用于充电桩测试的平台和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于充电桩测试的平台、系统和方法。该用于充电桩测试的平台的具体实施方式包括：底板，用于固定仪表台、电阻和进出桩模拟机构，并提供固定仪表台、电阻和进出桩模拟机构之间的电路连接；仪表台，包括电流表和电压表；电阻，用于模拟充电电池的负载；进出桩模拟机构，包括红外对管和与红外对管连接的伸缩机构，伸缩机构用于控制红外对管与充电桩的通电连接与分离。该实施方式能够真实模拟机器人的负载电路，并设有进出桩模拟机构，通过进出桩模拟机构来模拟机器人进出桩的动作。出桩模拟机构来模拟机器人进出桩的动作。出桩模拟机构来模拟机器人进出桩的动作。

【技术实现步骤摘要】
用于充电桩测试的平台和方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及用于充电桩测试的平台和方法。

技术介绍

[0002]现有技术中类似扫地机器人这样的可自主移动工作的设备通常设有固定的充电桩，当机器人电力不足或者工作完成后，需要进桩充个电，需要再次工作时出桩并断开电连接。
[0003]为了测试电动力充电桩是否与机器人正常配合，需要在电动力充电桩出厂前对其进行功能测试，以确保机器人能够正常进桩、充电、出桩。
[0004]一方面，现有的充电桩测试平台主要监测充电过程中机器人和充电桩的电压和电流，旨在测试是否能够正常对机器人充电，而并不能完全真实地模拟机器人进桩、出桩的动作。
[0005]另一方面，现有的充电桩测试平台主要用于在研发阶段对样机进行性能测试，简陋不规整，不适用于量产线的产品测试。

