空调器和空调器的控制方法技术

本发明专利技术公开一种空调器和空调器的控制方法，其中，空调器包括主机、驱动装置和子机；主机包括主机机身和开关门，主机机身限定出容纳腔及与容纳腔连通的安装口，开关门可活动地安装于主机机身，以具有向内平移至隐藏于容纳腔内的打开位置及向外平移至关闭安装口的关闭位置；驱动装置安装于主机机身，驱动装置包括运动转换件及传动连接的驱动件和齿轮组，运动转换件的一端与齿轮组连接，另一端与开关门连接，驱动件用以驱动齿轮组带动运动转换件运动，而使开关门在打开位置和关闭位置之间往复移动；子机经由安装口可分离地安装于容纳腔。本发明专利技术空调器可实现全屋灵活空气处理，且可有效减少子机的进仓等待时间。效减少子机的进仓等待时间。效减少子机的进仓等待时间。

【技术实现步骤摘要】
空调器和空调器的控制方法


[0001]本专利技术涉及空调器
，特别涉及一种空调器和空调器的控制方法。

技术介绍

[0002]目前市场上的空调器多样化，然而由于大部分家用空调器占地空间大，位置相对固定，具有不便于移动，不能对全屋灵活处理的缺点。
[0003]上述内容仅用于辅助理解专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种空调器，旨在解决空调器位置相对固定的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的空调器，包括主机、驱动装置及子机；
[0006]所述主机包括主机机身和开关门，所述主机机身内限定出容纳腔，所述主机机身的侧壁设有与所述容纳腔连通的安装口，所述开关门可活动地安装于所述主机机身，以具有向内平移至隐藏于所述容纳腔内的打开位置及向外平移至关闭所述安装口的关闭位置；
[0007]驱动装置安装于所述主机机身，所述驱动装置包括驱动件、齿轮组及运动转换件，所述驱动件用以驱动所述齿轮组带动所述运动转换件运动，而使所述开关门在所述打开位置和所述关闭位置之间往复移动；
[0008]子机经由所述安装口可分离地安装于所述容纳腔。
[0009]在一实施例中，所述运动转换件包括摆动臂，所述摆动臂的一端与所述齿轮组固定连接或一体设置，另一端与所述开关门活动连接。
[0010]在一实施例中，所述摆动臂远离所述齿轮组的一端设有定位轴，所述开关门上设有沿第一方向延伸的滑动槽，所述定位轴设于所述滑动槽内，以在所述齿轮组转动时，带动所述摆动臂上的定位轴在所述滑动槽内沿所述第一方向移动，而使所述开关门向内或向外移动。
[0011]在一实施例中，所述滑动槽设于所述开关门的侧壁面，所述第一方向为上下方向。
[0012]在一实施例中，所述齿轮组包括传动连接的主动齿轮及从动齿轮，所述驱动件与所述主动齿轮连接，所述摆动臂固定连接于所述从动齿轮上，或，所述摆动臂与所述从动齿轮一体设置。
[0013]在一实施例中，所述开关门在所述第一方向上的两端均设有一所述滑动槽，每一个所述滑动槽对应设置有一个所述摆动臂，每一个所述摆动臂上的定位轴对应设于一所述滑动槽内，每一个所述摆动臂固定连接有一所述从动齿轮，两所述从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮与其中一个从动齿轮传动连接，所述主动齿轮带动两个所述从动齿轮同步转动。
[0014]在一实施例中，所述齿轮组还包括传动齿轮，所述传动齿轮与两个所述主动齿轮分别啮合，每一所述主动齿轮对应连接有一个所述驱动件，两所述主动齿轮同步且同向转动，所述传动齿轮与其中一个所述从动齿轮啮合。
[0015]在一实施例中，所述驱动装置还包括安装于所述主机机身的安装板，所述齿轮组和/或所述驱动件安装于所述安装板上。
[0016]在一实施例中，所述主机还包括装饰板，所述装饰板覆盖所述安装板朝向所述容纳腔内的一侧，所述齿轮组夹设于所述安装板与所述装饰板之间，所述驱动件安装于所述安装板或所述装饰板上。
[0017]在一实施例中，所述开关门沿所述安装口的内外方向可滑动地连接于所述主机机身。
[0018]在一实施例中，所述容纳腔的内壁面设有沿所述安装口的内外方向延伸的导槽，或，所述容纳腔的内壁面连接有导轨，所述导轨上开设有沿所述安装口的内外方向延伸的导槽，所述开关门上连接有销轴，所述销轴滑动连接于所述导槽内。
[0019]在一实施例中，所述开关门长度方向上的两端和/或所述开关门宽度方向上的两端连接有销轴，每一个所述销轴对应滑动连接于一个所述导槽内。
