一种绿色环保型钢铁搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及钢铁搬运机器人技术领域，具体的说是一种绿色环保型钢铁搬运机器人，包括位移大车，所述位移大车上设有金属桥架，所述金属桥架包括主梁，所述位移大车上安装有主梁，所述位移大车和主梁上均设有位移小车，所述位移小车包括小车架、驱动装置和行走轮，所述位移大车上设有多组驱动装置和行走轮，所述小车架上设有吊装装置；通过设置位移大车、金属桥架、位移小车和吊装装置，该装置具有具有维护方便，工作效率高，运营成本低，运行电机绿色节能，环境友好，避免钢铁搬运机器人运行中吊具发生摇晃现象，载荷定位精度高，可实现毫米级定位等特点。米级定位等特点。米级定位等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种绿色环保型钢铁搬运机器人


[0001]本技术涉及一种钢铁搬运机器人，具体为一种绿色环保型钢铁搬运机器人，属于钢铁搬运机器人


技术介绍

[0002]由于钢铁的优良特性，使其钢铁在机械生产过程中，应用较为普及，在对钢铁进行加工时，需要对其进行转运或者搬运齿轮，传统钢铁搬运设备存在诸多问题。
[0003]传统的钢铁搬运运行机构动作频繁，运行轮损耗严重，更换周期较短，维修麻烦，运营成本高；设备所用电机功耗高，环境不友好，运行中载荷存在摆动幅度大，无法实现高精度定位的要求。
[0004]鉴于上述状况，本专利技术提供了一种钢铁搬运机器人以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种绿色环保型钢铁搬运机器人，通过设置位移大车、金属桥架、位移小车和吊装装置，该装置具有具有维护方便，工作效率高，运营成本低，运行电机绿色节能，环境友好，避免钢铁搬运机器人运行中吊具发生摇晃现象，载荷定位精度高，可实现毫米级定位等特点。
[0006]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种绿色环保型钢铁搬运机器人，包括位移大车，所述位移大车上设有金属桥架，所述金属桥架包括主梁，所述位移大车上安装有主梁，所述位移大车和主梁上均设有位移小车，所述位移小车包括小车架、驱动装置和行走轮，所述位移大车上设有多组驱动装置和行走轮，所述小车架上设有吊装装置。
[0007]优选的，所述金属桥架顶端设有小车架，所述小车架的四角处均安装有驱动装置和行走轮，所述金属桥架与对应的两个行走轮相互贴合。
[0008]优选的，所述吊装装置包括驱动电机、液压油箱、电控箱、散热风机和起升机构，所述小车架上安装有驱动电机、液压油箱和电控箱，所述小车架上安装有散热风机和起升机构。
[0009]优选的，所述驱动电机采用开关磁阻电机，所述起升机构采用具有防摇摆功能的伸缩臂结构。
[0010]优选的，所述驱动电机驱动主泵，使得液压油从油箱打入油缸，带动油缸进行伸缩，从而实现伸缩臂伸缩。
[0011]优选的，所述位移大车上设置的多组驱动装置和行走轮带动整个钢铁搬运机器人沿X轴方向往复运动，所述小车架上的多组驱动装置和行走轮带动整个钢铁搬运机器人沿Y轴方向往复运动。
[0012]优选的，所述主梁上安装有端梁、走台和电缆支架，所述起升机构与起重机纵移机构连接。
[0013]优选的，所述起升机构底端设有法兰，可连接各式起重机机械抓手。
[0014]优选的，所述驱动装置的电机可正反转，所述驱动装置的输出端与行走轮相互连接，所述行走轮为装配式设计。
[0015]本技术的有益效果是：当操作人员使用该装置时，可以对位移大车上安装的多组驱动装置进行调节，驱动装置在对应的行走轮的配合下，使得位移大车能带动整个钢铁搬运机器人沿X轴方向往复运动，操作人员也可以依据实际需求，调节小车架上的多组驱动装置,驱动装置在对应的行走轮的配合下，使得小车架能带动钢铁搬运机器人沿Y轴方向往复运动，驱动电机采用开关磁阻电机，绿色节能，起升机构采用具有防摇摆功能的伸缩臂结构，通过设置位移大车、金属桥架、位移小车和吊装装置，该装置具有具有维护方便，工作效率高，运营成本低，运行电机绿色节能，环境友好，避免钢铁搬运机器人运行中吊具发生摇晃现象，载荷定位精度高，可实现毫米级定位等特点。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的行走轮的结构示意图；
[0018]图3为本技术的小车架和驱动电机的连接结构示意图；
[0019]图4为本技术的起升机构的结构示意图；
[0020]图5为本技术的起升机构仰视结构示意图。
