一种传动稳定的滚柱式两侧伸缩手指气缸制造技术

本发明专利技术公开一种传动稳定的滚柱式两侧伸缩手指气缸，包括壳体、直线运动气缸和两个同轴设置的滑块，直线运动气缸的输出轴靠近滑块的一端设置有楔形活塞；楔形活塞与滑块滑动连接形成滑动副，滑块被配置在壳体内的滑槽中，滑槽与输出轴的运动方向垂直；还包括：滚柱导轨组，固定安装在滑槽的侧壁，滑块设有与滚柱导轨组适配的第一V型槽，以形成滑动副；第一V型槽与滑槽平行；通过滚柱导轨组来进行定向导向，并且在内部滑动的局限环境中，滚柱可以引导滑块在极限位置的运动，并且可以提供一定的支撑力，以防止运动过程发生偏位；能够精准、稳定的实现两侧滑块全行程的精密滑动控制。定的实现两侧滑块全行程的精密滑动控制。定的实现两侧滑块全行程的精密滑动控制。

【技术实现步骤摘要】
一种传动稳定的滚柱式两侧伸缩手指气缸


[0001]本专利技术涉及手指气缸
，尤其涉及一种传动稳定的滚柱式两侧伸缩手指气缸。

技术介绍

[0002]气动手指俗称手指气缸，也被称为气动夹爪或者气动夹指，它是利用压缩空气作为动力，用来夹取或者抓取工件的执行装置，根据样式通常可分为Y 型夹指和平型夹指，主要作用是代替人的抓取工作，可有效的提高生产效率及工作的安全性。
[0003]而手指气缸是典型的采用结构件连接来转化不同方向上运动位移的装置，例如在手指气缸普遍的构造中，就是采用气动直线位置输出轴和滑块的配合，将输出轴的运动转化为滑块的位移，且滑块位移方向和输出轴运动方向不一致；基于此基本结构，现有技术中针对夹持力矩小、传动复杂等方面都作出了优化，例如申请号为201720747701.0的文件，公开了一种强力型气动手指气缸，活塞通过斜楔机构将自身的轴向滑动转化为手指的径向夹持滑动，从而实现手指对工件的同动夹持、涨紧动作，气缸夹持力矩大；斜楔机构的关联尺寸少，精度高；将活塞、手指和两者形成的滑动副均设置在缸体内，能在液体、粉尘等恶劣环境下工作，适用性强；但是该种结构还是存在传动容易在腔体内发生结构干涉和晃动的现象，尤其是在运动到极限位置时，重力发生变化使得分布不均匀；在申请号201821589776.1的文件中，公开了一种用于手指气缸的斜楔机构，包括轴体，包括圆柱杆和位于圆柱杆一端并相互对称设置的第一斜臂、第二斜臂，第一斜臂、第二斜臂之间通过连接梁连接，连接梁与圆柱杆的轴端垂直连接，第一斜臂、第二斜臂与圆柱杆的轴线呈相等的锐角夹角，轴体具备沿圆柱杆轴向的直线往复自由度；滑块，包括对称设置在轴体两侧的第一滑块、第二滑块，第一滑块、第二滑块分别具备与第一斜臂、第二斜臂装配的滑槽，第一斜臂、第二斜臂、滑槽的横断面为T字形；第一滑块、第二滑块上具备卡爪，滑块上还具备膨胀棱，膨胀棱的延伸方向与圆柱杆的轴线垂直。采用此技术零件少、传力形式简洁，将直线位移转化为卡爪的开合，成本低，结构可靠；但是该种结构还是存在相同的问题，由于轴体和滑块的运动方向是垂直的，依靠竖直方向的轨道来约束轴体，水平方向的轨道来约束滑块的运动，所以形成的反作用力随着运动位移到达极限位置以后逐渐增大，并且由于楔形结构的特点，在运动到展开极限或者是收拢极限时，轴体和滑块的接触面积减小，因此抵抗反作用力的作用面积减小，导致轴体和滑块在各自的轨道中发生偏位；因此出现卡顿，并且不能够实现长行程的手指气缸运动；由此，亟需解决现有技术中传动结构不稳定，容易在运动过程出现结构干涉，尤其在极限位置容易出现偏位的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述技术中存在的现有手指气缸传动结构不稳定，容易在运动过程出现结构干涉，尤其在极限位置容易出现偏位的问题；提供一种技术方案进行解决。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种传动稳定的滚柱式两侧伸缩手指气缸，包括壳
体、直线运动气缸和两个同轴设置的滑块，所述直线运动气缸的输出轴靠近所述滑块的一端设置有楔形活塞；所述楔形活塞与所述滑块滑动连接形成滑动副，所述滑块被配置在壳体内的滑槽中，所述滑槽与所述输出轴的运动方向垂直，还包括：滚柱导轨组，固定安装在滑槽的侧壁，所述滑块设有与所述滚柱导轨适配的第一V型槽，以形成滑动副；所述第一V型槽与所述滑槽平行。
[0006]作为优选，包括有三组滚柱导轨组，两组所述滚柱导轨组设置于所述滑块的两侧，且均与所述滑槽平行设置一组所述滚柱导轨组设置于所述滑块远离所述楔形活塞的一侧，且与所述滑槽平行设置。
[0007]作为优选，所述滚柱导轨组包括：滚柱条，导轨，固定在所述壳体内壁，所述滚柱条设置在所述滑块和所述导轨之间，并嵌合在所述导轨内；所述导轨设置有与所述滚柱条的适配的第二V型槽；所述滚柱条的滚柱与所述滑块过渡配合。
[0008]作为优选，所述导轨横跨两个所述滑块设置，且所述导轨与所述滑槽等长，每条所述导轨对应设置有偶数数量的多节所述滚柱条，且所述滚柱条关于所述楔形活塞对称均匀分布。
