电机三相电流极性预测方法、电子设备和机器可读存储介质技术

本发明专利技术提供一种电机三相电流极性预测方法、电子设备和机器可读存储介质，该方法在正弦波形/余弦波形的电流的理论零点附近定义两个互为相反数的预测边界，两个预测边界覆盖理论零点的钳位波段；每间隔时间t获取电流的检测值；电流从正半周期到负半周期阶段，根据正半周期的预测边界和理论零点之间的检测值将零点附近的电流等效为递减比例函数，根据所述递减比例函数预测该阶段的电流零点；电流从负半周期到正半周期阶段，根据负半周期的预测边界和理论零点之间的检测值将电流等效为递增比例函数，根据所述递增比例函数预测该阶段的电流零点。本发明专利技术解决了因电流在零点附近频繁反转和滤波延迟造成的电流扇区判断问题和补偿电压错误的问题。偿电压错误的问题。偿电压错误的问题。

【技术实现步骤摘要】
电机三相电流极性预测方法、电子设备和机器可读存储介质


[0001]本专利技术涉及三相电机领域，尤其涉及一种电机三相电流极性预测方法、电子设备和机器可读存储介质。

技术介绍

[0002]电流极性可用于电流扇区判断和逆变器死区补偿的场景中，判断电流极性的准确度影响到死区补偿值。但是基于电机自身的特性，功率器件和电机的磁场非线性，三相电流在脉宽调制模式驱动下存在小幅抖动，特别是在零电流附近，零点附近的电流会钳位一段时间，毫秒级的钳位；其中，钳位是保持不变一段时间，但是会在零点附近波动，比如按照正弦变化的电流在零点附近会变化非常缓慢，偏离了正弦的波形形状。
[0003]现有技术中，一种判断电流极性的方式是采用传感器检测的电流信息直接判断，由于传感器是波动采集，传感器有一定精度，因此传感器在零点附近采集存在一定的偏差，比如传感器的精度为2％时，0.01到
‑
0.01超出传感器的分辨率，但是实际电流符号已经相反了，导致系统填入错误的补偿电压值，降低了系统的可靠性；电流在零点附近频繁反转，电流极性高频震荡，进一步影响到了系统的可靠性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机三相电流极性预测方法，其特征在于，包括如下步骤：S10、在正弦波形/余弦波形的电流的理论零点附近定义预测边界，同一理论零点对应的两个预测边界互为相反数，且所述两个预测边界覆盖理论零点的钳位波段；S20、每间隔时间t获取电流的检测值；S30、电流从正半周期到负半周期阶段，依据正弦波和余弦波在零点附近的极限原理，并根据正半周期的预测边界和理论零点之间的检测值将零点附近的正弦波/余弦波等效为递减比例函数，根据所述递减比例函数预测该阶段的电流零点；电流从负半周期到正半周期阶段，依据正弦波和余弦波在零点附近的极限原理，并根据负半周期的预测边界和理论零点之间的检测值将电流等效为递增比例函数，根据所述递增比例函数预测该阶段的电流零点。2.如权利要求1所述的电机三相电流极性预测方法，其特征在于，步骤S10中，所述预测边界根据每相电流的变化范围、钳位信息和电流的实时波形进行设定。3.如权利要求1所述的电机三相电流极性预测方法，其特征在于，步骤S20中，t为微秒级。4.如权利要求1所述的电机三相电流极性预测方法，其特征在于，步骤S30中，电流从正半周期到负半周期阶段，所述理论零点对应的两个预测边界之间采用所述递减比例函数的预测值判断电流极性，其余部分采用所述检测值判断电流极性；电流从负半周期到正半周期阶段，所述理论零点对应的两个预测边界之间采用所述递增比例函数的预测值判断电流极性，其余部分采用所述检测值判断电流极性。5.如权利要求4所述的电机三相电流极性预测方法，其特征在于，步骤S30具体包括如下步骤：S31、判断电流是否处于正弦波/余弦波的正半周期，若是，则执行步骤S32至步骤S33，否则执行步骤S34至步骤S35；S32、在同一组的两个所述预测边界之间获取每相电流从TBD1变化到TBD2经过的时间T1，电流TBD1和电流TBD2均位于正半周期，所述递减比例函数为：其中，I
m
为电流的预测值，m表示越过TBD2后获取所述检测值的次数，且TBD2对应的m值为0；S33、判断I
m
是否小于
‑
TBD1，若是，则采用所述检测值判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭阳，鲁连军，陈毅，李鹏，唐善政，
申请(专利权)人：优跑汽车技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：