泵车及其支腿系统技术方案

本公开涉及一种泵车及其支腿系统，所述泵车包括车身(1)，所述支腿系统包括位于所述车身(1)的前部的两个前置支腿(12)和位于所述车身(1)的中部的两个中置支腿(13)，所述支腿系统还包括位于所述车身(1)的后部的多个后置支腿(14)，所述两个前置支腿(12)、所述两个中置支腿(13)和所述多个后置支腿(14)中相邻的两个支腿的支撑点之间的连线形成多边形(16)，其中，所述泵车的整机重心轨迹圆(15)位于所述多边形(16)所围成的空间内。本公开涉及的泵车的支腿系统，能够满足在泵车的自重越来越重的情况下保证泵车处于稳定状态的需求，并且施工场地占地面积小。地占地面积小。地占地面积小。

【技术实现步骤摘要】
泵车及其支腿系统


[0001]本公开涉及泵车设备的领域，具体地，涉及泵车及其支腿系统。

技术介绍

[0002]泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的工程机械。泵车在工作过程中，泵车的臂架由折叠状态伸展开来，为了保证泵车的整体稳定性，泵车设置有用于支撑于地面的四个支腿，四个支腿都水平伸展至其最大长度，且四个支腿中各相邻两个支腿的支撑点的连线围成一个四边形，泵车的整机重心轨迹圆位于上述四边形之内时，泵车处于稳定状态，反之则泵车可能失稳。
[0003]相关技术中，随着泵车的臂架越来越长，泵车的自重也越来越重，因此泵车的整机重心轨迹圆的直径越来越大，且重心向泵车的后方偏移，相应地，需要支腿水平伸出的长度越来越长，使得四个支腿形成的四边形越来越大，从而使得泵车的重心圆始终位于四边形内，以保证泵车处于稳定状态。然而，支腿伸出的长度越长，泵车工作时，占地面积越大，尤其在一些空间狭小的环境下，泵车的支腿不能完全展开，进而影响到泵车的正常使用。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种泵车及其支腿系统，能够满足在泵车的自重越来越重的情况下保证泵车处于稳定状态的需求，并且施工场地占地面积小。
[0005]为了实现上述目的，提供一种泵车的支腿系统，所述泵车包括车身，所述支腿系统包括位于所述车身的前部的两个前置支腿和位于所述车身的中部的两个中置支腿，所述支腿系统还包括位于所述车身的后部的多个后置支腿，所述两个前置支腿、所述两个中置支腿和所述多个后置支腿中相邻的两个支腿的支撑点之间的连线形成多边形，其中，所述泵车的整机重心轨迹圆位于所述多边形所围成的空间内。
[0006]可选地，所述后置支腿沿水平方向可转动地连接于所述车身。
[0007]可选地，所述后置支腿的数量为两个，且两个所述后置支腿关于所述车身的横向对称布置。
[0008]可选地，所述后置支腿包括相连接的水平段和竖直段，所述水平段沿水平方向延伸并且构造为沿所述水平方向可伸缩，所述竖直段沿竖直方向延伸并且构造为沿所述竖直方向可伸缩。
[0009]可选地，所述后置支腿包括相连接的水平段和竖直段，所述水平段沿水平方向延伸并且包括相对的第一端和第二端，所述竖直段沿竖直方向延伸并且连接于所述第一端，所述第二端绕所述车身的纵向轴线可转动地连接于所述车身。
[0010]可选地，所述支腿系统还包括锁止件，该锁止件用于锁止所述第二端绕所述纵向轴线的转动。
[0011]可选地，所述支腿系统包括监测装置和控制装置，所述监测装置用于实时监测所述后置支腿的周边障碍物，所述控制装置用于根据所述监测装置的监测信号控制所述后置
支腿的运动。
[0012]可选地，所述监测装置为红外测距仪。
[0013]可选地，所述后置支腿还设置有照明灯。
[0014]根据本公开的第二个方面，提供一种泵车，包括如上所述的支腿系统。
[0015]通过上述技术方案，在泵车中，由于泵车自重越来越重，因此泵车的整机重心轨迹圆的中心也向车身后方偏移，基于此，本公开在泵车的车身后部设置有后置支腿，使得后置支腿、前置支腿和中置支腿相邻的两个支腿的支撑点之间连线形成的多边形的中心也向后偏移，更容易使整机重心轨迹圆处于该多边形之内，另一方面，多个后置支腿也增加了多边形的边长数量，边长的数量越多，在不增长原有支腿水平伸出长度的情况下，更容易将整机重心轨迹圆包括在多边形的内部，这使得泵车在施工场地占地面积小。
[0016]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0018]图1是本公开实施例提供的泵车的整体结构示意图；
