本发明专利技术公开了一种多功能草皮智能修剪装置及使用方法，涉及草皮种植及修剪技术领域。本发明专利技术的一种多功能草皮智能修剪装置，包括有：搭载配装体，行走机构，安装于搭载配装体底部，用于带动整个修剪装置进行移动；以及平整裁剪机构，支撑安装于搭载配装体上，用于对草皮进行裁剪；所述的平整裁剪机构包括引导调节模块和裁剪修平模块，其中，引导调节模块安装于搭载配装体上，裁剪修平模块可升降安装于引导调节模块上，并用于对草皮进行修剪、平整。本发明专利技术通过结构设计，便于根据草皮需要裁剪、平整的高度对平整裁剪机构的高度进行调节，从而便于对草皮进行往复裁剪，大大提高了使用效果和便捷性。和便捷性。和便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能草皮智能修剪装置及使用方法
[0001]本专利技术属于草皮种植
，具体为一种具有裁剪、平整功能的草皮种植装置及使用方法。
技术介绍
[0002]草皮是体育场、足球场、广场绿地等铺设的人工培育的绿色植物，往往连带薄薄的一层泥土铲下来的草，用来铺成草坪，美化环境，或铺在堤岸表面，防止冲刷。草坪的应用有着悠久的历史，最初被用于庭院的美化，随着社会的进步，它逐渐成为文明生活的象征。草坪的兴起，推动了草坪业的发展，21世纪的草坪业将是我国国民经济中的重要产业之一，因此，草坪在园林景观设计中的应用也会愈来愈普遍。
[0003]随着城市的发展建设，城市环境跟园林建设有着密不可分的关系，为了保证园林草坪的正常生长，需要对草坪进行修剪，目前人们在进行修剪草坪的工作中，一般都是人手持除草剪刀然后对草坪进行修剪，这样操作可能会出现修剪的高度不一致，降低了人们的工作效率，长时间工作也会导致人们腰酸背痛，并且费时费力。
[0004]虽然现在市场上也有关于自动草坪修剪装置的应用，但是目前市场上存在的大部分草皮修剪装置设计较为简单，在使用过程中不便于根据裁剪平整的高度进行调节修剪，但由于在不同的场地对草的高度需求不同，清除的草的长度也不同，因此现有草坪修剪装置不能适应各种环境中草的修剪。
技术实现思路
[0005]1.要解决的问题
[0006]本专利技术的目的在于提供一种多功能草皮智能修剪装置及使用方法，以解决现有草皮种植装置在使用过程中不便于根据裁剪平整的高度进行调节修剪的问题。
[0007]2.技术方案
[0008]为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0009]本专利技术的一种多功能草皮智能修剪装置，包括有：
[0010]搭载配装体，
[0011]行走机构，安装于搭载配装体底部，用于带动整个修剪装置进行移动；以及
[0012]平整裁剪机构，支撑安装于搭载配装体上，用于对草皮进行裁剪；
[0013]所述的平整裁剪机构包括引导调节模块和裁剪修平模块，其中，引导调节模块安装于搭载配装体上，裁剪修平模块可升降安装于引导调节模块上，并用于对草皮进行修剪、平整。通过控制裁剪修平模块7沿引导调节模块6上下移动，从而可以对裁剪修平模块7的高度进行调节，以解决现有技术中不便于根据裁剪平整的高度进行调节修剪的问题，能够满足不同场地及不同高度草皮的修剪要求。
[0014]更进一步的，所述的引导调节模块包括搭载引导块、配动定位板和升降驱动组件，其中搭载引导块支撑安装于搭载配装体上，配动定位板的一端可滑动升降安装于搭载引导
块上并与升降驱动组件驱动相连，裁剪修平模块固定安装于配动定位板的另一端。通过升降驱动组件驱动配动定位板沿搭载引导块进行上下运动，从而可以带动裁剪修平模块进行上下移动。
[0015]具体的，所述的升降驱动组件包括螺杆和光杆，螺杆两端分别可转动安装于搭载引导块的内腔顶部和底部，并通过第一电机进行驱动；光杆与螺杆平行分布，且其两端分别固定安装于搭载引导块的内腔顶部和底部；配动定位板的一端分别套装于螺杆和光杆的外部，且与螺杆螺纹相连，并与光杆滑动连接。通过第一电机驱动螺杆进行转动，由于受光杆的运动限位，从而可以使配动定位板沿搭载引导块内部进行上下运动。
[0016]更进一步的，所述的裁剪修平模块包括：
[0017]辅助配装架，可升降安装于引导调节模块上，作为裁剪修平模块其他结构的安装基础，与配动定位板底部固定相连；
[0018]裁剪刀，该裁剪刀由刀刃相对设置的一对刀片组成，每个刀片分别固定安装于一个刀片安装架上，且刀片安装架与辅助配装架可转动相连；以及
[0019]修剪驱动机构，该驱动机构用于驱动刀片安装架发生转动，从而对裁剪刀的间距及夹角进行调节，以实现草皮的修剪操作。
[0020]更进一步的，所述刀片安装架包括拉动板，拉动板的一端设有限位配装板，裁剪刀安装于限位配装板上，拉动板的另一端与修剪驱动机构相连；所述修剪驱动机构包括偏心齿轮、双向齿条和驱动组件，与裁剪刀对应的两个刀片安装架的另一端分别固定连接有一个偏心齿轮，偏心齿轮均与辅助配装架转动连接，并与双向齿条相啮合。整个刀片安装架与偏心齿轮围绕形成矩形结构，通过驱动组件驱动双向齿条进行往返直线运动，可以带动偏心齿轮进行往复转动，从而可以实现裁剪刀的裁剪动作。采用本专利技术的上述结构可以有效提高剪切机构的结构稳定性和牢固性，且其结构和操作简单。
