【技术实现步骤摘要】
一种撕除顶膜装置和拆除外包装生产线
[0001]本技术涉及自动化设备
,更具体地说,涉及一种撕除顶膜装置,此外,本技术还涉及一种拆除外包装生产线。
技术介绍
[0002]现有生产过程中,当需要对西林瓶的外包装进行拆除时,一般需要人工长时间站立作业,并且一般一整盘西林瓶大概10kg,在西林瓶外包装拆除完后,需要人工将西林瓶搬运至下一工位,劳动强度大,拆除效率低。
[0003]综上所述,如何降低拆除外包装过程中的劳动强度,提高拆除效率,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本技术的目的是提供一种撕除顶膜装置,可用于将产品外包装中的顶膜与产品分离,有利于实现产品外包装拆除过程的自动化,提高外包装拆除过程的效率,降低拆外包装过程中的人工强度。
[0005]此外,本技术的另一目的是提供一种包括上述撕除顶膜装置的拆除外包装生产线。
[0006]为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0007]一种撕除顶膜装置,用于将顶膜与产品分离,包括: >[0008]顶膜获本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种撕除顶膜装置,用于将顶膜与产品分离,其特征在于,包括:顶膜获取件(41),用于获取待分离的顶膜;顶膜移载组件(42),所述顶膜获取件(41)连接于所述顶膜移载组件(42),所述顶膜移载组件(42)用于带动所述顶膜获取件(41)向远离所述产品的方向移动,以将所述顶膜与所述产品分离。2.根据权利要求1所述的撕除顶膜装置,其特征在于,还包括用于对所述产品定位的定位设备,所述定位设备包括:侧边定位组件(43),用于限制所述产品垂直于传送方向的位置;前后定位组件(44),用于限制所述产品沿传送方向的位置;推料组件(45),用于将待定位的所述产品推至与所述前后定位组件(44)抵触;所述侧边定位组件(43)设置于所述产品传送路径的至少一侧,所述前后定位组件(44)可移动至所述产品的传送路径。3.根据权利要求2所述的撕除顶膜装置,其特征在于,所述侧边定位组件(43)包括:侧边动力件(431),设置有可伸缩的第一运动端;第一定位件(432),连接于所述第一运动端,且所述第一定位件(432)沿垂直于所述产品的传送方向可移动设置。4.根据权利要求2所述的撕除顶膜装置,其特征在于,所述前后定位组件(44)包括:前后动力件(441),设置有可伸缩的第二运动端;第二定位件(442),连接于所述第二运动端,且所述第二定位件(442)沿竖直方向可升降设置。5.根据权利要求1
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4任一项所述的撕除顶膜装置,其特征在于,所述顶膜移载组件(42)包括:第一移动件(421),具有沿竖直方向可升降的第一移动端,所述第一移动端连接所述顶膜获取件(41);第二移动件(422),具有可移动的第二移动端,所述第二移动端的移动方向与所述第一移动端的移动方向不同,所述第一移动件(421)连接于所述第二移动端,以使所述第二移动件(422)带动所述第一移动件(421)移动。6.根据权利要求1
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4任一项所述的撕除顶膜装置,其特征在于,所述顶膜获取件(41)为吸盘或夹具。7.一种拆除外包装生产线,用于去除产品的外包装,其特征在于,包括:传送装置(1),用于承载并传送待拆外包装的产品;抓取装置(2),用于将待拆外包装的所述产品抓取至所述传送装置(1);外周切膜装置(3),设置有可沿周向划破所述产品的外包装的割刀(31),以使所述产品的外包装被切割为上部顶膜和下部底膜两部分;撕除顶膜装置(4),所述撕除顶膜装置(4)为权利要求1
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6任一项所述的撕除顶膜装置(4);所述撕除顶膜装置(4)用于使被所述外周切膜装置(3)切割后的所述产品的上部顶膜与所述产品分离;底膜去除装置(5),用于去除被去除所述上部顶膜的所述产品的下部底膜;所述抓取装置(2)、所述外周切膜装置(3)、所述撕除顶膜装置(4)、所述底膜去除装置
(5)沿所述传送装置(1)的输送方向依次设置。8.根据权利要求7所述的拆除外...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘静静,
申请(专利权)人:安徽省配天机器人集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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