一种工业机器人的切割材料装夹器制造技术

本实用新型专利技术涉及切割材料装夹器技术领域，公开了一种工业机器人的切割材料装夹器，包括压板，所述压板底部右侧固定安装有垫块，所述压板内左侧开设有开口，所述压板靠近开口的左侧开设有凹槽，所述凹槽内放置有支块，所述压板靠近开口的前后两侧均开设有凹台。本实用新型专利技术通过设置有转杆和限位杆，可通过转杆的设置，使支块和弧形夹板为可转式设计，每当使用弧形夹板时，可通过限位杆卡位在支块右侧的限位孔内，每当非使用弧形夹板，朝上转动弧形夹板，并经限位杆卡位在支块上侧的限位孔内，根据使用需求调整弧形夹板的朝向，无需频繁拆装弧形夹板，简化装夹工序，且无需增设弧形夹板储存机构。储存机构。储存机构。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的切割材料装夹器


[0001]本技术涉及切割材料装夹器
，具体为一种工业机器人的切割材料装夹器。

技术介绍

[0002]随着线切割加工技术的不断完善和切割机床的不断普及，线切割加工在机械制造领域的应用越来越广泛，从而在实际的工作时，对于工件的装夹既要考虑到定位准确，又要考虑到夹紧足够；是提高线切割加工效率、保证线切割加工质量的关键之一。
[0003]经检索(申请号：CN202020238462.8)，可得知，一工业机器人的切割材料装夹器，涉及切割材料装夹器
一种工业机器人的切割材料装夹器，包括工件放置台和压板、装夹器本体，装夹器本体的一体成型有工件放置台，工件放置台顶部四个拐角处均焊接有保护垫固定柱，工件放置台的顶部通过保护垫固定柱固定有保护垫，装夹器本体另一侧顶部活动放设有垫块。该搬运码垛机械抓手，使用时，可以对方形体进行装夹，又可以通过活动设置的弧形夹板，对圆柱状的物体进行装夹，有效的扩大了工具的适用范围，使其不再针对圆柱的物体切割是更换工具。
[0004]在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：该装置通过弧形夹板对圆柱状物品进行装夹，非使用时，将弧形夹板单独拆卸，以防阻碍方形体装夹，但是使用期间存在较为频繁的拆装工序，且需增设弧形夹板储存防护机构，实用性差等等问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种工业机器人的切割材料装夹器，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的切割材料装夹器，包括压板；
[0007]所述压板底部右侧固定安装有垫块，所述压板内左侧开设有开口，所述压板靠近开口的左侧开设有凹槽，所述凹槽内放置有支块，所述压板靠近开口的前后两侧均开设有凹台，且压板的凹台处卡位有限位块，所述限位块中部贯穿有螺栓，且螺栓右端通过螺纹与压板上预设的螺孔旋接；
[0008]所述支块前后两侧均固定安装有转杆，且转杆通过轴承与同侧的限位块转动连接，所述支块上表面和右端面均开设有限位孔，所述支块右侧的限位孔内卡位有限位杆，所述限位杆贯穿于压板，且限位杆右端固定安装有挡块，所述挡块通过拉簧与压板连接，所述支块左侧固定安装有弧形夹板。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述限位块为正方体结构，所述压板的凹台轮廓与限位块外形适配。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述限位杆的外形与支块的限位孔轮廓适
配。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述压板靠近垫块的左侧开设有通孔。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，所述开口的横向宽度为3cm。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1.本技术一种工业机器人的切割材料装夹器，通过设置有转杆和限位杆，可通过转杆的设置，使支块和弧形夹板为可转式设计，每当使用弧形夹板时，可通过限位杆卡位在支块右侧的限位孔内，每当非使用弧形夹板，朝上转动弧形夹板，并经限位杆卡位在支块上侧的限位孔内，根据使用需求调整弧形夹板的朝向，无需频繁拆装弧形夹板，简化装夹工序，且无需增设弧形夹板储存机构。
