本发明专利技术属于室内定位技术领域，尤其是一种基于UWB技术的室内定位系统及定位方法，针对现有的技术中存在的对需要进行定位的物体锁定性较差的问题，和定位系统在进行安装时较为麻烦的问题，现提出如下方案，其包括定位机构、终端、APP模块、固定机构与供电设备，所述定位机构的底部固定连接有中央处理器与数据库，且中央处理器电连接有摄像头与LED控制模块，所述定位机构与固定机构活动连接，本发明专利技术通过将延伸杆插入延伸管内方便对定位机构进行安装的同时终端通过APP模块对蓝牙模块发送接收信号，同时蓝牙模块对定位机构发送电信号，实现对物体进行定位的作用。对物体进行定位的作用。对物体进行定位的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB技术的室内定位系统及定位方法
[0001]本专利技术涉及室内定位
，尤其涉及一种基于UWB技术的室内定位系统及定位方法。
技术介绍
[0002]UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
[0003]现有技术中基于UWB技术的室内定位系统在进行定位时，对需要进行定位的物体锁定性较差，同时定位系统在进行安装时较为麻烦，所以我们提出一种基于UWB技术的室内定位系统及定位方法。
技术实现思路
[0004]基于
技术介绍
存在基于UWB技术的室内定位系统在进行定位时对需要进行定位的物体锁定性较差，同时定位系统在进行安装时较为麻烦的技术问题，本专利技术提出了一种基于UWB技术的室内定位系统及定位方法。
[0005]本专利技术提出的一种基于UWB技术的室内定位系统，包括定位机构、终端、固定机构与供电设备，所述定位机构的底部固定连接有中央处理器与数据库，且中央处理器电连接有摄像头与LED控制模块，所述定位机构与固定机构活动连接。
[0006]优选的，所述定位机构的顶部对称固定连接有延伸杆，且延伸杆为两个，所述固定机构内对称固定连接有与延伸杆相适配的延伸管，两个延伸管内均滑动连接有滑动板，两个滑动板相互远离的一侧均延伸至延伸管外并固定连接有螺纹环，固定机构的顶部内壁对称转动连接有齿轮，且齿轮为两个，两个齿轮的底部均固定连接有螺纹柱，且螺纹柱的外壁与螺纹环的内壁螺纹连接，两个延伸管相互远离的一侧均固定连接有稳定管，两个稳定管内均滑动连接有齿条，齿条的前侧与齿轮相啮合，固定机构的左右两侧内壁均设有滑槽，且两个滑槽内均滑动连接有梯形板，固定机构的底部内壁滑动连接有L型板，且两个L型板相互远离的一端均转动连接有搭配杆，搭配杆的顶端与梯形板的底部转动连接，两个延伸管相互靠近的一侧内壁均固定连接有砥板，两个L型板相互靠近的一侧均固定连接有T型板，两个T型板相互靠近的一端分别延伸至两个延伸管内并与两个延伸杆相互远离的一侧活动接触，固定机构方便对定位机构进行安装，增加稳定性的作用。
[0007]优选的，两个稳定管相互靠近的一侧内壁均固定连接有回位弹簧，两个回位弹簧相互远离的一端分别与两个齿条相互靠近的一端固定连接，两个延伸管的顶部内壁均固定连接有控制弹簧，控制弹簧的底部与滑动板的顶部固定连接，通过回位弹簧的弹力方便带动齿条进行回位，通过控制弹簧的弹力方便滑动板进行移动。
[0008]优选的，两个齿条相互远离的一端均转动连接有转轮，且梯形板的斜面与转轮活动接触，当齿条带动转轮与梯形板的斜面接触时，方便带动梯形板进行移动。
[0009]优选的，所述终端内电连接有终端处理器与APP模块，定位机构的底部设有蓝牙模
块，且蓝牙模块与APP模块信号连接，随着螺纹环的移动，通过螺纹方便引导螺纹柱进行转动。
[0010]优选的，所述中央处理器通过摄像头捕捉物体并通过与数据库进行对比并对物体进行定位。
[0011]优选的，所述定位机构的右侧与供电设备的左侧均设有USB连接口，且两个USB连接口通过数据线进行连接。
[0012]优选的，所述LED控制模块电连接有LED指示灯。
[0013]本专利技术还提出了一种基于UWB技术的室内定位方法，包括所述的基于UWB技术的室内定位系统，还包括以下步骤：
[0014]S1：安装定位机构，供电设备对定位机构进行供电；
[0015]S2：终端通过APP模块对蓝牙模块发送接收信号，同时蓝牙模块对定位机构发送电信号，引导定位机构对需要定位的物体进行确认，同时定位机构通过中央处理器启动摄像头对需要定位的物体进行搜索，同时中央处理器对摄像头捕捉到的物体与数据库内的物体数据进行比对，当捕捉到的物体与数据库内的数据一致时，对物体进行定位。
[0016]优选的，所述S1步骤具体包括：
[0017]S11：首先将延伸杆插入延伸管内，随着延伸杆的插入，延伸杆与滑动板相接触并带动滑动板进行滑动；
[0018]S12：随着滑动板进行滑动，滑动板带动螺纹环进行移动，当螺纹环进行移动时，螺纹环带动螺纹柱进行转动，随着螺纹柱的转动，螺纹柱带动齿轮进行转动，当齿轮进行转动时，齿轮带动齿条进行移动；
[0019]S13：同时随着齿条的移动，齿条带动转轮与梯形板的斜面相接触，此时转轮通过梯形板的斜面带动梯形板进行移动，梯形板通过推动搭配杆带动L型板进行移动，当L型板进行移动时，L型板带动T型板移动并与砥板相配合，然后对延伸杆进行夹持，完成定位机构的安装。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]1、将延伸杆插入延伸管内，延伸杆与滑动板相接触并带动滑动板进行滑动，当滑动板进行滑动时，滑动板通过螺纹环带动螺纹柱进行转动。
