率。2.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射设备的控制方法，其特征在于：所述τ1最大化按照求解最小化来得到；最小化由如下优化问题的求解得到：最小化由如下优化问题的求解得到：最小化由如下优化问题的求解得到：最小化由如下优化问题的求解得到：其中在所述优化问题有解，则控制器参数可以通过求解得到；计算求解下式，得到控制速率u(t)；计算求解下式，得到控制速率u(t)；计算求解下式，得到控制速率u(t)；其中，各个参数的含义：
(t),x3(t),x4(t)]
T
，y(t
k
)记作血糖浓度在采样时刻t
k
的测量值，那么(1)可以进一步写作：y(t
k
)＝Cx(t
k
)
ꢀꢀꢀꢀ
(2)。4.根据权利要求3所述的一种胰岛素注射设备的控制方法，其特征在于：将式(4)代入式(2)中，令得如下闭环系统：得如下闭环系统：得如下闭环系统：其中其中5.根据权利要求4所述的一种胰岛...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洁，赵鹏，祝宝龙，
申请(专利权)人：山东第一医科大学附属省立医院山东省立医院，
类型：发明
国别省市：