[0009]作为优选，包括有两节所述滚柱条，每个所述滚柱条对应设置一个所述滑块设置。
[0010]作为优选，所述壳体包括两个端盖、底座壳和顶盖，所述底座壳设置有供所述楔形活塞运动的容置槽，且所述底座壳和所述端盖、所述顶盖围合成所述滑槽，所述滑槽和所述容置槽垂直设置。
[0011]作为优选，两个所述端盖分别位于所述滑槽的两端，且设有形状大小与所述滑块一致的通孔；其中，两端的所述端盖与所述导轨两端抵接，并限制所述滚柱条从所述导轨脱出。
[0012]作为优选，所述楔形活塞上设有关于所述输出轴的轴向对称的两个第一斜钩；所述滑块靠近所述楔形活塞的一端设置有第二斜槽，所述楔形活塞和所述滑块通过所述第一斜钩和所述第二斜槽抵接形成滑动副。
[0013]作为优选，所述第一斜钩的端部设置有导向槽以形成钩部，所述第二斜槽的端部部分向外延伸有导向条，以形成槽部，所述导向条与所述导向槽卡合，所述钩部与所述槽部适配；其中，所述导向槽的表面均匀分布有多个摩擦面，且在所述导向槽和所述导向条的相对滑动方向分布，以形成光滑区域和摩擦区域相间分布的结构。
[0014]作为优选，所述输出轴套设有固定环，所述固定环与所述壳体通过定位销固定，所述固定环用于防止所述输出轴摆动。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开一种传动稳定的滚柱式两侧伸缩手指气缸，包括壳体、直线运动气缸和两个同轴设置的滑块，直线运动气缸的输出轴靠近滑块的一端设置有楔形活塞；楔形活塞与滑块滑动连接形成滑动副，滑块被配置在壳体内的滑槽中，滑槽与输出轴的运动方向垂直；还包括：滚柱导轨组，固定安装在滑槽的侧壁，滑块设有与滚柱导轨适配的第一V型槽，以形成滑动副；第一V型槽与滑槽平行；通过滚柱导轨组来进行定向导向，并且在内部滑动的局限环境中，滚柱可以引导滑块在极限位置的运动，并且可以提供一定的支撑力，以防止运动过程发生偏位；能够精准、稳定的实现两侧滑块全行程的精密滑
动控制。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的爆炸图；图3为本专利技术的剖视图；图4为本专利技术的略去壳体的内部结构示意图；图5为本专利技术的楔形活塞结构图；图6为本专利技术的滑块结构图；图7为本专利技术的图5的B处局部放大图。
[0017]主要元件符号说明如下：1、壳体；11、滑槽；12、端盖；13、底座壳；14、顶盖；2、输出轴；21、楔形活塞；211、第一斜钩；2111、导向槽；2112、钩部；22、固定环；3、滑块；31、第一V型槽；32、第二斜槽；321、导向条；322、槽部；4、滚柱导轨组；41、第二V型槽；42、滚柱条；43、导轨；A、摩擦面。
具体实施方式
[0018]为了更清楚地表述本专利技术，下面结合附图对本专利技术作进一步地描述。
[0019]在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本专利技术更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动稳定的滚柱式两侧伸缩手指气缸，包括壳体、直线运动气缸和两个同轴设置的滑块，所述直线运动气缸的输出轴靠近所述滑块的一端设置有楔形活塞；所述楔形活塞与所述滑块滑动连接形成滑动副，所述滑块被配置在壳体内的滑槽中，所述滑槽与所述输出轴的运动方向垂直；其特征在于，还包括：滚柱导轨组，固定安装在滑槽的侧壁，所述滑块设有与所述滚柱导轨组适配的第一V型槽，以形成滑动副；所述第一V型槽与所述滑槽平行。2.根据权利要求1所述的一种传动稳定的滚柱式两侧伸缩手指气缸，其特征在于，包括有三组滚柱导轨组，两组所述滚柱导轨组设置于所述滑块的两侧，且均与所述滑槽平行设置一组所述滚柱导轨组设置于所述滑块远离所述楔形活塞的一侧，且与所述滑槽平行设置。3.根据权利要求1
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2任一项所述的一种传动稳定的滚柱式两侧伸缩手指气缸，其特征在于，所述滚柱导轨组包括：滚柱条，导轨，固定在所述壳体内壁，所述滚柱条设置在所述滑块和所述导轨之间，并嵌合在所述导轨内；所述导轨设置有与所述滚柱条的适配的第二V型槽；所述滚柱条的滚柱与所述滑块过渡配合。4.根据权利要求3所述的一种传动稳定的滚柱式两侧伸缩手指气缸，其特征在于，所述导轨横跨两个所述滑块设置，且所述导轨与所述滑槽等长，每条所述导轨对应设置有偶数数量的多节所述滚柱条，且所述滚柱条关于所述楔形活塞对称均匀分布。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞儒杨，
申请(专利权)人：伙伴精密技术江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：