一种应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置制造方法及图纸

技术编号:34721857 阅读:21 留言:0更新日期:2022-08-31 18:07
本发明专利技术提供了一种应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置,涉及无人机授粉技术领域,包括:顶板;固定安装于顶板底部的固定块;开设于固定块内部的存储腔和蓄水腔,蓄水腔位于存储腔一侧;固定连接于存储腔底部的排料管;设置于排料管底部的输送槽,输送槽内部设置有绞龙;固定连接于固定块底部的出料管。通过蓄水腔、出料管和喷粉组件的配合使用,能够将花粉与水雾混合,增加花粉的重量,使得花粉不易被吹走,提高花粉掉落的精度,同时避免花粉遇到水雾后粘连在一起,通过排料管、绞龙、输送槽和搅拌组件的配合使用,能够在输送花粉的同时对排料管内的花粉进行搅拌,避免花粉堵塞排料管,且能够将粘连在一起的花粉搅散开。且能够将粘连在一起的花粉搅散开。且能够将粘连在一起的花粉搅散开。

【技术实现步骤摘要】
一种应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置


[0001]本专利技术涉及无人机授粉
,具体是应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]其中在农业的应用上,由于小麦在自然条件下生长是通过风媒来授粉,而进行杂交小麦授粉时,需要人为干预,对小麦进行人工授粉,使得不同品种的小麦杂交生长,提高小麦的产量和抵抗天灾的能力,而传统的杂交小麦授粉采用人工牵绳授粉、人工辅助授粉,花粉传播距离近,劳动强度大,处理授粉面积有限,相比人工授粉而言无人机辅助授粉能大大降低劳动强度,节约人工成本,并保证授粉的效率和质量。
[0004]现有的无人机在对小麦进行授粉时,一般在无人机上装载需要进行授粉的花粉,然后将无人机飞往小麦地上方,将无人机内的花粉洒下,对小麦进辅助授粉,由于无人机与小麦地之间有一定的距离,导致花粉在掉落的过程中被风吹走,使得掉落到小麦地内的花粉有限,造成花粉浪费,且现有的无人机在排出花粉时,花粉容易堵塞管道,影响花粉的排出。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在于解决
技术介绍
中存在的缺点,提供应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置,通过蓄水腔、出料管和喷粉组件的配合使用,能够将花粉与水雾混合,增加花粉的重量,使得花粉不易被吹走,提高花粉掉落的精度,同时避免花粉遇到水雾后粘连在一起,通过排料管、绞龙、输送槽和搅拌组件的配合使用,能够在输送花粉的同时对排料管内的花粉进行搅拌,避免花粉堵塞排料管,且能够将粘连在一起的花粉搅散开。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案,一种应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置,包括:顶板;固定安装于所述顶板底部的固定块;开设于所述固定块内部的存储腔和蓄水腔,所述蓄水腔位于存储腔一侧;固定连接于所述存储腔底部的排料管;设置于所述排料管底部的输送槽,所述输送槽内部设置有绞龙;固定连接于所述固定块底部的出料管,所述出料管顶部设置有设备腔;通过轴承转动连接于所述设备腔内部的驱动杆,所述驱动杆底端插入到出料管内;设置于所述顶板下方用于对所述顶板进行缓冲的支撑组件;设置于所述存储腔内部用于防止排料管堵塞的搅拌组件;及设置于出料管内部用于防止花粉浪费的喷粉组件。
[0007]进一步的,所述支撑组件包括:固定连接于所述顶板底部的多根固定杆;开设于所述固定杆底部的缓冲槽;设置于所述缓冲槽内部的缓冲杆,所述缓冲杆底部固定连接有支
撑板。
[0008]进一步的,所述缓冲槽内部固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧底部于缓冲杆顶端相连接,所述缓冲杆底端凸出于固定杆下表面,所述支撑板底部固定连接有橡胶垫。
[0009]进一步的,所述顶板顶部安装有多个安装块,所述安装块内部开设有空腔,所述空腔内部固定安装有马达,所述马达顶部驱动连接有螺旋桨,且所述螺旋桨位于安装块上方。
[0010]进一步的,所述搅拌组件包括:通过轴承转动连接于所述排料管内部的旋转杆;固定连接于所述旋转杆外侧的多块挡板,多块所述挡板呈环形阵列均匀分布,所述排料管与输送槽相导通,所述输送槽一侧设置有放置腔,所述放置腔内部固定安装有伺服电机,所述伺服电机与绞龙相连接。
[0011]进一步的,所述存储腔顶部固定连接有进料管,所述蓄水腔顶部固定连接有进水管,且所述进料管和进水管均凸出于顶板上表面,所述蓄水腔底部固定连接有出水管,且所述出水管底端与出料管相导通,所述出水管与蓄水腔的连接处设置有电磁阀。
[0012]进一步的,所述绞龙远离伺服电机的一端固定连接有转动杆,且所述转动杆的一端插入到设备腔内并固定连接有第一锥齿轮,所述驱动杆外侧固定连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接,且所述第一锥齿轮尺寸大于第二锥齿轮。
[0013]进一步的,所述喷粉组件包括:固定连接于所述驱动杆两侧的驱动板和扇叶,所述驱动板位于扇叶上方;开设于所述输送槽底部的下料管,所述下料管与出料管相导通。
[0014]进一步的,所述出料管内部设置有支撑架,所述支撑架通过轴承于驱动杆相连接,所述支撑架位于驱动板和扇叶之间。
[0015]本专利技术提供了一种应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置,具有以下有益效果:
[0016]1、本专利技术优点在于,通过蓄水腔、出料管和喷粉组件的配合使用,能够将花粉与水雾混合,增加花粉的重量,使得花粉不易被吹走,提高花粉掉落的精度,同时避免花粉遇到水雾后粘连在一起。
[0017]2、其次,通过排料管、绞龙、输送槽和搅拌组件的配合使用,能够在输送花粉的同时对排料管内的花粉进行搅拌,避免花粉堵塞排料管,且能够将粘连在一起的花粉搅散开。
[0018]3、接着,通过顶板和支撑组件的配合使用,能够在无人机降落的过程中,对无人机起到缓冲的作用,避免无人机降落的过程中与地面发生硬性碰撞,造成无人机受损。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的整体结构剖视图。
[0021]图3为本专利技术的排料管结构示意图。
[0022]图4为本专利技术的驱动杆结构示意图。
[0023]图5为本专利技术的出料管结构仰视图。
[0024]图6为本专利技术的图2中的A处放大图。
[0025]图1

