一种图像拼接方法、装置、设备、介质和计算机产品制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像拼接方法、装置、设备、介质和计算机产品。该方法包括：对目标物体进行移动拍摄，获取拍摄的多张图像和各所述图像对应的采集位置，拍摄范围小于所述目标物体的尺寸；根据各所述图像对应的采集位置，确定各所述图像在空区域中拼接位置；将各所述图像放入所述空区域中对应拼接位置处，形成拼接图像。本发明专利技术实施例提高了图像拼接的速度和精度，减小了图像拼接的误差。减小了图像拼接的误差。减小了图像拼接的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种图像拼接方法、装置、设备、介质和计算机产品


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像拼接方法、装置、设备、介质和计算机产品。

技术介绍

[0002]目前常用的图像拼接算法有直接拼接法和模板匹配拼接法。直接拼接法速度快，对图像的成像效果要求低；模板匹配拼接法精度高，但对图像成像效果要求高，图像之间重合的区域要多。
[0003]由于机械精度问题，CCD(Charge
‑
coupled Device电荷耦合元件)抓取图像存在误差，若使用直接拼接法，会造成误差累计，误差变大。使用模板匹配拼接法速度会非常的慢，而且可能由于本身的成像效果导致匹配错误，造成拼接的图像不正确。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种图像拼接方法、装置、设备、介质和计算机产品，可以提高图像拼接的速度和精度，减小图像拼接误差。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种图像拼接方法，该方法包括：
[0006]对目标物体进行移动拍摄，获取拍摄的多张图像和各所述图像对应的采集位置，拍摄范围小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：对目标物体进行移动拍摄，获取拍摄的多张图像和各所述图像对应的采集位置，拍摄范围小于所述目标物体的尺寸；根据各所述图像对应的采集位置，确定各所述图像在空区域中拼接位置；将各所述图像放入所述空区域中对应拼接位置处，形成拼接图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标物体进行移动拍摄，获取拍摄的多张图像和各所述图像对应的采集位置，包括：根据所述目标物体的实际尺寸和图像对应的拍摄尺寸，确定多个采集位置；在各所述采集位置处，对所述目标物体进行拍摄，得到各所述采集位置对应的图像，并确定所述对应的图像的采集位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空区域的图像尺寸大于各所述图像的图像尺寸之和。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在形成所述拼接图像之后，还包括：根据所述拼接图像中所述目标物体的成像结果，对所述拼接图像进行平面旋转校正。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对所述拼接图像进行平面旋转校正之后，还包括：对旋转校正后的拼接图像进行剪裁，更新所述拼接图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收投影导航指令；根据所述拼接图像包括的各所述图像的采集位置，获取所述投影导航指令对应的采集位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春敏，魏攀，刘永杰，黄涛，
申请(专利权)人：无锡日联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：