本发明专利技术提供了一种饮品调制设备、控制方法、控制装置和可读存储介质。饮品调制设备的控制方法，包括基于饮品调制结束，控制饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置。本发明专利技术所提供的饮品调制设备的控制方法，在饮品调制设备将饮品调制完成后，驱动支撑组件停止在预设位置，实现对摆动组件停止位置的控制，提升摆动组件停止位置的一致性。由于能够控制支撑组件停止在预设位置，能够实现支撑组件的复位，进而便于饮品调制设备的操作者取下混合杯或由混合杯内取出调制完成的饮品，提升饮品调制设备操作者的体验感。备操作者的体验感。备操作者的体验感。
【技术实现步骤摘要】
饮品调制设备、控制方法、控制装置和可读存储介质
[0001]本专利技术涉及饮品调制设备
，具体而言，涉及一种饮品调制设备的控制方法、饮品调制设备的控制装置、可读存储介质和饮品调制设备。
技术介绍
[0002]目前，饮品调制设备模仿调酒师的手摇动作，通过摇晃雪克杯来混合不同的基酒和辅料来进行鸡尾酒调制。
[0003]在相关技术中，饮品调制设备在调制鸡尾酒的过程，雪克杯会快速摆动，在鸡尾酒调制完成后，饮品调制设备的控制组件输出停止信号，电机会停止输出动力，但在控制组件输出停止信号时，雪克杯的位置无法确定，使得饮品调制设备无法对雪克杯停止的位置进行控制。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一方面提出一种饮品调制设备的控制方法。
[0006]本专利技术的第二方面提出一种饮品调制设备的控制装置。
[0007]本专利技术的第三方面提出一种饮品调制设备的控制装置。
[0008]本专利技术的第四方面提出一种可读存储介质。
[0009]本专利技术的第五方面提出一种饮品调制设备。
[0010]本专利技术的第六方面提出一种饮品调制设备。
[0011]有鉴于此，本专利技术第一方面提供了一种饮品调制设备的控制方法，包括基于饮品调制结束，控制饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置。
[0012]本专利技术所提供的饮品调制设备的控制方法，在饮品调制设备将饮品调制完成后，驱动支撑组件停止在预设位置，实现对摆动组件停止位置的控制，提升摆动组件停止位置的一致性。
[0013]由于能够控制支撑组件停止在预设位置，能够实现支撑组件的复位，进而便于饮品调制设备的操作者取下混合杯或由混合杯内取出调制完成的饮品，提升饮品调制设备操作者的体验感。
[0014]另外，本专利技术提供的上述技术方案中的饮品调制设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
[0015]在本专利技术的一个技术方案中，控制饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置包括：控制饮品调制设备的位置检测组件检测支撑组件所处的位置；基于支撑组件处于预设位置，控制饮品调制设备的第一驱动部件停止驱动支撑组件。
[0016]在该技术方案中，通过位置检测组件对支撑组件的位置进行检测，进而可根据支撑组件所在的位置控制第一驱动部件停止的时机，进而实现对支撑组件停止位置的控制，提升控制支撑组件停止位置的准确性。
[0017]在本专利技术的一个技术方案中，支撑组件能够在第一位置和第二位置之间摆动，控制饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置包括：基于支撑组件处于第一位置或第二位置，延时第一预设时长，控制饮品调制设备的第一驱动部件停止工作，以使支撑组件停止于预设位置。
[0018]在该技术方案中，在位置检测件检测到支撑组件处于第一位置或第二位置后，延时一定时长，控制组件再控制第一驱动部件停止输出动力，使得饮品调制设备能够控制支撑组件停止在摆动过程中的任一位置，进而可使得饮品调制设备根据使用要选择支撑组件停止的预设位置，对支撑组件位置的控制更灵活。
[0019]具体地，预设位置可为第一位置，也可为第二位置，也可为第一位置和第二位置之间的一个位置。
[0020]在本专利技术的一个技术方案中，在控制饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置之前，控制方法还包括：控制饮品调制设备的第一驱动部件的转速降低至第一转速。
[0021]在控制第一驱动部件停止工作之前，降低第一驱动部件的转速，减小支撑组件的惯性，降低支撑组件的惯性对控制准确性的影响，提升控制支撑组件停止位置的准确性。
[0022]具体地，在饮品调制完成后，磁性检测件检测到支撑组件处于第一位置或第二位置时，控制组件控制第一驱动部件停止输出动力，支撑组件在阻尼的作用下，能够更准确地停止在预设位置。
[0023]在本专利技术的一个技术方案中，在控制饮品调制设备的第一驱动部件的转速降低至第一转速之前，第一驱动部件的转速为第二转速，第二转速与第一转速的比值大于等于5，且小于等于20。
[0024]在该技术方案中，第二转速与第一转速的比值大于等于5，且小于等于20，第二转速与第一转速的差较大，第一转速较低，进一步减小支撑组件的惯性，提升控制支撑组件位置的准确性。
[0025]具体地，第二转速与第一转速的比值可为10，第一驱动部件能够以第二转速驱动支撑组件以100次/分的摆动速度摆动。第一驱动部件能够以第一转速驱动支撑组件以10次/分的摆动速度摆动。
[0026]第二转速与第一转速的比值也可为5、8、12、15或20。
[0027]本专利技术第二方面提供了一种饮品调制设备的控制装置，控制装置包括第一控制单元，第一控制单元用于基于饮品调制结束，控制饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置。
