一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法技术

本发明专利技术公开了一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法，包括：无人机影像导入模块、集成移动硬件设施、影像数据管理平台和无人机巡检应用，所述无人机影像导入包括：有线/无线网络导入模块、SD卡导入模块、移动硬盘导入模块，用于将无人机的航拍后的原始影像数据导入系统中。本发明专利技术结合无人机影像空间信息快速生成技术和基于全球领先的无人机影像实时、动态管理和发布平台，使得无人机影像处理周期从数天缩短为十几分钟，大幅提升响应速度，为巡检和应急保障提供及时支持，且除了数据导入时需要少量信息输入和确认外，其它环节都不需要人工参与，大大降低生产过程中人工成本。大大降低生产过程中人工成本。大大降低生产过程中人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法


[0001]本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法。

技术介绍

[0002]长输天然气管线具有运距长、管距大，输量大和压力高等特点，是个较为复杂的系统工程。管道输送的介质多为易爆、易燃等有毒气体，一旦其被破坏，发生安全事故，会对人民生命财产造成不可估量的损害。长输天然气管线的运输距离比较长，地形复杂，沿途可能会经过施工区域、自然灾害较为严重的地区，如江河、农田林地、地震断裂区和山体易滑坡区等，如果这些地区出现大型施工、地震、塌陷、暴雨和泥石流等情况，很容易直接对天然气管道造成破坏或者使管道出现裸露和悬空等安全隐患。无人机作为一种可控、快速、直观、便捷的巡检手段，正在逐步成为长输天然气管线巡检和应急最重要的技术手段。
[0003]长输天然气管线无人机巡检中会产生大量的影像数据，每100公里管道大约会产生400G左右的原始数据。几千幅影像除了逐幅浏览外，很难在作业现场对数据做质检、检索、多时相浏览、叠加分析、发布共享等，将原始数据处理为成果影像则需要专门的硬件资源和数天的处理周期。不能对日常巡检、应急保障、问题处置等提供及时、有效的支持。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法。
[0005]本专利技术提出的一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法，包括：无人机影像导入模块、集成移动硬件设施、影像数据管理平台和无人机巡检应用，所述无人机影像导入包括：有线/无线网络导入模块、SD卡导入模块、移动硬盘导入模块，用于将无人机的航拍后的原始影像数据导入系统中，所述集成移动硬件设施包括：高性能移动工作站、集成显示器、外置存储阵列、无线移动网络4G/5G、电池模块、便携式一体机手提箱，用于承载影像数据管理平台和无人机巡检应用，为整个一体机提供电源、存储导入的无人机影像和辅助数据，允许远程用户和应用通过4G/5G网络和互联网访问和同步数据，所述影像数据管理平台包括：无人机影像空间信息快速生成平台，无人机影像实时、动态管理和发布平台，用于快速分析无人机航拍的信息，为每幅拍摄的影像快速生成空间信息，无人机影像实时、动态管理和发布平台以非切片的技术快速将具有空间信息的航拍影像发布为OGC标准服务，可以用各类应用和GIS工具(ArcGIS、QGIS等)直接加载，影像平台也提供地形发布服务和卫星数据发布服务，为应用提供完整的基础数据支持，所述无人机巡检应用包括：燃气管线一张图应用，影像综合浏览检索应用，影像三维展现应用，用于为现场作业工作人员提供信息交互和业务支撑。
[0006]优选地，所述移动工作站、显示器、外部存储阵列、无线移动网络4G/5G、电池模块集成到便携式手提箱中，成为移动一体机，移动工作站内置GPU，能够提供足够的计算能力，
集成到便携箱上盖的显示器提供信息显示，外置存储阵列提供足够的空间存储海量的无人机影像数据，电池模块提供足够的电力供给，无线移动网络4G/5G提供与远程应用和用户同步数据的能力。
[0007]优选地，数据可以通过三种方式导入：有线/无线网络通过SFTP服务，可以将无人机拍摄的影像批量上传至数据管理目录中，采用读卡器将SD卡中拍摄的影像图片直接拷贝到数据管理目录中，将移动硬盘插入移动工作站，将数据拷贝入数据管理目录中，数据除了原始的影像外，还应该包含无人机航拍相关的参数，包括：拍摄高度、经纬度、相机姿态参数等。
[0008]优选地，无人机影像空间信息生成结合飞行的高度、经纬度、相机姿态、镜头参数等计算拍摄影像的空间信息，并写入对应的元数据文件中，拍摄的原始影像保持原样不受影响，无人机影像实时、动态管理和发布平台通过这些包含空间信息的元数据，构建空间索引用于影像的快速质检、管理、发布、检索和分析，通过无人机影像实时、动态管理和发布平台的非切片发布能力，只需快速建立空间索引而不用对海量的无人机原始影像做预处理或切片，所以将传统的切片发布数天的处理时间缩短为十几分钟。
