一种图像拼接方法、装置、设备、介质和计算机产品制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像拼接方法、装置、设备、介质和计算机产品。该方法包括：对目标物体进行移动拍摄，获取拍摄的多张图像和各所述图像对应的采集位置，拍摄范围小于所述目标物体的尺寸；根据各所述图像对应的采集位置，确定各所述图像在空区域中拼接位置；将各所述图像放入所述空区域中对应拼接位置处，形成拼接图像。本发明专利技术实施例提高了图像拼接的速度和精度，减小了图像拼接的误差。减小了图像拼接的误差。减小了图像拼接的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种图像拼接方法、装置、设备、介质和计算机产品


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像拼接方法、装置、设备、介质和计算机产品。

技术介绍

[0002]目前常用的图像拼接算法有直接拼接法和模板匹配拼接法。直接拼接法速度快，对图像的成像效果要求低；模板匹配拼接法精度高，但对图像成像效果要求高，图像之间重合的区域要多。
[0003]由于机械精度问题，CCD(Charge
‑
coupled Device电荷耦合元件)抓取图像存在误差，若使用直接拼接法，会造成误差累计，误差变大。使用模板匹配拼接法速度会非常的慢，而且可能由于本身的成像效果导致匹配错误，造成拼接的图像不正确。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种图像拼接方法、装置、设备、介质和计算机产品，可以提高图像拼接的速度和精度，减小图像拼接误差。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种图像拼接方法，该方法包括：
[0006]对目标物体进行移动拍摄，获取拍摄的多张图像和各所述图像对应的采集位置，拍摄范围小于所述目标物体的尺寸；
[0007]根据各所述图像对应的采集位置，确定各所述图像在空区域中拼接位置；
[0008]将各所述图像放入所述空区域中对应拼接位置处，形成拼接图像。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种图像拼接装置，该装置包括：
[0010]图像采集模块，用于对目标物体进行移动拍摄，获取拍摄的多张图像和各所述图像对应的采集位置，拍摄范围小于所述目标物体的尺寸；
[0011]拼接位置确定模块，用于根据各所述图像对应的采集位置，确定各所述图像在空区域中拼接位置；
[0012]图像拼接模块，用于将各所述图像放入所述空区域中对应拼接位置处，形成拼接图像。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的图像拼接方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的图像拼接方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，通过对目标物体进行移动拍摄，获取多张图像和对应的采集位置，并根据采集位置确定各图像的拼接位置，提高了图像拼接过程中，拼接位置确定的准确性，根据将各图像放入对应的拼接位置处形成拼接图像，提高了图像拼接的速度，解决了直接拼接误差大问题，提高了图像拼接的速度和精度，减小了图像拼接误差。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例一提供了一种图像拼接方法的流程图；
[0022]图2为本专利技术实施例二提供的一种图像拼接方法的流程图；
[0023]图3为本专利技术实施例三提供的一种图像拼接方法的流程图；
[0024]图4为本专利技术实施例四提供的一种图像拼接方法的应用场景示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例五提供的一种图像拼接装置的结构示意图；
[0026]图6是实现本专利技术实施例的图像拼接方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一个”、“第二个”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”以及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一提供了一种图像拼接方法的流程图，本实施例可适用于在不要求图像成像效果的情况下实现图像拼接的情况，该方法可以由图像拼接装置来执行，该图像拼接装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该图像拼接装置可配置于电子设备中，其中，电子设备可以是客户端设备或服务端设备等。如图1所示，该方法包括：
[0031]S110、对目标物体进行移动拍摄，获取拍摄的多张图像和各所述图像对应的采集位置，拍摄范围小于所述目标物体的尺寸。
[0032]其中，目标物体是指图像采集的对象。在本申请中，目标物体可以是指硬件线路板等包含电子元器件的设备。拍摄的多张图像是目标物体的部分区域的图像，且各图像之间的拍摄范围不重合。拍摄范围是指图像采集设备拍摄到的空间范围，该空间范围小于目标物体的占用空间的范围，也即一张图像中无法拍摄到全部的目标物体。移动拍摄目标物体，可以在不同采集位置对目标物体进行图像采集，以实现多张图像分别拍摄部分的目标物体，从而实现拍摄到完整的目标物体。拍摄范围受图像采集设备与目标物体之间的距离以及图像采集设备的参数影响。图像采集设备的参数至少包括像素和焦距等参数。采集位置是指图像采集设备在拍摄图像时所处的位置。采集位置可以根据图像采集设备的拍摄范围和目标物体的尺寸进行设置。示例性的，确定拍摄范围的中心位置为采集位置，根据拍摄范围对目标物体进行分割区域，每个区域的中心位置即为采集位置，通过对每个采集位置进行相对位置关系检测，实现采集位置的准确定位。
[0033]具体的，在图像采集设备的拍摄范围小于目标物体的尺寸的情况下，需要移动图像采集设备实现对目标物体的完整拍摄，根据图像采集设备参数和目标物体的尺寸设置至少两个采集位置，在各采集位置对目标物体进行拍摄，并记录每个采集位置的定位信息和采集位置对应的图像。
[0034]示例性的，目标物体为电路板，电路板的形状通常为矩形，根据拍摄范围对目标物体划分区域，各区域的中心位置为采集位置。示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：对目标物体进行移动拍摄，获取拍摄的多张图像和各所述图像对应的采集位置，拍摄范围小于所述目标物体的尺寸；根据各所述图像对应的采集位置，确定各所述图像在空区域中拼接位置；将各所述图像放入所述空区域中对应拼接位置处，形成拼接图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标物体进行移动拍摄，获取拍摄的多张图像和各所述图像对应的采集位置，包括：根据所述目标物体的实际尺寸和图像对应的拍摄尺寸，确定多个采集位置；在各所述采集位置处，对所述目标物体进行拍摄，得到各所述采集位置对应的图像，并确定所述对应的图像的采集位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空区域的图像尺寸大于各所述图像的图像尺寸之和。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在形成所述拼接图像之后，还包括：根据所述拼接图像中所述目标物体的成像结果，对所述拼接图像进行平面旋转校正。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对所述拼接图像进行平面旋转校正之后，还包括：对旋转校正后的拼接图像进行剪裁，更新所述拼接图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收投影导航指令；根据所述拼接图像包括的各所述图像的采集位置，获取所述投影导航指令对应的采集位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春敏，魏攀，刘永杰，黄涛，
申请(专利权)人：无锡日联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：