[0020]在一实施例中，所述导槽包括水平段和连接于所述水平段远离所述安装口一端的倾斜段，所述水平段沿水平方向延伸，所述倾斜段朝远离所述水平段的一侧延伸。
[0021]在一实施例中，所述驱动装置设有两个，两所述驱动装置分设于所述容纳腔相对的两侧壁。
[0022]在一实施例中，所述主机机身包括主体及可拆卸连接于所述主体的门框，所述主体与所述门框共同限定出所述容纳腔，所述门框上形成有所述安装口，所述驱动装置可拆卸安装于所述主体。
[0023]在一实施例中，在所述开关门切换至打开位置时，所述子机可由所述安装口安装于所述容纳腔内。
[0024]在一实施例中，所述子机包括控制装置及移动装置，所述控制装置用于控制所述移动装置带动所述子机运动。
[0025]在一实施例中，所述主机机身上设有室内换热模块，所述子机包括空气处理模块，且在所述子机脱离所述主机时，所述子机可独立工作。
[0026]本专利技术还提出一种空调器的控制方法，所述空调器包括主机、驱动装置和子机，所述主机包括主机机身和开关门，所述主机机身内限定出容纳腔，所述主机机身的侧壁设有与所述容纳腔连通的安装口，所述开关门可活动地安装于所述主机机身；所述驱动装置安装于所述主机机身，所述驱动装置包括驱动件、齿轮组及运动转换件，所述驱动件用以驱动所述齿轮组带动所述运动转换件运动；所述空调器的控制方法包括以下步骤：
[0027]接收子机进仓指令；
[0028]根据所述子机进仓指令控制开关门由安装口向容纳腔内平移，以及控制子机移动至容纳腔内。
[0029]在一实施例中，所述根据所述子机进仓指令控制开关门由安装口向容纳腔内平移，以及控制子机移动至容纳腔内的步骤具体包括：
[0030]根据所述子机进仓指令控制开关门由安装口向容纳腔内平移，以及控制子机移动至容纳腔内，并使得子机与开关门之间的距离大于或等于预设安全距离。
[0031]在一实施例中，所述根据所述子机进仓指令控制开关门由安装口向容纳腔内平移，以及控制子机移动至容纳腔内，并使得子机与开关门之间的距离大于或等于预设安全
距离的步骤具体包括：
[0032]根据所述子机进仓指令控制开关门以第一预设速度由安装口向容纳腔内平移，以及控制子机以第二预设速度向容纳腔内移动，其中，第一预设速度大于或等于第二预设速度。
[0033]在一实施例中，所述根据所述子机进仓指令控制开关门由安装口向容纳腔内平移，以及控制子机移动至容纳腔内，并使得子机与开关门之间的距离大于或等于预设安全距离的步骤之后包括：
[0034]确定子机与开关门之间的距离小于所述预设安全距离时，控制子机及开关门停止运动。
[0035]在一实施例中，所述确定子机与开关门之间的距离小于预设安全距离时，控制子机及开关门停止运动的步骤具体包括：
[0036]确定子机与开关门之间的距离小于所述预设安全距离时，控制子机及开关门停止运动，并发出警报。
[0037]本专利技术还提出一种空调器的控制方法，所述空调器包括主机、驱动装置和子机，所述主机包括主机机身和开关门，所述主机机身内限定出容纳腔，所述主机机身的侧壁设有与所述容纳腔连通的安装口，所述开关门可活动地安装于所述主机机身；所述驱动装置安装于所述主机机身，所述驱动装置包括驱动件、齿轮组及运动转换件，所述驱动件用以驱动所述齿轮组带动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调器，其特征在于，包括：主机，所述主机包括主机机身和开关门，所述主机机身内限定出容纳腔，所述主机机身的侧壁设有与所述容纳腔连通的安装口，所述开关门可活动地安装于所述主机机身，以具有向内平移至隐藏于所述容纳腔内的打开位置及向外平移至关闭所述安装口的关闭位置；驱动装置，安装于所述主机机身，所述驱动装置包括驱动件、齿轮组及运动转换件，所述驱动件用以驱动所述齿轮组带动所述运动转换件运动，而使所述开关门在所述打开位置和所述关闭位置之间往复移动；以及子机，经由所述安装口可分离地安装于所述容纳腔。2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述运动转换件包括摆动臂，所述摆动臂的一端与所述齿轮组固定连接或一体设置，另一端与所述开关门活动连接。3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述摆动臂远离所述齿轮组的一端设有定位轴，所述开关门上设有沿第一方向延伸的滑动槽，所述定位轴设于所述滑动槽内，以在所述齿轮组转动时，带动所述摆动臂上的定位轴在所述滑动槽内沿所述第一方向移动，而使所述开关门向内或向外移动。