本公开涉及3D打印设备技术领域，提供了一种打印设备自动加料装置及打印设备，前者包括料瓶、摇晃机构和注料机构；料瓶的瓶盖中开设有常闭的注料缝；摇晃机构与料瓶传动连接，用于摇晃料瓶；注料机构与料瓶的瓶盖对应设置，包括挤压件和驱动件；挤压件与驱动件传动连接，且能够在驱动件的驱动作用下朝向注料缝移动并挤压打开注料缝。该打印设备自动加料装置可以通过摇晃机构对料瓶进行充分的摇晃，需要将向3D打印设备中的盛液槽添加光敏树脂时，直接通过驱动件来驱动挤压件，使之朝向注料缝移动并挤压打开注料缝，如此即可将料瓶打开并将其中的光敏树脂注料添加到盛液槽，具有自动化程度高、使用便捷性能好、可大幅节省人力的有益效果。益效果。益效果。
【技术实现步骤摘要】
打印设备自动注料装置及打印设备
[0001]本公开涉及3D打印设备
，尤其涉及一种打印设备自动加料装置。
技术介绍
[0002]在光固化3D打印技术中，因为用于3D打印的基本材料光敏树脂的成分不同，一些料瓶中的光敏树脂久置后会产生分层或者沉淀的现象，如果将这类分层或沉淀后的光敏树脂直接使用，会影响3D打印的效果和精度，所以通常需要用户在使用前先摇匀料瓶，然后再手动将料瓶中的光敏树脂倒入盛液槽中，才能进行后续的打印操作。
[0003]综上所述，现有技术中用于3D打印的料瓶在使用过程中，存在有使用前需要手动摇匀、手动注料、使用便捷性较差的问题。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种打印设备自动加料装置。
[0005]本公开提供的打印设备自动加料装置，其包括料瓶、摇晃机构和注料机构；所述料瓶中盛装有光敏树脂，且所述料瓶的瓶盖中开设有常闭的注料缝；所述摇晃机构与所述料瓶传动连接，用于摇晃所述料瓶；所述注料机构与所述料瓶的瓶盖对应设置，包括挤压件和驱动件；其中，所述挤压件与所述驱动件传动连接，且能够在所述驱动件的驱动作用下朝向所述注料缝移动并挤压打开所述注料缝。
[0006]在一种可能的设计中，所述摇晃机构能够驱动所述料瓶绕自身轴心线转动摇晃；所述挤压件间隔对应设置于所述料瓶的瓶盖周部；所述注料缝转动至与所述挤压件沿同一直线平齐的工况下，能够被所述挤压件挤压打开。
[0007]在一种可能的设计中，所述注料机构还包括复位件；所述复位件与所述挤压件传动连接，能够带动所述挤压件远离所述注料缝复位移动。
[0008]在一种可能的设计中，所述驱动件为驱动电机；所述挤压件的一端固定套设于所述驱动电机的输出轴，另一端为挤压所述注料缝的挤压端；所述驱动电机能够带动所述挤压件绕所述输出轴转动。
[0009]在一种可能的设计中，所述复位件为弹簧；所述驱动件驱动所述挤压件朝向所述注料缝移动时，所述弹簧储存弹性势能；所述弹簧通过释放弹性势能的方式带动所述挤压件背离所述注料缝复位移动。
[0010]在一种可能的设计中，所述料瓶的瓶盖中还开设有贯穿的通口；所述通口塞装设置有柔性塞，且所述注料缝开设于所述柔性塞；
所述柔性塞通过自身的塞装应力常闭所述注料缝，且能够通过被所述挤压件挤压的方式打开所述注料缝。
[0011]在一种可能的设计中，所述料瓶的瓶盖在所述通口的周部还设置有凸起的抵挡部；所述抵挡部绕设于所述通口的周部，并形成一个供所述挤压件进出的缺口。
[0012]在一种可能的设计中，所述摇晃机构包括转动座；所述转动座的中心开设有贯穿的插孔；所述料瓶以所述瓶盖穿过所述插孔并能够随所述转动座同步转动的方式与所述摇晃机构安装连接。
[0013]在一种可能的设计中，所述摇晃机构还包括步进电机；所述转动座外周壁设置有传动齿圈，所述步进电机的输出轴设置有与所述传动齿圈啮合的传动轮。
[0014]在一种可能的设计中，所述摇晃机构还包括传感探头；所述传感探头与所述料瓶的瓶盖间隔对应设置，用于探测所述挤压件与所述注料缝的相对位置关系。
[0015]在一种可能的设计中，所述打印设备自动加料装置还包括底座；所述底座中开设有用于安装所述转动座的安装工位；所述底座的一侧还设置有用于包裹限位所述料瓶的承托部。
[0016]在一种可能的设计中，所述注料机构还包括液位检测器；所述液位检测器设置于盛液槽，并与所述驱动件电连接；所述驱动件能够根据所述液位检测器的检测信息调控自身的工作状态。
[0017]另外，本申请还提供了一种打印设备，其包括打印设备本体和上述的打印设备自动加料装置；其中，所述打印设备本体具有盛液槽；所述打印设备自动加料装置设置于所述盛液槽的上方，且所述料瓶的瓶盖与所述盛液槽的加液口对应。
[0018]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的打印设备自动加料装置，其包括料瓶、摇晃机构和注料机构；料瓶的瓶盖中开设有常闭的注料缝；摇晃机构与料瓶传动连接，用于摇晃料瓶；注料机构与料瓶的瓶盖对应设置，包括挤压件和驱动件；挤压件与驱动件传动连接，且能够在驱动件的驱动作用下朝向注料缝移动并挤压打开注料缝。