[0015]2.本技术一种工业机器人的切割材料装夹器，通过设置有螺栓和限位块，由于限位块卡位在匹配轮廓的压板凹台处，并配合螺栓的限位效果，可使支块可拆式稳定固定在压板上，后期如若的弧形夹板损坏，可对该机构单独拆卸，无需更换整组夹具。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本技术一种工业机器人的切割材料装夹器的整体主视结构示意图；
[0018]图2为本技术一种工业机器人的切割材料装夹器的整体俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术一种工业机器人的切割材料装夹器的A处放大结构示意图。
[0020]图中：1、压板；2、垫块；3、弧形夹板；4、开口；5、通孔；6、限位块；7、凹槽；8、螺栓；9、拉簧；10、挡块；11、限位杆；12、转杆；13、限位孔；14、支块。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人的切割材料装夹器，包括压板1；
[0023]所述压板1底部右侧固定安装有垫块2，所述压板1内左侧开设有开口4，所述压板1靠近开口4的左侧开设有凹槽7，所述凹槽7内放置有支块14，所述压板1靠近开口4的前后两侧均开设有凹台，且压板1的凹台处卡位有限位块6，所述限位块6中部贯穿有螺栓8，且螺栓8右端通过螺纹与压板1上预设的螺孔旋接；
[0024]所述支块14前后两侧均固定安装有转杆12，且转杆12通过轴承与同侧的限位块6转动连接，所述支块14上表面和右端面均开设有限位孔13，所述支块14右侧的限位孔13内卡位有限位杆11，所述限位杆11贯穿于压板1，且限位杆11右端固定安装有挡块10，所述挡块10通过拉簧9与压板1连接，所述支块14左侧固定安装有弧形夹板3，通过设置有转杆和限位杆，可通过转杆12的设置，使支块14和弧形夹板3为可转式设计，每当使用弧形夹板3时，可通过限位杆11卡位在支块14右侧的限位孔13内，每当非使用弧形夹板3，朝上转动弧形夹板3，并经限位杆11卡位在支块14上侧的限位孔13内，根据使用需求调整弧形夹板3的朝向，无需频繁拆装弧形夹板3，简化装夹工序，且无需增设弧形夹板3储存机构，通过设置有螺栓
8和限位块6，由于限位块6卡位在匹配轮廓的压板1凹台处，并配合螺栓8的限位效果，可使支块14可拆式稳定固定在压板1上，后期如若的弧形夹板3损坏，可对该机构单独拆卸，无需更换整组夹具，降低装夹使用成本。
[0025]本实施例中(如图2和图3所示)，所述限位块6为正方体结构，所述压板1的凹台轮廓与限位块6外形适配，匹配轮廓设计，以防止限位块6出现自转状况。
[0026]本实施例中(如图2和图3所示)，所述限位杆11的外形与支块14的限位孔13轮廓适配，可经限位杆11与限位孔13的卡位，以防支块14出现晃动，利于后续的装夹使用。
[0027]本实施例中(如图1和图2所示)，所述压板1靠近垫块2的左侧开设有通孔5，用于贯穿压板1装配所需的螺杆。
[0028]本实施例中(如图2和图3所示)，所述开口4的横向宽度为3cm，较大空间设计，便于工作人员手动调移内部组件。
[0029]工作原理：需要说明的是，本技术为一种工业机器人的切割材料装夹器，包括压板1、垫块2、弧形夹板3、开口4、通孔5、限位块6、凹槽7、螺栓8、拉簧9、挡块10、限位杆11、转杆12、限位孔13、支块14，部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的切割材料装夹器，其特征在于：包括压板(1)；所述压板(1)底部右侧固定安装有垫块(2)，所述压板(1)内左侧开设有开口(4)，所述压板(1)靠近开口(4)的左侧开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)内放置有支块(14)，所述压板(1)靠近开口(4)的前后两侧均开设有凹台，且压板(1)的凹台处卡位有限位块(6)，所述限位块(6)中部贯穿有螺栓(8)，且螺栓(8)右端通过螺纹与压板(1)上预设的螺孔旋接；所述支块(14)前后两侧均固定安装有转杆(12)，且转杆(12)通过轴承与同侧的限位块(6)转动连接，所述支块(14)上表面和右端面均开设有限位孔(13)，所述支块(14)右侧的限位孔(13)内卡位有限位杆(11)，所述限位杆(11)贯穿于压...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢茂堂，
申请(专利权)人：无锡科楠金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：