4.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述滑动槽设于所述开关门的侧壁面，所述第一方向为上下方向。5.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述齿轮组包括传动连接的主动齿轮及从动齿轮，所述驱动件与所述主动齿轮连接，所述摆动臂固定连接于所述从动齿轮上，或，所述摆动臂与所述从动齿轮一体设置。6.如权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述开关门在所述第一方向上的两端均设有一所述滑动槽，每一个所述滑动槽对应设置有一个所述摆动臂，每一个所述摆动臂上的定位轴对应设于一个所述滑动槽内，每一个所述摆动臂固定连接有一个所述从动齿轮，两所述从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮与其中一个从动齿轮传动连接，所述主动齿轮带动两个所述从动齿轮同步转动。7.如权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述齿轮组还包括传动齿轮，所述传动齿轮与两个所述主动齿轮分别啮合，每一个所述主动齿轮对应连接有一个所述驱动件，两所述主动齿轮同步且同向转动，所述传动齿轮与其中一个所述从动齿轮啮合。8.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述驱动装置还包括安装于所述主机机身的安装板，所述齿轮组和/或所述驱动件安装于所述安装板上。9.如权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述主机还包括装饰板，所述装饰板覆盖所述安装板朝向所述容纳腔内的一侧，所述齿轮组夹设于所述安装板与所述装饰板之间，所述驱动件安装于所述安装板或所述装饰板上。10.如权利要求1至9中任意一项所述的空调器，其特征在于，所述开关门沿所述安装口的内外方向可滑动地连接于所述主机机身。11.如权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述容纳腔的内壁面设有沿所述安装口的内外方向延伸的导槽，或，所述容纳腔的内壁面连接有导轨，所述导轨上开设有沿所述安装口的内外方向延伸的导槽，所述开关门上连接有销轴，所述销轴滑动连接于所述导槽内。12.如权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述开关门长度方向上的两端和/或所述开关门宽度方向上的两端连接有销轴，每一个所述销轴对应滑动连接于一个所述导槽
内。13.如权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述导槽包括水平段和连接于所述水平段远离所述安装口一端的倾斜段，所述水平段沿水平方向延伸，所述倾斜段朝远离所述水平段的一侧延伸。14.如权利要求1至9中任意一项所述的空调器，其特征在于，所述驱动装置设有两个，两所述驱动装置分设于所述容纳腔相对的两侧壁。15.如权利要求14所述的空调器，其特征在于，所述主机机身包括主体及可拆卸连接于所述主体的门框，所述主体与所述门框共同限定出所述容纳腔，所述门框上形成有所述安装口，所述驱动装置可拆卸安装于所述主体。16.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，在所述开关门切换至打开位置时，所述子机可由所述安装口安装于所述容纳腔内。17.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述子机包括控制装置及移动装置，所述控制装置用于控制所述移动装置带动所述子机运动。18.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述主机机...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏田，张强，陈武，张杰，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：