[0021]图中：1、位移大车；2、金属桥架；201、主梁；202、端梁；203、走台；204、电缆支架；3、位移小车；301、小车架；302、驱动装置；303、行走轮；4、吊装装置；401、驱动电机；402、液压油箱；403、电控箱； 404、散热风机；405、起升机构。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5所示，一种绿色环保型钢铁搬运机器人，包括位移大车1，所述位移大车1上设有金属桥架2，所述金属桥架2包括主梁201，所述位移大车1上安装有主梁201，所述位移大车1和主梁201上均设有位移小车 3，所述位移小车3包括小车架301、驱动装置302和行走轮303，所述位移大车1上设有多组驱动装置302和行走轮303，所述小车架301上设有吊装装置4。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，所述金属桥架2顶端设有小车架301，所述小车架301的四角处均安装有驱动装置302和行走轮303，所述金属桥架2与对应的两个行走轮303相互贴合，所述吊装装置4包括驱动电机401、液压油箱402、电控箱403、散热风机404和起升机构405，所述小车架301上安装有驱动电机401、液压油箱402和电控箱403，所述小车架301上安装有散热风机404和起升机构405，所述驱动电机401采用开关磁阻电机，所述起升机构405采用具有防摇摆功能的伸缩臂结构，所述驱动电机401驱动主泵，使得液压油从油箱打入油缸，带动油缸进行伸缩，从而实现伸缩臂伸缩，通过将驱动电机401设置为采用开关磁阻电机，具有绿色节能的优点。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，所述位移大车1上设置的多组驱动装置302和行走轮303带动整个钢铁搬运机器人沿X轴方向往复运动，所述小车架301上的多组驱动装置302和行走轮303带动整个钢铁搬运机器人沿Y轴方向往复运动，通过设置驱动装置302和行走轮303，使得位移大车1和小车架301能进行往复运动，提高该装置的准确性。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，所述主梁201上安装有端梁202、走台203和电缆支架204，所述起升机构405与起重机纵移机构连接，所述起升机构405底端设有法兰，可连接各式起重机机械抓手，通过在起升机构405的底端设置法兰，提高操作人员的操作便捷性。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，所述驱动装置302的电机可正反转，所述驱动装置302的输出端与行走轮303相互连接，所述行走轮303 为装配式设计，通过将行走轮303设置为装配式，便于操作人员对行走轮 303进行检修处理。
[0028]本技术在使用时，驱动装置302可以进行正反旋转，操作人员可以对位移大车1上安装的多组驱动装置302进行调节，驱动装置302在对应的行走轮303的配合下，使得位移大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绿色环保型钢铁搬运机器人，包括位移大车(1)，其特征在于：所述位移大车(1)上设有金属桥架(2)，所述金属桥架(2)包括主梁(201)，所述位移大车(1)上安装有主梁(201)，所述位移大车(1)和主梁(201)上均设有位移小车(3)，所述位移小车(3)包括小车架(301)、驱动装置(302)和行走轮(303)，所述位移大车(1)上设有多组驱动装置(302)和行走轮(303)，所述小车架(301)上设有吊装装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述金属桥架(2)顶端设有小车架(301)，所述小车架(301)的四角处均安装有驱动装置(302)和行走轮(303)，所述金属桥架(2)与对应的两个行走轮(303)相互贴合。3.根据权利要求2所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述吊装装置(4)包括驱动电机(401)、液压油箱(402)、电控箱(403)、散热风机(404)和起升机构(405)，所述小车架(301)上安装有驱动电机(401)、液压油箱(402)和电控箱(403)，所述小车架(301)上安装有散热风机(404)和起升机构(405)。4.根据权利要求3所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡红，葛静，屈茂清，刘纯圣，杨建利，徐振勇，
申请(专利权)人：山东力山特智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：