本实用新型专利技术涉及分选设备领域，公开了一种钒氮合金成品杂质分选装置，该钒氮合金成品杂质分选装置包括：料斗、传输机和机械手，传输机上设置有沿其宽度方向延伸的梳流机构，梳流机构上设置有多个梳流格栅，料斗安装于传输机的入口端，料斗面向传输机的一侧设置有朝向传输机上的下料口，机械手安装于传输机的上方，机械手和料斗分别设置于梳流机构的两侧。该钒氮合金成品杂质分选装置能够在视觉系统的配合下将钒氮合金成品中混入的破损的坩埚碎片自动分选出来，减轻劳动强度。减轻劳动强度。减轻劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
钒氮合金成品杂质分选装置
[0001]本技术涉及分选设备领域，具体地涉及一种钒氮合金成品杂质分选装置。
技术介绍
[0002]在钒氮合金的生产过程中，坩埚作为重要的生产性容器，在生产过程中随着循环次数的增加，坩埚极易损耗，破损的坩埚碎片进入成品后，影响产品质量，需要将其选出。目前，对破损的坩埚碎片分选的方法是现场采用人工进行分选，劳动强度较大，环境较差。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了克服现有技术存在的现场采用人工进行分选，劳动强度较大，环境较差的问题，提供一种钒氮合金成品杂质分选装置，该钒氮合金成品杂质分选装置能够在视觉系统的配合下将钒氮合金成品中混入的破损的坩埚碎片自动分选出来，减轻劳动强度。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种钒氮合金成品杂质分选装置，该钒氮合金成品杂质分选装置包括：料斗、传输机和机械手，所述传输机上设置有沿其宽度方向延伸的梳流机构，所述梳流机构上设置有多个梳流格栅，所述料斗安装于所述传输机的入口端，所述料斗面向所述传输机的一侧设置有朝向所述传输机上的下料口，所述机械手安装于所述传输机的上方，所述机械手和所述料斗分别设置于所述梳流机构的两侧。
[0005]优选地，所述传输机包括：第一输送机支架和安装于所述第一输送机支架上的第一带式输送机，所述第一输送机支架的两侧向上延伸至所述第一带式输送机的输送带的上表面的上方并形成凸边，所述梳流机构的两端安装于所述凸边上。
[0006]优选地，所述第一带式输送机的出口端还设置有第二带式输送机；所述第二带式输送机的底部设置有第二输送机支架，所述第二带式输送机的高度低于所述第一带式输送机；所述第一带式输送机和第二带式输送机之间通过传动齿轮箱连接，所述第二带式输送机的传动轴连接有驱动电机。
[0007]优选地，所述梳流机构包括：横板，所述横板上贯穿设置有多个梳流柱，相邻两个所述梳流柱之间形成有所述梳流格栅，所述横板的两端设置有安装脚座。
[0008]优选地，所述梳流柱的底端设置为球面，顶端设置有螺纹柱，所述螺纹柱穿过所述横板后安装有螺母。
[0009]优选地，所述下料口的下沿设置有导流板。
[0010]优选地，所述钒氮合金成品杂质分选装置还包括闸门，所述下料口外的两侧设置有提供所述闸门滑动的滑轨。
[0011]优选地，所述料斗的外侧设置有气缸，所述气缸的轴体连接所述闸门以驱动所述闸门的开闭。
[0012]优选地，所述料斗的底部设置有料斗支架，所述料斗支架与所述料斗之间弹性连接，所述料斗的底侧设置有振动电机。
[0013]优选地，所述机械手通过机械手支架安装于所述传输机的上方；所述机械手支架包括设置于所述传输机两侧的立架以及固接于所述立架上端的顶架，所述机械手安装于所述顶架的下端。
[0014]通过上述技术方案，该钒氮合金成品杂质分选装置能够在视觉系统的配合下将钒氮合金成品中混入的破损的坩埚碎片自动分选出来，减轻劳动强度。
附图说明
[0015]图1是钒氮合金成品杂质分选装置的一种优选实施方式的结构示意图；
[0016]图2是料斗的一种优选实施方式的结构示意图；
[0017]图3是第一带式输送机和第二带式输送机的一种优选实施方式的装配图；
[0018]图4是梳流机构的一种优选实施方式的装配结构示意图；
[0019]图5是机械手的一种优选实施方式的装配结构示意图。
[0020]附图标记说明
[0021]1‑
第二带式输送机；2
‑
传动齿轮箱；3
‑
机械手支架；4
‑
机械手；5
‑
顶架；6
‑
料斗支架；7
‑
料斗；8
‑
闸门；9
‑
下料口；10
‑
气缸；11
‑
导流板；12
‑
第一输送机支架；13
‑
驱动电机；14
‑
凸边；15
