一种摄像机查询方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种摄像机查询方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待查询位置信息；基于待查询位置信息与预先标定的摄像机的可视域包括的目标位置信息之间的距离关系，确定能够拍摄到待查询位置信息对应场景的摄像机的标识，作为待查看摄像机标识；其中，摄像机的可视域包括摄像机标识与目标位置信息之间的对应关系，目标位置信息为在可移动目标的移动过程中，摄像机能够拍摄到可移动目标时，可移动目标的位置信息。基于待查询位置信息与摄像机的可视域包括的目标位置信息之间的距离关系，可以确定待查看摄像机标识；无需通过人工观察的方式即可确定能够拍摄到待查询场景的摄像机，大大提高了摄像机查询的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机查询方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及视频监控
，特别是涉及一种摄像机查询方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]摄像机的可视域是摄像机拍摄画面所能覆盖的实际物理空间区域范围，通过将摄像机设置在目标监控场景的不同位置，可视域不同的摄像机可以拍摄到不同的场景。为了确定摄像机的可视域，需要预先对摄像机的可视域进行标定，常用的摄像机可视域标定方法中，通过从摄像机拍摄的周围场景的图片中提取出可识别信息，并将可识别信息与摄像机预设距离范围内的位置已知的信息点进行匹配，进而可以基于匹配结果确定摄像机的可视域。
[0003]工作人员想要观看某个场景时，可以打开该场景附近的摄像机的监控画面，通过人工观察的方式确定该摄像机的可视域内是否包含该场景，从设置的多个摄像机中确定能够拍摄到该场景的摄像机，进而可以多角度地观看该场景。
[0004]当目标监控场景中有事件发生时，需要通过人工观察的方式确定能够拍摄到该场景的摄像机，摄像机查询效率很低。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种摄像机查询方法、装置、电子设备及存储介质，以提高摄像机查询效率。具体技术方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种摄像机查询方法，所述方法包括：
[0007]获取待查询位置信息；
[0008]基于所述待查询位置信息与预先标定的摄像机的可视域包括的目标位置信息之间的距离关系，确定能够拍摄到所述待查询位置信息对应场景的摄像机的标识，作为待查看摄像机标识；
[0009]其中，所述摄像机的可视域包括摄像机标识与目标位置信息之间的对应关系，所述目标位置信息为在可移动目标的移动过程中，所述摄像机能够拍摄到所述可移动目标时，所述可移动目标的位置信息。
[0010]可选的，所述基于所述待查询位置信息与预先标定的摄像机的可视域包括的目标位置信息之间的距离关系，确定能够拍摄到所述待查询位置信息对应场景的摄像机的标识的步骤，包括：
[0011]计算所述待查询位置信息与预先标定的摄像机的可视域包括的目标位置信息之间的距离；
[0012]如果所述距离满足预设距离条件，将该距离对应的目标位置信息所对应的摄像机的标识，确定为能够拍摄到所述待查询位置信息对应场景的摄像机的标识。
[0013]可选的，在所述获取待查询位置信息的步骤之前，所述方法还包括：
[0014]获取可移动目标在移动过程中的多个位置信息以及每个位置信息对应的时间点；
[0015]基于摄像机在所述可移动目标的移动过程中采集的图像以及所述时间点，从所述多个位置信息中，确定目标位置信息，其中，所述目标位置信息为所述摄像机能够拍摄到所述可移动目标时，所述可移动目标的位置信息；
[0016]建立所述摄像机的标识与所述目标位置信息之间的对应关系。
[0017]可选的，所述基于摄像机在所述可移动目标的移动过程中采集的图像以及所述时间点，从所述多个位置信息中，确定目标位置信息的步骤，包括：
[0018]获取摄像机在所述可移动目标的移动过程中采集的多个图像及每个图像对应的采集时间；
[0019]从所述多个图像中，确定包含所述可移动目标的图像，作为目标图像；
[0020]从所述多个位置信息中，确定所对应的时间点与所述目标图像的采集时间相匹配的位置信息，作为目标位置信息。
[0021]可选的，所述从所述多个位置信息中，确定所对应的时间点与所述目标图像的采集时间相匹配的位置信息，作为目标位置信息的步骤，包括：
[0022]将所述多个位置信息按照对应的时间点顺序进行排列，得到排列后的位置信息；
[0023]从所述排列后的位置信息对应的时间点中，确定与所述目标图像的采集时间相匹配的各时间点；
[0024]将所述各时间点对应的位置信息确定为目标位置信息。
[0025]可选的，所述从所述排列后的位置信息对应的时间点中，确定与所述目标图像的采集时间相匹配的各时间点的步骤，包括：
[0026]从所述排列后的位置信息对应的时间点中，确定与所述目标图像的采集时间之间的时间间隔不大于预设时间阈值的各时间点，作为与所述目标图像的采集时间相匹配的各时间点。
[0027]第二方面，本专利技术实施例提供了一种摄像机查询装置，所述装置包括：
[0028]待查询位置信息获取模块，用于获取待查询位置信息；
[0029]待查看摄像机标识确定模块，用于基于所述待查询位置信息与预先标定的摄像机的可视域包括的目标位置信息之间的距离关系，确定能够拍摄到所述待查询位置信息对应场景的摄像机的标识，作为待查看摄像机标识；