[0021]更进一步的，所述驱动组件包括第二电机和配动导板，其中第二电机固定安装于动导箱上，其输出端固定连接有偏心板，偏心板的底端转动连接有拉动推杆，拉动推杆远离偏心板的一端与配动导板转动连接，所述配动导板可滑动安装于动导箱上并与双向齿条固定相连；所述双向齿条的端部固定连接有推导柱，推导柱与辅助配装架滑动连接，且配动导板与推导柱固定相连。通过第二电机驱动偏心板进行转动，偏心板通过拉动推杆推动配动导板，由于受限位作用，配动导板只能沿动导箱进行直线滑动，从而可以带动双向齿条进行直线往复运动。而推导柱与辅助配装架滑动连接，则可以对双向齿条的往复运动进行进一步导向。
[0022]更进一步的，还包括种植压实机构，该种植压实机构包括定位搭载箱、压块和压实驱动机构，所述定位搭载箱固定安装于搭载配装体上，压块可上下滑动安装于定位搭载箱上，并通过压实驱动机构进行驱动。通过种植压实机构的设置可以对种植的草皮进行压实操作，保证草皮种植的牢固性。
[0023]更进一步的，所述压实驱动机构包括：
[0024]引导配装架，固定安装于定位搭载箱的顶部；
[0025]第三电机，固定安装于引导配装架的外侧，且其输出端穿过引导配装架并与转动板固定相连；
[0026]偏心推杆，其一端偏心转动连接于转动板上，另一端转动连接有推动传递块，所述
推动传递块的另一端穿过定位搭载箱并上下滑动安装于定位搭载箱内，用于带动压块进行上下运动。
[0027]更进一步的，所述推动传递块的底端通过多级传动机构与压块传动相连，该多级传动机构包括：
[0028]主动位移块，上下滑动安装于定位搭载箱内，且与推动传递块的底端固定相连；
[0029]从动位移块，上下滑动安装于定位搭载箱内，位于主动位移块的下方并与压块固定相连；
[0030]连轴板，可转动安装于定位搭载箱内并位于主动位移块和从动位移块之间，其两侧分别与第一配动推杆及第二配动推杆的一端对称转动连接，第一配动推杆及第二配动推杆的另一端分别与主动位移块、从动位移块对应转动连接。
[0031]具体的，需要对草皮进行压实时，控制第三电机29带动转动板30完成转动，利用转动板30带动偏心推杆31配合推动传递块32形成往复推导，利用推动传递块32推导主动位移块34在导轨33的辅助引导下形成往复升降，进而利用第一配动推杆35推导连轴板37完成往复转动，进而利用第二配动推杆38往复拉动从动位移块39进行升降调节，进而推导压块40完成对草皮进行往复压实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能草皮智能修剪装置，其特征在于，包括有：搭载配装体(1)，行走机构(4)，安装于搭载配装体(1)底部，用于带动整个修剪装置进行移动；以及平整裁剪机构(5)，支撑安装于搭载配装体(1)上，用于对草皮进行裁剪；所述的平整裁剪机构(5)包括引导调节模块(6)和裁剪修平模块(7)，其中，引导调节模块(6)安装于搭载配装体(1)上，裁剪修平模块(7)可升降安装于引导调节模块(6)上，并用于对草皮进行修剪、平整。2.根据权利要求1所述的一种多功能草皮智能修剪装置，其特征在于，所述的引导调节模块(6)包括搭载引导块(8)、配动定位板(12)和升降驱动组件，其中搭载引导块(8)支撑安装于搭载配装体(1)上，配动定位板(12)的一端可滑动升降安装于搭载引导块(8)上并与升降驱动组件驱动相连，裁剪修平模块(7)固定安装于配动定位板(12)的另一端。3.根据权利要求2所述的一种多功能草皮智能修剪装置，其特征在于，所述的升降驱动组件包括：螺杆(11)，其两端分别可转动安装于搭载引导块(8)的内腔顶部和底部，并通过第一电机(10)进行驱动；光杆(9)，与螺杆(11)平行分布，且其两端分别固定安装于搭载引导块(8)的内腔顶部和底部；以及配动定位板(12)，其一端分别套装于螺杆(11)和光杆(9)的外部，且与螺杆(11)螺纹相连，并与光杆(9)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种多功能草皮智能修剪装置，其特征在于，所述的裁剪修平模块(7)包括：辅助配装架(13)，可升降安装于引导调节模块(6)上；裁剪刀(25)，该裁剪刀(25)由刀刃相对设置的一对刀片组成，每个刀片分别固定安装于一个刀片安装架上，且刀片安装架与辅助配装架(13)可转动相连；以及修剪驱动机构，该驱动机构用于驱动刀片安装架发生转动，从而对裁剪刀(25)的间距及夹角进行调节。5.根据权利要求4所述的一种多功能草皮智能修剪装置，其特征在于，所述刀片安装架包括拉动板(23)，拉动板(23)的一端设有限位配装板(24)，裁剪刀(25)安装于限位配装板(24)上，拉动板(23)的另一端与修剪驱动机构相连；所述修剪驱动机构包括偏心齿轮(22)、双向齿条(20)和驱动组件，与裁剪刀(25)对应的两个刀片安装架的另一端分别固定连接有一个偏心齿轮(22)，偏心齿轮(22)均与辅助配装架(13)转动连接，并与双向齿条(20)相啮合，所述驱动组件用于驱动双向齿条(20)进行往返直线运动。6.根据权利要求5所述的一种多功能草皮智能修剪装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(15)和配动导板(18)，其中第二电机(15)固定安装于动导箱(14)上，其输出端固定连接有偏...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶胜军，钱元弟，刘伟，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。