[0019]图2是本公开实施例提供的泵车的支腿系统展开状态的结构示意图；
[0020]图3是本公开实施例提供的泵车的支腿系统的后置支腿的部分结构示意图。
[0021]附图标记说明
[0022]1、车身；12、前置支腿；13、中置支腿；14、后置支腿；141、水平段；142、竖直段；15、整机重心轨迹圆；16、多边形。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0024]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上的“上、下”，“前、后”是泵车沿自身长度方向的“前、后”。此外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。
[0025]参考图1和图2中所示，为了实现上述目的，提供一种泵车的支腿系统，泵车包括车身1，支腿系统包括位于车身1的前部的两个前置支腿12和位于车身1的中部的两个中置支腿13，支腿系统还包括位于车身1的后部的多个后置支腿14，两个前置支腿12、两个中置支腿13和多个后置支腿14中相邻的两个支腿的支撑点之间的连线形成多边形16，其中，泵车的整机重心轨迹圆15位于多边形16所围成的空间内。
[0026]通过上述技术方案，在泵车中，由于泵车自重越来越重，因此泵车的整机重心轨迹圆15的中心也向车身1后方偏移，基于此，本公开在泵车的车身1后部设置有后置支腿14，使得后置支腿14、前置支腿12和中置支腿13相邻的两个支腿的支撑点之间连线形成的多边形
16的中心也向后偏移，更容易使整机重心轨迹圆15处于该多边形16之内，另一方面，多个后置支腿14也增加了多边形16的边长数量，边长的数量越多，在不增长原有支腿水平伸出长度的情况下，更容易将整机重心轨迹圆15包括在多边形16的内部，这使得泵车在施工场地占地面积小。
[0027]在此，想要解释的是，上述术语“重心轨迹圆”是泵车领域中的专业术语，泵车在工作时，泵车的臂架绕其回转中心转动，则泵车的整车的重心也随着臂架的转动而移动，通过计算，可以得出泵车重心的移动轨迹，泵车重心移动的轨迹为该泵车的重心轨迹圆。
[0028]在本公开提供的具体实施方式中，后置支腿14可以以任意合适的方式连接于车身1。作为一种可选的实施方式，后置支腿14可以沿水平方向可转动地连接于车身1。后置支腿14可以沿水平方向转动，则后置支腿14的支撑点的位置可以根据现场的环境灵活选择。
[0029]在一些其它实施例中，后置支腿14还可以沿车身1的长度方向滑动连接于车身1，这样，后置支腿14的支撑范围更广，更有利于操作人员选择合适的支撑位置支撑泵车。
[0030]参考图2中所示，作为一种可选的实施方式，后置支腿14的数量为两个，且两个后置支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵车的支腿系统，所述泵车包括车身(1)，所述支腿系统包括位于所述车身(1)的前部的两个前置支腿(12)和位于所述车身(1)的中部的两个中置支腿(13)，其特征在于，所述支腿系统还包括位于所述车身(1)的后部的多个后置支腿(14)，所述两个前置支腿(12)、所述两个中置支腿(13)和所述多个后置支腿(14)中相邻的两个支腿的支撑点之间的连线形成多边形(16)，其中，所述泵车的整机重心轨迹圆(15)位于所述多边形(16)所围成的空间内。2.根据权利要求1所述的支腿系统，其特征在于，所述后置支腿(14)沿水平方向可转动地连接于所述车身(1)。3.根据权利要求1所述的支腿系统，其特征在于，所述后置支腿(14)的数量为两个，且两个所述后置支腿(14)关于所述车身(1)的横向对称布置。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的支腿系统，其特征在于，所述后置支腿(14)包括相连接的水平段(141)和竖直段(142)，所述水平段(141)沿水平方向延伸并且构造为沿所述水平方向可伸缩，所述竖直段(142)沿竖直方向延伸并且构造为沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊若东，
申请(专利权)人：河北雷萨重型工程机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：