一种绿色环保型钢铁搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及钢铁搬运机器人技术领域，具体的说是一种绿色环保型钢铁搬运机器人，包括位移大车，所述位移大车上设有金属桥架，所述金属桥架包括主梁，所述位移大车上安装有主梁，所述位移大车和主梁上均设有位移小车，所述位移小车包括小车架、驱动装置和行走轮，所述位移大车上设有多组驱动装置和行走轮，所述小车架上设有吊装装置；通过设置位移大车、金属桥架、位移小车和吊装装置，该装置具有具有维护方便，工作效率高，运营成本低，运行电机绿色节能，环境友好，避免钢铁搬运机器人运行中吊具发生摇晃现象，载荷定位精度高，可实现毫米级定位等特点。米级定位等特点。米级定位等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种绿色环保型钢铁搬运机器人


[0001]本技术涉及一种钢铁搬运机器人，具体为一种绿色环保型钢铁搬运机器人，属于钢铁搬运机器人


技术介绍

[0002]由于钢铁的优良特性，使其钢铁在机械生产过程中，应用较为普及，在对钢铁进行加工时，需要对其进行转运或者搬运齿轮，传统钢铁搬运设备存在诸多问题。
[0003]传统的钢铁搬运运行机构动作频繁，运行轮损耗严重，更换周期较短，维修麻烦，运营成本高；设备所用电机功耗高，环境不友好，运行中载荷存在摆动幅度大，无法实现高精度定位的要求。
[0004]鉴于上述状况，本专利技术提供了一种钢铁搬运机器人以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种绿色环保型钢铁搬运机器人，通过设置位移大车、金属桥架、位移小车和吊装装置，该装置具有具有维护方便，工作效率高，运营成本低，运行电机绿色节能，环境友好，避免钢铁搬运机器人运行中吊具发生摇晃现象，载荷定位精度高，可实现毫米级定位等特点。
[0006]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绿色环保型钢铁搬运机器人，包括位移大车(1)，其特征在于：所述位移大车(1)上设有金属桥架(2)，所述金属桥架(2)包括主梁(201)，所述位移大车(1)上安装有主梁(201)，所述位移大车(1)和主梁(201)上均设有位移小车(3)，所述位移小车(3)包括小车架(301)、驱动装置(302)和行走轮(303)，所述位移大车(1)上设有多组驱动装置(302)和行走轮(303)，所述小车架(301)上设有吊装装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述金属桥架(2)顶端设有小车架(301)，所述小车架(301)的四角处均安装有驱动装置(302)和行走轮(303)，所述金属桥架(2)与对应的两个行走轮(303)相互贴合。3.根据权利要求2所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述吊装装置(4)包括驱动电机(401)、液压油箱(402)、电控箱(403)、散热风机(404)和起升机构(405)，所述小车架(301)上安装有驱动电机(401)、液压油箱(402)和电控箱(403)，所述小车架(301)上安装有散热风机(404)和起升机构(405)。4.根据权利要求3所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡红，葛静，屈茂清，刘纯圣，杨建利，徐振勇，
申请(专利权)人：山东力山特智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：