【技术实现步骤摘要】
全自动浮沉试验系统及试验方法
[0001]本专利技术涉及浮沉试验
,具体涉及全自动浮沉试验系统及试验方法。
技术介绍
[0002]浮沉试验主要在跳汰、重介质等分选工艺中具有较强指导生产作业的试验,根据国家标准规定粒级越大,浮沉试验需要的煤炭就越多,通常需要十几公斤,分别在不同密度级的浮沉缸进行浮沉,这给浮沉试验操作人员带来了较大的工作强度。同时,浮沉试验所采用的药剂大部分对人体有伤害,存在一定的安全隐患。
[0003]目前浮沉试验都是靠人工用捞勺做浮沉试验,没有一个较好的方法对每一个密度级的浮物捞取干净,同时也没有完整的设计出浮沉试验所需要细粒级煤泥回收,和各密度级物料回收的全部过程,几乎都存在对浮沉试验捞取煤样进行一些探索,缺乏对各密度级煤炭回收,各个密度级煤炭下一步收集,这些步骤都没有进行研究。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供全自动浮沉试验系统及试验方法,以解决现有浮沉试验都是靠人工用捞勺做浮沉试验存在的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术所采取的技术方案是:
[0006]一方面,提供全自动浮沉试验系统,包括旋转盘、煤泥冲洗喷头、煤泥桶、多个浮沉缸、多个网底桶和多个网底筛,所有浮沉缸均匀排列在旋转盘上面,煤泥桶、煤泥冲洗喷头、网底桶和网底筛排布在旋转盘外侧,旋转盘上面边沿处设有非接触式位移传感器,煤泥冲洗喷头位于煤泥桶上方;还包括
[0007]夹报机械臂,所述夹报机械臂能够将网底桶移动至煤泥冲洗喷头和煤泥桶之间 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.全自动浮沉试验系统,其特征在于,包括旋转盘(2)、煤泥冲洗喷头(7)、煤泥桶(6)、多个浮沉缸(1)、多个网底桶(3)和多个网底筛(18),所有浮沉缸(1)均匀排列在旋转盘(2)上面,煤泥桶(6)、煤泥冲洗喷头(7)、网底桶(3)和网底筛(18)排布在旋转盘(2)外侧,旋转盘(2)上面边沿处设有非接触式位移传感器(13),煤泥冲洗喷头(7)位于煤泥桶(6)上方;还包括夹报机械臂,所述夹报机械臂能够将网底桶(3)移动至煤泥冲洗喷头(7)和煤泥桶(6)之间,能够将网底桶(3)移入浮沉缸(1)和从浮沉缸(1)取出,能够将网底桶(3)放回原位;密度调节机械臂(14):所述密度调节机械臂(14)能够按照需要的密度级配制装入浮沉缸(1)的密度液,或者对浮沉缸(1)内已有的密度液的密度级进行调配;打捞机械臂(10):所述打捞机械臂(10)上设有能够进入浮沉缸(1)内捞取上浮物料的打捞伞(15),能够将捞取的上浮物料倒入网底筛(18)。2.根据权利要求1所述的全自动浮沉试验系统,其特征在于,所述旋转盘(2)外侧还排布有用于传送网底桶(3)的原料传送带(4),位于用于传送升降传送带(8)的网底筛(18),以及用于放置网底筛(18)的多层网底筛架(9),升降传送带(8)表面设置有能够磁吸多层网底筛架(9)上的网底筛(18)的永磁体,升降传送带(8)安装在升降机(17)上,打捞伞(15)能够移动到升降传送带(8)上面的网底筛(18)上方。3.根据权利要求1所述的全自动浮沉试验系统,其特征在于,所述夹报机械臂包括依次连接的液压缸Ⅰ(501)、旋转电机Ⅰ(502)、力臂Ⅰ(503)和横梁Ⅰ(504),横梁Ⅰ(504)上设有激振器Ⅰ(506),横梁Ⅰ(504)前端连接有用于夹取网底桶(3)的抱抓机构(505)。4.根据权利要求1所述的全自动浮沉试验系统,其特征在于,所述密度调节机械臂(14)包括依次连接的液压缸Ⅲ(1407)、旋转电机Ⅲ(1401)、力臂Ⅲ(1402)和横梁Ⅲ(1406),横梁Ⅲ(1406)上设有原液管(1408)、清水管(1409)和废液管(1410),横梁Ⅲ(1406)前端下侧设有搅拌器(1403)、液位计(1404)和密度计(1405);所述旋转盘(2)外侧设有原液缸(11)和废液缸(12),原液管(1408)的输入端连通原液缸(11),原液管(1408)上设有原液泵、电磁阀Ⅰ和流量计Ⅰ,清水管(1409)的输入端连通水源,清水管(1409)上设有电磁阀Ⅱ和流量计Ⅱ,废液管(1410)的输出端连通废液缸(12),废液管(1410)上设有电磁阀Ⅲ和废液泵,原液管(1408)和清水管(1409)的输出端都能够通过密度调节机械臂(14)的调整移动到浮沉缸(1)上方,废液管(1410)的输入端能够通过密度调节机械臂(14)的调整进入浮沉缸(1)内的液面以下。5.根据权利要求1所述的全自动浮沉试验系统,其特征在于,所述打捞机械臂(10)包括依次连接的液压缸Ⅱ(1001)、旋转电机Ⅱ(1002)、力臂Ⅱ(1003)和横梁Ⅱ(1005),横梁Ⅱ(1005)前端下侧设有打捞伞(15)和打捞喷头(1009),打捞喷头(1009)的喷水端位于打捞伞(15)上方,横梁Ⅱ(1005)前端设有控制打捞伞(15)向上收拢、打开或反向收拢的控伞机构,打捞伞(15)和液压缸的轴线互相平行。6.根据权利要求5所述的全自动浮沉试验系统,其特征在于,所述打捞伞(15)包括滑竿(1501)、滑动套筒(1502)、滑动蜂巢(1503)、固定蜂巢(1507)、伞面网布(1504)、多根长伞骨(1505)和多根短伞骨(1506),滑竿(1501)上端与横梁Ⅱ(1005)前端下面垂直连接,固定蜂巢(1507)与滑竿(1501)下端同轴连接,短伞骨(1506)一端与固定蜂巢(1507)铰接,一根短伞骨(1506)另一端与一根长伞骨(1505)中部铰接,滑动套筒(1502)和滑动蜂巢(1503)均套
接在滑竿(1501)上,滑动蜂巢(1503)与滑动套筒(1502)下端固定连接,长伞骨(1505)一端与滑动蜂巢(1503)铰接,滑动套筒(1502)上端与控伞机构连接,长伞骨(1505)均匀排布固定在伞面网布(1504)下面。7.根据权利要求6所述的全自动浮沉试验系统,其特征在于,所述控伞机构包括驱动器(1008)和直角钩(1007),驱动器(1008)为蜗杆电机,直角钩(1007)内面设有与蜗杆电机的蜗...
【专利技术属性】
技术研发人员:王力明,张新凡,邹勇,王永胜,
申请(专利权)人:四川川煤华荣能源有限责任公司石板选煤发电厂,
类型:发明
国别省市:
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