用于一个或多个任务的异步大脑控制的系统和方法技术方案

一种用于至少一个任务的异步大脑控制的闭环系统包含：大脑状态解码器，其被配置成将用户的神经信号解码为用于控制所述至少一个任务的控制信号；任务接口模块，其被配置成将所述控制信号传输到所述至少一个任务，存储包括关于所述至少一个任务中的每一个的一系列消息的状态信息，且选择所述一系列消息中的关于所述至少一个任务的一个消息以传输到所述用户；以及大脑状态编码器，其被配置成将从所述任务接口模块接收的所述一个消息映射成大脑状态合成图像以用于传输到所述用户。脑状态合成图像以用于传输到所述用户。脑状态合成图像以用于传输到所述用户。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于一个或多个任务的异步大脑控制的系统和方法
[0001]相关申请案的交叉引用
[0002]本申请案要求2020年2月4日在美国专利和商标局提交的第62/970,079号美国临时申请案的优先权和权益，所述美国临时申请案的整个内容以引用的方式并入本文中。


[0003]本公开的实施例大体上涉及用于任务的异步大脑控制的系统和方法。

技术介绍

[0004]存在多种脑机接口(brain
‑
machine
‑
interface，BMI)装置使用户能够基于由用户生成的神经信号控制装置。然而，包含认知控制的现有技术BMI装置是单任务系统(即，现有技术基于认知控制的BMI装置使用户仅能够控制装置的单个任务)。举例来说，用于控制卫星的对接操纵的一个现有技术方法包含在显示器上显示若干命令图标，每一命令图标在某些唯一时间闪烁，这致使当用户观看闪烁的命令图标时生成P300脑电图描记术(electroencephalography，EEG)信号。通过将P300 EEG信号的时序与每一命令图标的闪烁的时间进行比较，此现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于至少一个任务的异步大脑控制的闭环系统，所述系统包括：大脑状态解码器，其被配置成将用户的神经信号解码为用于控制所述至少一个任务的控制信号；任务接口模块，其被配置成将所述控制信号传输到所述至少一个任务，存储包括关于所述至少一个任务中的每一个的多个消息的状态信息，且选择所述多个消息中的一个消息以传输到所述用户；以及大脑状态编码器，其被配置成将从所述任务接口模块接收的所述一个消息映射成大脑状态合成图像以用于传输到所述用户。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述任务接口模块包括：至少一个状态缓冲器，其被配置成存储所述至少一个任务的所述状态信息；以及状态选择器模块，其被编程有算法，所述算法被配置成基于所述状态信息的分类、近因参数和所述至少一个任务的优先级而从关于所述至少一个任务的所述多个消息中选择所述一个消息。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述算法进一步包括对所述近因参数进行加权的加权参数。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述加权参数是恒定值。5.根据权利要求3所述的系统，其中所述加权参数是所述近因参数的函数。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述函数是非线性函数。7.根据权利要求2所述的系统，其中所述算法是：其中msg1至msg
n
是关于所述至少一个任务的所述多个消息，P
缓冲器
是表示所述至少一个状态缓冲器中的每一个的优先级的先验值，UrgencyValue
msg
是基于所述多个消息中的每一个的分类的紧急程度值，Δt
msg
是反映所述多个消息的近因的近因参数，且R是反映所述近因参数的重要性的加权参数，且其中由所述状态选择器模块选择的所述一个消息是所述多个消息中的具有最高BufferPriorities值的消息。8.根据权利要求2所述的系统，其中所述任务接口模块进一步包括被配置成将所述控制信号传输到所述至少一个任务的命令多路复用器。9.根据权利要求2所述的系统，其中所述任务接口模块进一步包括被配置成将所述至少一个任务中的所述一个的所述状态信息传输到所述大脑状态编码器的状态多路复用器。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个任务是对同一个半自主装置或对两个或更多个单独半自主装置执行的。11.一种用于闭环系统中的至少一个任务的...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕文，
申请(专利权)人：HRL实验室有限责任公司，
类型：发明
国别省市：