[0009]优选地，燃气管线一张图应用提供燃气管线影像、装置、设备、建筑、周边等综合一张图信息的直观展示，影像综合浏览检索应用提供不同时间段的无人机原始和成果影像的多时相检索和卷帘、分屏等各类对比叠加分析，影像三维展现应用结合区域内的高程数据、卫星影像、无人机成果影像及其它辅助数据，以三维的方式直观呈现和浏览区域内的情况。
[0010]本专利技术的有益效果：
[0011]1、先进性：本专利技术结合无人机影像空间信息快速生成技术和基于全球领先的无人机影像实时、动态管理和发布平台，使得无人机影像处理周期从数天缩短为十几分钟，大幅提升响应速度，为巡检和应急保障提供及时支持。
[0012]2、易用性：本专利技术系统将移动工作站、显示器、外置存储、电池模块、无线网络等各类硬件资源和软件工具、平台、应用集成为一体机，提供野外作业的对无人机影像数据处理和管理的全部能力，方便携带、移动和使用。
[0013]3、自动化：本专利技术系统设计为自动化运行，除了数据导入时需要少量信息输入和确认外，其它环节都不需要人工参与，大大降低生产过程中人工成本。
[0014]4、经济性：本专利技术无人机影像实时、动态管理和发布平台先进的算法和架构，能够大幅减少处理无人机影像数据的计算能力需求，可以达到2个数量级差异，从而大幅减少硬件资源投入和人力投入。
[0015]5、通用性：本专利技术系统提供的服务基于国际OGC标准，可以轻松的与行业常用应用、工具集成，本系统除了可以支持无人机影像数据外，也支持卫星等影像数据。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出的一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法的系统结构示意图；
[0017]图2为本专利技术提出的一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法的系统原理示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]实施例1，参照图1，一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法，该系统包括无人机影像的导入模块，包括：有线/无线网络导入模块、SD开导入模块、移动硬盘导入模块，集成移动硬件设施，包括：高性能移动工作站、显示器、外置存储阵列、电池模块、无线移动网络4G/5G，便携式的手提箱，影像数据管理平台，包括：无人机影像空间信息快速生成、无人机影像实时、动态管理和发布平台，无人机巡检应用，包括：燃气管线一张图应用、影像综合浏览检索应用、影像三维展现应用。
[0020]实施例2，参照图2，一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法，无人机拍摄影像后通过有线/无线网络导入模块、SD卡导入模块、移动硬盘导入模块将原始影像文件和航拍的元数据一起导入数据管理目录下，无人机影像空间信息快速生成定期自动扫描数据目录，当发现有新的数据拷贝进入时，在数分钟内自动快速计算原始影像空间信息，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法，包括集成的便携式一体机硬件、影像数据管理平台、无人机巡检应用，其特征在于，集成的便携式一体机硬件包括：上盖集成显示屏幕和无线天线、箱体上层集成控制台、箱体中集成移动工作站、外部存储模块、移动网络模块、电池模块，所述硬件集成在手提箱内部，移动工作站内置GPU提供计算能力，外部存储阵列提供稳定、安全的海量数据存储，移动网络模块通过4G/5G提供与远程应用及客户的数据同步和服务访问。2.根据权利要求1所述的一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法，其特征在于，所述移动工作站安装了无人机的影像数据采集设备、影像数据质检、管理、发布、检索、分析和应用系统，能够快速在野外作业现场提供准实时、全生命周期的无人机影像数据管理。3.根据权利要求1所述的一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法，其特征在于，所述平台能够提供管线巡检无人机原始影像的快速空间信息计算并存储为元数据文件，再通过影像非切片动态管理和发布平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨雨，周刚，向东，谢骐宇，郑承洋，杨云龙，孙磊，赵文博，步明杰，
申请(专利权)人：华能重庆两江燃机发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：