[0030]其中，所述摄像机的可视域包括摄像机标识与目标位置信息之间的对应关系，所述目标位置信息为在可移动目标的移动过程中，所述摄像机能够拍摄到所述可移动目标时，所述可移动目标的位置信息。
[0031]可选的，所述待查看摄像机标识确定模块包括：
[0032]距离计算子模块，用于计算所述待查询位置信息与预先标定的摄像机的可视域包括的目标位置信息之间的距离；
[0033]待查看摄像机标识确定子模块，用于如果所述距离满足预设距离条件，将该距离对应的目标位置信息所对应的摄像机的标识，确定为能够拍摄到所述待查询位置信息对应场景的摄像机的标识；
[0034]所述装置还包括：
[0035]位置信息获取模块，用于在所述获取待查询位置信息的步骤之前，获取可移动目
标在移动过程中的多个位置信息以及每个位置信息对应的时间点；
[0036]目标位置信息确定模块，用于基于摄像机在所述可移动目标的移动过程中采集的图像以及所述时间点，从所述多个位置信息中，确定目标位置信息，其中，所述目标位置信息为所述摄像机能够拍摄到所述可移动目标时，所述可移动目标的位置信息；
[0037]对应关系建立模块，用于建立所述摄像机的标识与所述目标位置信息之间的对应关系；
[0038]所述目标位置信息确定模块包括：
[0039]图像采集子模块，用于获取摄像机在所述可移动目标的移动过程中采集的多个图像及每个图像对应的采集时间；
[0040]目标图像确定子模块，用于从所述多个图像中，确定包含所述可移动目标的图像，作为目标图像；
[0041]目标位置信息确定子模块，用于从所述多个位置信息中，确定所对应的时间点与所述目标图像的采集时间相匹配的位置信息，作为目标位置信息；
[0042]所述目标位置信息确定子模块包括：
[0043]位置信息排列单元，用于将所述多个位置信息按照对应的时间点顺序进行排列，得到排列后的位置信息；
[0044]时间匹配单元，用于从所述排列后的位置信息对应的时间点中，确定与所述目标图像的采集时间相匹配的各时间点；
[0045]目标位置信息确定单元，用于将所述各时间点对应的位置信息确定为目标位置信息；
[0046]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像机查询方法，其特征在于，所述方法包括：获取待查询位置信息；基于所述待查询位置信息与预先标定的摄像机的可视域包括的目标位置信息之间的距离关系，确定能够拍摄到所述待查询位置信息对应场景的摄像机的标识，作为待查看摄像机标识；其中，所述摄像机的可视域包括摄像机标识与目标位置信息之间的对应关系，所述目标位置信息为在可移动目标的移动过程中，所述摄像机能够拍摄到所述可移动目标时，所述可移动目标的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待查询位置信息与预先标定的摄像机的可视域包括的目标位置信息之间的距离关系，确定能够拍摄到所述待查询位置信息对应场景的摄像机的标识的步骤，包括：计算所述待查询位置信息与预先标定的摄像机的可视域包括的目标位置信息之间的距离；如果所述距离满足预设距离条件，将该距离对应的目标位置信息所对应的摄像机的标识，确定为能够拍摄到所述待查询位置信息对应场景的摄像机的标识。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述获取待查询位置信息的步骤之前，所述方法还包括：获取可移动目标在移动过程中的多个位置信息以及每个位置信息对应的时间点；基于摄像机在所述可移动目标的移动过程中采集的图像以及所述时间点，从所述多个位置信息中，确定目标位置信息，其中，所述目标位置信息为所述摄像机能够拍摄到所述可移动目标时，所述可移动目标的位置信息；建立所述摄像机的标识与所述目标位置信息之间的对应关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于摄像机在所述可移动目标的移动过程中采集的图像以及所述时间点，从所述多个位置信息中，确定目标位置信息的步骤，包括：获取摄像机在所述可移动目标的移动过程中采集的多个图像及每个图像对应的采集时间；从所述多个图像中，确定包含所述可移动目标的图像，作为目标图像；从所述多个位置信息中，确定所对应的时间点与所述目标图像的采集时间相匹配的位置信息，作为目标位置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述多个位置信息中，确定所对应的时间点与所述目标图像的采集时间相匹配的位置信息，作为目标位置信息的步骤，包括：将所述多个位置信息按照对应的时间点顺序进行排列，得到排列后的位置信息；从所述排列后的位置信息对应的时间点中，确定与所述目标图像的采集时间相匹配的各时间点；将所述各时间点对应的位置信息确定为目标位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述排列后的位置信息对应的时间点中，确定与所述目标图像的采集时间相匹配的各时间点的步骤，包括：从所述排列后的位置信息对应的时间点中，确定与所述目标图像的采集时间之间的时
间间隔不大于预设时间阈值的各时间点，作为与所述目标图像的采集时间相匹配的各时间点。7.一种摄像机查询装置，其特征在于，所述装置包括：待查询位置信息获取模块，用于获取待查询位置信息；待查看摄像机标识确定模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海舟，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：