【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主机器人
[0001]本专利技术涉及设置有多频谱传感器的自主机器人。本专利技术尤其可用于农业领域，特别是精密农业。这种机器人被特别用于建立和共享田块(plots of land)地图，以便执行地块(plot)的诊断。
技术介绍
[0002]自主机器人当前在农业中被用于检测地块内植物的营养需求以及诸如杂草、疾病、或害虫的生物入侵者的存在。
[0003]为了做到这一点，机器人配备有检测器或成像器以按地图的形式来执行地块的诊断，以便允许农场主执行精确的干预、节省投入、并且限制对环境的影响，同时增加原地农作物的生产率。
[0004]从FR 3006296和WO 2014/202777中已知配备有多频谱成像装置的无人机。这些遥控无人机飞过农业地块，以收集数据并生成与所述农作物的状态相关的地图。
[0005]这种机器人的缺点在于，通常因立法上的约束而需要训练有素的操作者就近遥控无人机。因此，这些机器人不能自主地执行地块的诊断。另外，由于它们在高处移动，因此，无人机无法扫描冠层(canopy)的下侧，从而限制了所
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自主机器人(1)，所述自主机器人包括：主体(3)，所述主体沿着与所述机器人(1)的移动方向成横向的轴线延长；以及连接至延长主体(3)的以下部件：
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多频谱传感器(10)；
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精密两个轮子(4)，所述两个轮子包括辐条，并且除毂外没有任何部件连接这些辐条；
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稳定装置(9)，所述稳定装置用于在所述两个轮子(4)处于运动中时控制所述延长主体(3)的俯仰。2.根据权利要求1所述的自主机器人(1)，所述自主机器人还包括至少一个电动机(5)，所述至少一个电动机被配置成将所述两个轮子(4)置于运动中。3.根据权利要求2所述的自主机器人(1)，其中，所述电动机(5)被集成在所述延长主体(3)中。4.根据权利要求2或权利要求3所述的自主机器人(1)，所述自主机器人包括两个电动机(5)，各个电动机(5)与轮子(4)相关联。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的自主机器人(1)，所述自主机器人还包括储能装置(6)，所述储能装置用于向所述电动机(5)供电，所述储能装置(6)被集成在密封隔室(7)中，所述密封隔室设置有盖(7a)并且被固定至所述延长主体(3)。6.根据前述权利要求中任一项所述的自主机器人(1)，其中，所述自主机器人具有在所述移动方向上的运动方向，并且具有相对于所述移动方向被定位至横向轴线的后方的重心。7...
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