[0019]与现有技术中3D打印的料瓶在使用时通过用户手动摇匀、手动注料的方式相比，该打印设备自动加料装置可以通过摇晃机构对料瓶进行充分的摇晃，需要将向3D打印设备中的盛液槽添加光敏树脂时，直接通过注料机构中的驱动件来驱动挤压件，使之朝向注料缝移动并挤压打开注料缝，如此即可将料瓶打开并将其中的光敏树脂注料添加到盛液槽，具有自动化程度高、使用便捷性能好、可大幅节省人力的有益效果。
[0020]另外，本公开实施例提供的打印设备包括上述的打印设备自动加料装置，能够实现其所有的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0022]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本公开实施例提供的打印设备自动加料装置的立体结构图；图2为本公开实施例提供的打印设备自动加料装置的仰视图；图3为本公开实施例提供的打印设备自动加料装置的底部立体图；图4为本公开实施例提供的打印设备自动加料装置的结构爆炸图；图5为本公开实施例提供的打印设备自动加料装置的等轴二视图。
[0024]附图标记：1、料瓶；11、注料缝；12、柔性塞；13、抵挡部；2、摇晃机构；21、转动座；22、步进电机；23、传感探头；3、注料机构；31、挤压件；32、驱动件；33、复位件；4、底座；41、安装工位；42、承托部。
具体实施方式
[0025]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]结合图1至图5所示，本公开实施例提供的打印设备自动加料装置，其包括料瓶1、摇晃机构2和注料机构3；料瓶1中盛装有光敏树脂，且料瓶1的瓶盖中开设有常闭的注料缝11；摇晃机构2与料瓶1传动连接，用于摇晃料瓶1；注料机构3与料瓶1的瓶盖对应设置，包括挤压件31和驱动件32；其中，挤压件31与驱动件32传动连接，且能够在驱动件32的驱动作用下朝向注料缝11移动并挤压打开注料缝11。
[0028]该打印设备自动加料装置在使用时，首先可以通过摇晃本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打印设备自动加料装置，其特征在于，包括：料瓶（1），所述料瓶（1）中盛装有光敏树脂，且所述料瓶（1）的瓶盖中开设有常闭的注料缝（11）；摇晃机构（2），与所述料瓶（1）传动连接，用于摇晃所述料瓶（1）；注料机构（3），与所述料瓶（1）的瓶盖对应设置，包括挤压件（31）和驱动件（32）；其中，所述挤压件（31）与所述驱动件（32）传动连接，且能够在所述驱动件（32）的驱动作用下朝向所述注料缝（11）移动并挤压打开所述注料缝（11）。2.根据权利要求1所述的打印设备自动加料装置，其特征在于，所述摇晃机构（2）能够驱动所述料瓶（1）绕自身轴心线转动摇晃；所述挤压件（31）间隔对应设置于所述料瓶（1）的瓶盖周部；所述注料缝（11）转动至与所述挤压件（31）沿同一直线平齐的工况下，能够被所述挤压件（31）挤压打开。3.根据权利要求1所述的打印设备自动加料装置，其特征在于，所述注料机构（3）还包括复位件（33）；所述复位件（33）与所述挤压件（31）传动连接，能够带动所述挤压件（31）远离所述注料缝（11）复位移动。4.根据权利要求3所述的打印设备自动加料装置，其特征在于，所述驱动件（32）为驱动电机；所述挤压件（31）的一端固定套设于所述驱动电机的输出轴，另一端为挤压所述注料缝（11）的挤压端；所述驱动电机能够带动所述挤压件（31）绕所述输出轴转动。5.根据权利要求3所述的打印设备自动加料装置，其特征在于，所述复位件（33）为弹簧；所述驱动件（32）驱动所述挤压件（31）朝向所述注料缝（11）移动时，所述弹簧储存弹性势能；所述弹簧通过释放弹性势能的方式带动所述挤压件（31）背离所述注料缝（11）复位移动。6.根据权利要求1所述的打印设备自动加料装置，其特征在于，所述料瓶（1）的瓶盖中还开设有贯穿的通口；所述通口塞装设置有柔性塞（12），且所述注料缝（11）开设于所述柔性塞（12）；所述柔性塞（12）通过自身的塞装应力常闭所述注料缝（11），且能...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱惠莉，吴斌辉，陈达，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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