[0022]2、在螺纹柱进行转动时，螺纹柱通过齿轮带动齿条进行移动，同时随着齿条的移动，齿条通过转轮与梯形板的斜面带动梯形板进行移动，梯形板通过推动搭配杆带动L型板进行移动，当L型板进行移动时，L型板带动T型板移动并与砥板相配合，然后对延伸杆进行夹持，起到方便对定位机构进行安装有的作用。
[0023]3、在定位机构进行安装后，供电设备对定位机构进行供电，此时终端通过APP模块对蓝牙模块发送接收信号，同时蓝牙模块对定位机构发送电信号，引导定位机构对需要定位的物体进行确认，同时定位机构通过中央处理器与摄像头对需要定位的物体进行搜索，同时通过数据库内的物体数据进行比对，实现对物体进行定位的作用。
[0024]通过将延伸杆插入延伸管内方便对定位机构进行安装的同时终端通过APP模块对蓝牙模块发送接收信号，同时蓝牙模块对定位机构发送电信号，实现对物体进行定位的作用。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提出的一种基于UWB技术的室内定位方法的结构框图；
[0026]图2为本专利技术提出的一种基于UWB技术的室内定位系统的固定机构的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术提出的一种基于UWB技术的室内定位系统的固定机构滑动板、齿轮、螺纹柱与螺纹环的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术提出的一种基于UWB技术的室内定位系统的固定机构齿条与转轮的的结构三维图；
[0029]图5为本专利技术提出的一种基于UWB技术的室内定位系统的定位机构的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术提出的一种基于UWB技术的室内定位系统的终端结构示意图。
[0031]图中：1定位机构、2终端、3APP模块、4中央处理器、5数据库、6供电设备、7LED控制模块、8固定机构、9延伸管、10砥板、11滑动板、12延伸杆、13控制弹簧、14稳定管、15回位弹簧、16齿条、17转轮、18齿轮、19螺纹柱、20螺纹环、21滑槽、22梯形板、23搭配杆、24L型板、25T型板、26摄像头、27LED指示灯、28蓝牙模块、29终端处理器。
具体实施方式
[0032]下面结合具体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于UWB技术的室内定位系统，包括定位机构(1)、终端(2)、固定机构(8)与供电设备(6)，其特征在于，所述定位机构(1)的底部固定连接有中央处理器(4)与数据库(5)，且中央处理器(4)电连接有摄像头(26)与LED控制模块(7)，所述定位机构(1)与固定机构(8)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的室内定位系统，其特征在于，所述定位机构(1)的顶部对称固定连接有延伸杆(12)，且延伸杆(12)为两个，所述固定机构(8)内对称固定连接有与延伸杆(12)相适配的延伸管(9)，两个延伸管(9)内均滑动连接有滑动板(11)，两个滑动板(11)相互远离的一侧均延伸至延伸管(9)外并固定连接有螺纹环(20)，固定机构(8)的顶部内壁对称转动连接有齿轮(18)，且齿轮(18)为两个，两个齿轮(18)的底部均固定连接有螺纹柱(19)，且螺纹柱(19)的外壁与螺纹环(20)的内壁螺纹连接，两个延伸管(9)相互远离的一侧均固定连接有稳定管(14)，两个稳定管(14)内均滑动连接有齿条(16)，齿条(16)的前侧与齿轮(18)相啮合，固定机构(8)的左右两侧内壁均设有滑槽(21)，且两个滑槽(21)内均滑动连接有梯形板(22)，固定机构(8)的底部内壁滑动连接有L型板(24)，且两个L型板(24)相互远离的一端均转动连接有搭配杆(23)，搭配杆(23)的顶端与梯形板(22)的底部转动连接，两个延伸管(9)相互靠近的一侧内壁均固定连接有砥板(10)，两个L型板(24)相互靠近的一侧均固定连接有T型板(25)，两个T型板(25)相互靠近的一端分别延伸至两个延伸管(9)内并与两个延伸杆(12)相互远离的一侧活动接触。3.根据权利要求2所述的一种基于UWB技术的室内定位系统，其特征在于，两个稳定管(14)相互靠近的一侧内壁均固定连接有回位弹簧(15)，两个回位弹簧(15)相互远离的一端分别与两个齿条(16)相互靠近的一端固定连接，两个延伸管(9)的顶部内壁均固定连接有控制弹簧(13)，控制弹簧(13)的底部与滑动板(11)的顶部固定连接。4.根据权利要求2所述的一种基于UWB技术的室内定位系统，其特征在于，两个齿条(16)相互远离的一端均转动连接有转轮(17)，且梯形板(22)的斜面与转轮(17)活动接触。5.根据权利要求2所述的一种基于UWB技术的室内定位系统，其特征在于，所述终端(2)内电连接有终端处理器(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雯，吴勐，毛惠婷，刘荣，
申请(专利权)人：常州孟扬信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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