[0028]本专利技术所提供的饮品调制设备的控制装置，在饮品调制设备将饮品调制完成后，驱动支撑组件停止在预设位置，实现对摆动组件停止位置的控制，进而实现对混合杯停止位置的控制，提升摆动组件和混合杯停止位置的一致性。
[0029]由于能够控制支撑组件停止在预设位置，能够实现支撑组件的复位，进而便于饮品调制设备的操作者取下混合杯或由混合杯内取出调制完成的饮品，提升饮品调制设备操作者的体验感。
[0030]本专利技术第三方面提供了一种饮品调制设备的控制装置，包括存储器和处理器；存储器配置为存储程序或指令；处理器配置为执行存储的程序或指令以实现如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的步骤。因此该饮品调制设备的控制装置具备上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的全部有益效果。
[0031]本专利技术第四方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的步骤。因此该可读存储介质具备上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的全部有益效果。
[0032]本专利技术第五方面提供了一种饮品调制设备，包括：如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制装置；或如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制装置；或如上述任一技术方案的可读存储介质。因此该饮品调制设备具备上述任一技术方案的饮品调制设备的控制装置或如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制装置或如上述任一技术方案的可读存储介质的全部有益效果。
[0033]本专利技术的第六方面提供了一种饮品调制设备，包括基座、支撑组件、混合杯和位置检测组件；支撑组件与基座转动连接，支撑组件有第一位置和第二位置，且能够在第一位置和第二位置之间摆动；混合杯设置于支撑组件；位置检测组件设置于基座和/或支撑组件，能够控制支撑组件停止于第一位置或第二位置。
[0034]本专利技术所提供的饮品调制设备，包括基座、支撑组件和混合杯，支撑组件设置在基座上，能够相对基座转动，进而实现支撑组件的第一端与基座的转动连接。混合杯设置于支撑组件上，支撑组件能够支撑混合杯，并且能够带动混合杯进行往复摆动，进而在不同的饮品和/或辅料进入混合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种饮品调制设备的控制方法，其特征在于，包括：基于饮品调制结束，控制所述饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置。2.根据权利要求1所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置包括：控制所述饮品调制设备的位置检测组件检测所述支撑组件所处的位置；基于所述支撑组件处于预设位置，控制所述饮品调制设备的第一驱动部件停止驱动所述支撑组件。3.根据权利要求1所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述支撑组件能够在第一位置和第二位置之间摆动，所述控制所述饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置包括：基于所述支撑组件处于所述第一位置或所述第二位置，延时第一预设时长，控制所述饮品调制设备的第一驱动部件停止工作，以使所述支撑组件停止于所述预设位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，在所述控制所述饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置之前，所述控制方法还包括：控制所述饮品调制设备的第一驱动部件的转速降低至第一转速。5.根据权利要求4所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，在控制所述饮品调制设备的第一驱动部件的转速降低至第一转速之前，所述第一驱动部件的转速为第二转速，所述第二转速与所述第一转速的比值大于等于5，且小于等于20。6.一种饮品调制设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：第一控制单元，用于基于饮品调制结束，控制所述饮品调制设备的支撑组件停止于预设位置。7.一种饮品调制设备的控制装置，其特征在于，包括：存储器，配置为存储程序或指令；处理器，配置为执行存储的程序或指令以实现如权利要求1至5中任一项所述的饮品调制设备的控制方法的步骤。8.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的饮品调制设备的控制方法的步骤。9.一种饮品调制设备，其特征在于，包括：如权利要求6所述的饮品调制设备的控制装置；或如权利要求7所述的饮品调制设备的控制装置；或如权利要求8所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶斌，蔡雪飞，柏鹤，张修强，陈腾飞，周珊，周菡，窦晓蕾，王晓军，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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