‑
第二输送机支架；16
‑
横板；17
‑
安装脚座；18
‑
梳流柱；19
‑
弹簧；20
‑
振动电机；21
‑
第一带式输送机。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0023]在本技术中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
[0024]参见图1
‑
5所示的钒氮合金成品杂质分选装置，该钒氮合金成品杂质分选装置包括：料斗7、传输机和机械手4，所述传输机上设置有沿其宽度方向延伸的梳流机构，所述梳流机构上设置有多个梳流格栅，所述料斗7安装于所述传输机的入口端，所述料斗7面向所述传输机的一侧设置有朝向所述传输机上的下料口9，所述机械手4安装于所述传输机的上方，所述机械手4和所述料斗7分别设置于所述梳流机构的两侧。
[0025]通过上述技术方案的实施，该钒氮合金成品杂质分选装置能够在视觉系统的配合下将钒氮合金成品中混入的破损的坩埚碎片自动分选出来，减轻劳动强度。使用时，钒氮合金成品从上一工序进入料斗7中，再通过下料口9落入传输机中，此时，暴露在外的杂质被配合使用的视觉系统定位，机械手4根据杂质的定位信息将杂质取出分离，其中机械手4可以选用如图1所示的多连杆机器人，多连杆机器人的底部设置有气动软体抓，并且在气动软体抓的附近设置有视觉相机，视觉相机用于采集杂质的位置信息，并将位置信息反馈至多连杆机器人，通过气动软体抓将杂质抓取分离。此外，为了避免下落至传输机中的物料产生成堆的现象，难以使杂质暴露，在传输机上设置梳流机构，该梳流机构用于打散成堆的物料，使得物料成堆的高度降低，让杂质更容易被暴露出来进行分选。
[0026]在该实施方式中，为了进一步提供一种传输机，所述传输机包括：第一输送机支架
12和安装于所述第一输送机支架12上的第一带式输送机21，所述第一输送机支架12的两侧向上延伸至所述第一带式输送机21的输送带的上表面的上方并形成凸边14，所述梳流机构的两端安装于所述凸边14上。
[0027]在该实施方式中，为了进一步提升杂质的分选效果，所述第一带式输送机21的出口端还设置有第二带式输送机1；所述第二带式输送机1的底部设置有第二输送机支架15，所述第二带式输送机1的高度低于所述第一带式输送机21；所述第一带式输送机21和第二带式输送机1之间通过传动齿轮箱2连接，所述第二带式输送机1的传动轴连接有驱动电机13。通过这样的设置，当物料从第一带式输送机21上落入到第二带式输送机1上的时候物料会产本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钒氮合金成品杂质分选装置，其特征在于，所述钒氮合金成品杂质分选装置包括：料斗(7)、传输机和机械手(4)，所述传输机上设置有沿其宽度方向延伸的梳流机构，所述梳流机构上设置有多个梳流格栅，所述料斗(7)安装于所述传输机的入口端，所述料斗(7)面向所述传输机的一侧设置有朝向所述传输机上的下料口(9)，所述机械手(4)安装于所述传输机的上方，所述机械手(4)和所述料斗(7)分别设置于所述梳流机构的两侧。2.根据权利要求1所述的钒氮合金成品杂质分选装置，其特征在于，所述传输机包括：第一输送机支架(12)和安装于所述第一输送机支架(12)上的第一带式输送机(21)，所述第一输送机支架(12)的两侧向上延伸至所述第一带式输送机(21)的输送带的上表面的上方并形成凸边(14)，所述梳流机构的两端安装于所述凸边(14)上。3.根据权利要求2所述的钒氮合金成品杂质分选装置，其特征在于，所述第一带式输送机(21)的出口端还设置有第二带式输送机(1)；所述第二带式输送机(1)的底部设置有第二输送机支架(15)，所述第二带式输送机(1)的高度低于所述第一带式输送机(21)；所述第一带式输送机(21)和第二带式输送机(1)之间通过传动齿轮箱(2)连接，所述第二带式输送机(1)的传动轴连接有驱动电机(13)。4.根据权利要求1所述的钒氮合金成品杂质分选装置，其特征在于，所述梳流机构包括：横板(16)，所述横板...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵涛，张德召，严飞，周劲松，杨琼垚，梁顺利，李忠祥，姜巍，
申请(专利权)人：成都星云智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。