车辆可行驶区域的检测方法以及检测装置制造方法及图纸

技术编号:34716462 阅读:20 留言:0更新日期:2022-08-31 17:59
一种车辆可行驶区域的检测方法以及检测装置,检测方法包括:获取车辆行驶方向的双目图像,双目图像包括左目图像与右目图像;根据左目图像中的可行驶区域边界与右目图像中的可行驶区域边界,得到双目图像中可行驶区域边界的视差信息;基于视差信息,得到双目图像中的车辆可行驶区域。以上技术方案能够在保证检测精度的情况下,很大程度上减少计算量,提高自动驾驶车辆对道路情况的检测效率。自动驾驶车辆对道路情况的检测效率。自动驾驶车辆对道路情况的检测效率。自动驾驶车辆对道路情况的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:朱麒文崔学理郑佳吴祖光
申请(专利权)人:华为技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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