技术实现思路

[0006]本专利技术的实施例提出了用于充电桩测试的方法和装置。
[0007]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种用于充电桩测试的平台，包括：底板，用于固定仪表台、电阻和进出桩模拟机构，并提供固定仪表台、电阻和进出桩模拟机构之间的电路连接；仪表台，包括电流表和电压表；电阻，用于模拟充电电池的负载；进出桩模拟机构，包括红外对管和与所述红外对管连接的伸缩机构，所述伸缩机构用于控制所述红外对管与充电桩的通电连接与分离。
[0008]在一些实施例中，伸缩机构包括手柄安装板、手柄机构、滑动板和对接板，手柄安装板上安装有可调的活动板，活动板可沿滑槽调整在手柄安装板上的位置，以适应不同的手柄机构的安装位置，手柄机构与滑动板相连，对接板与滑动板通过导杆相连，对接板的端面上布置有红外对管。
[0009]在一些实施例中，手柄机构包括输出柄，活动板上安装有滑动导向套，与手柄机构的输出柄滑动配合，输出柄与滑动板相连，滑动板通过导轨滑动安装在底板上。
[0010]在一些实施例中，所述伸缩机构包括直线气缸或电推杆。
[0011]在一些实施例中，所述平台还包括电力载波模块，以及所述仪表台还包括电力载波显示区。
[0012]在一些实施例中，所述仪表台通过CAN接口连接到测试电脑。
[0013]在一些实施例中，所述电阻为滑动变阻器。
[0014]在一些实施例中，所述仪表台还包括电源插口和开关。
[0015]第二方面，本专利技术的实施例提供了一种用于充电桩测试的系统，包括：第一方面中任一项所述的用于充电桩测试的平台；充电桩，包括对插接口、电源输入接口、开关、灯带，
其中，充电桩通过所述对插接口与红外对管连接。
[0016]在一些实施例中，所述充电桩还包括强充按钮。
[0017]在一些实施例中，所述充电桩还包括电力载波模块。
[0018]第三方面，本专利技术的实施例提供了一种用于充电桩测试的方法，所述方法包括：在用于充电桩测试的平台与充电桩处于初始状态时分别接通仪表台的电源和充电桩的电源；检测初始状态时充电桩显示的状态和测试软件与所述平台的信号连接是否符合预期；驱动伸缩机构将所述平台的红外对管与所述充电桩的对插接口通电对接，模拟真实的机器人进桩动作；检测进桩时充电桩显示的状态和测试软件显示的状态是否符合预期。
[0019]在一些实施例中，所述方法还包括：在测试软件界面输入充电量，并命令开始充电；检测充电时测试软件界面显示的电压、电流、充电量是否符合预设值范围；核对仪表台的电流表、电压表与测试软件界面显示的电压、电流是否相同，若相同，则认为充电功能正常。
[0020]在一些实施例中，所述方法还包括：在测试软件界面命令停止充电；驱动伸缩机构将所述红外对管与所述对接插口分离，模拟真实的机器人出桩动作；检测出桩时测试软件界面显示的状态是否符合预期。
[0021]在一些实施例中，所述方法还包括：按下所述充电桩的强充按钮；驱动伸缩机构将所述平台的红外对管与所述充电桩的对插接口通电对接，模拟真实的机器人进桩动作；检测充电时测试软件界面显示的电压、电流、充电量是否符合预设值范围；核对仪表台的电流表、电压表与测试软件界面显示的电压、电流是否相同；检查灯带是否点亮。
[0022]在一些实施例中，所述方法还包括：驱动伸缩机构将所述红外对管与所述对接插口分离，模拟真实的机器人出桩动作；按起所述强充按钮，分别关闭所述平台的电源和所述充电桩的电源；更换充电桩，重新执行第一方面中任一项所述的方法。
[0023]本专利技术的实施例提供的用于充电桩测试的平台、系统和方法，能够在充电桩出厂之前对充电桩进行功能测试，保证充电桩能够正常识别机器人进桩和出桩、正常对机器人充电、强充功能等，保证出厂充电桩为合格品。进一步地，该充电桩测试平台构造规整，易于上手操作，能够实现标准化作业。
附图说明
[0024]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0025]图1是本专利技术的用于充电桩测试的系统的架构图；
[0026]图2是根据本专利技术的用于充电桩测试的系统的充电桩的示意图；
[0027]图3是根据本专利技术的用于充电桩测试的平台的示意图；
[0028]图4是根据本专利技术的用于充电桩测试的平台的接线图；
[0029]图5是根据本专利技术的用于充电桩测试的方法的第一个实施例的流程图；
[0030]图6是根据本专利技术的用于充电桩测试的方法的第二个实施例的流程图；
[0031]图7是根据本专利技术的用于充电桩测试的方法的第三个实施例的流程图；
[0032]图8是根据本专利技术的用于充电桩测试的方法的第四个实施例的流程图；
[0033]图9是根据本专利技术的用于充电桩测试的方法的第五个实施例的流程图；
[0034]图10是适于用来实现本专利技术的实施例的测试电脑的结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0037]可以应用本专利技术的用于充电桩测试的系统的架构图。
[0038]如图1所示，用于充电桩测试的系统可以包括充电桩1、测试平台2。
[0039]测试平台2还可包括底板3、仪表台4、电阻5、进出桩模拟机构 6。
[0040]如图2所示，充电桩1包括机身、对插接口11、电源输入接口12、总电源开关13和灯带14。充电桩1为成熟设备，合格的充电桩1应具备识别机器人进桩、正常对机器人充电、识别机器人出桩、强充功能。
[0041]对插接口11用于和机器人对接充电，本申请中利用用于充电桩测试的平台模拟机器人的负载情况。平台的进出桩模拟机构上安装有红外对管，它与充电桩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于充电桩测试的平台，包括：底板，用于固定仪表台、电阻和进出桩模拟机构，并提供固定仪表台、电阻和进出桩模拟机构之间的电路连接；仪表台，包括电流表和电压表；电阻，用于模拟充电电池的负载；进出桩模拟机构，包括红外对管和与所述红外对管连接的伸缩机构，所述伸缩机构用于控制所述红外对管与充电桩的通电连接与分离。2.根据权利要求1所述的平台，其中，所述伸缩机构包括手柄安装板、手柄机构、滑动板和对接板，手柄安装板上安装有可调的活动板，所述活动板可沿滑槽调整在手柄安装板上的位置，以适应不同的手柄机构的安装位置，手柄机构与滑动板相连，对接板与滑动板通过导杆相连，对接板的端面上布置有红外对管。3.根据权利要求2所述的平台，其中，所述手柄机构包括输出柄，所述活动板上安装有滑动导向套，与手柄机构的输出柄滑动配合，输出柄与滑动板相连，滑动板通过导轨滑动安装在底板上。4.根据权利要求1所述的平台，其中，所述平台还包括电力载波模块，以及所述仪表台还包括电力载波显示区。5.一种用于充电桩测试的系统，包括：权利要求1
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4中任一项所述的用于充电桩测试的平台；充电桩，包括对插接口、电源输入接口、总电源开关、灯带，其中，充电桩通过所述对插接口与红外对管连接。6.一种用于充电桩测试的方法，所述方法包括：在用于充电桩测试的平台与充电桩处于初始状态时分别接通仪表台的电源和充电桩的电源；检测初始状态时充电桩显示的状态和测试软件与所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：武磊，桂晨光，姚秀军，
申请(专利权)人：京东科技信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：