6中:1、顶板;101、固定杆;102、缓冲槽;103、缓冲弹簧;104、缓冲杆;105、支撑板;106、橡胶垫;2、安装块;201、空腔;202、马达;203、螺旋桨;3、固定块;4、存储腔;401、进料管;402、旋转杆;403、挡板;404、排料管;5、蓄水腔;501、进水管;502、出水管;6、伺服电机;601、绞龙; 602、输送槽;603、下料管;604、转动杆;605、第一锥齿轮;7、设备腔;701、驱
动杆;702、第二锥齿轮;703、驱动板;704、支撑架;705、扇叶;8、出料管。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0027]在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置,其特征在于,包括:顶板;固定安装于所述顶板底部的固定块;开设于所述固定块内部的存储腔和蓄水腔,所述蓄水腔位于存储腔一侧;固定连接于所述存储腔底部的排料管;设置于所述排料管底部的输送槽,所述输送槽内部设置有绞龙;固定连接于所述固定块底部的出料管,所述出料管顶部设置有设备腔;通过轴承转动连接于所述设备腔内部的驱动杆,所述驱动杆底端插入到出料管内;设置于所述顶板下方用于对所述顶板进行缓冲的支撑组件;设置于所述存储腔内部用于防止排料管堵塞的搅拌组件;及设置于出料管内部用于防止花粉浪费的喷粉组件。2.根据权利要求1所述的应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置,其特征在于,所述支撑组件包括:固定连接于所述顶板底部的多根固定杆;开设于所述固定杆底部的缓冲槽;设置于所述缓冲槽内部的缓冲杆,所述缓冲杆底部固定连接有支撑板。3.根据权利要求2所述的应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置,其特征在于,所述缓冲槽内部固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧底部于缓冲杆顶端相连接,所述缓冲杆底端凸出于固定杆下表面,所述支撑板底部固定连接有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置,其特征在于,所述顶板顶部安装有多个安装块,所述安装块内部开设有空腔,所述空腔内部固定安装有马达,所述马达顶部驱动连接有螺旋桨,且所述螺旋桨位于安装块上方。5.根据权利要求1所述的应用无人机开展杂交小麦辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜浩郝献领曹明忠李志强
申请(专利权)人:山东金惠种业有限公司
类型:发明
国别省市:

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