一种伺服电机线束焊接装置制造方法及图纸

技术编号:34702182 阅读:25 留言:0更新日期:2022-08-27 16:39
本实用新型专利技术公开了一种伺服电机线束焊接装置,属于焊接装置技术领域,一种伺服电机线束焊接装置,包括工作台,所述工作台的顶部固定安装有定位装置,所述工作台的顶部固定连接有线盒,所述线盒的左侧开设有出线孔,所述线盒的右侧固定连接有两个输线箱,两个所述输线箱的内壁均转动连接有转动杆,两个所述转动杆上均套设有输线轮,所述线盒的右侧固定连接有驱动盒,所述转动杆的底端依次贯穿输线箱和驱动盒并与驱动盒的内壁转动连接。该实用新型专利技术,可以对伺服电机以及线束进行定位,进而提高该装置的焊接效果,保证焊接质量,并且不需要人手对伺服电机和线束进行操作,减轻工人的工作量,进而提高装置的工作速率。进而提高装置的工作速率。进而提高装置的工作速率。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机线束焊接装置


[0001]本技术涉及焊接装置
,更具体地说,涉及一种伺服电机线束焊接装置。

技术介绍

[0002]伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
[0003]目前,伺服电机的使用越来越广,所以对伺服电机的需求也相应的增多,伺服电机在出厂前需要将线束与其焊接,传统的焊接方式是通过人工一只手抓住线束对准需要焊接的位置,一只手手抓住焊接工具进行焊接,过程中非常不方便,影响加工速度,并且不能对焊接位置进行定位,导致焊接时容易出现焊接作业失败,所以需要一种伺服电机线束焊接装置。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种伺服电机线束焊接装置,具备良好的定位效果和焊接效率高的优点,解决了上述
技术介绍
提到的问题。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题,本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种伺服电机线束焊接装置,包括工作台,所述工作台的顶部固定安装有定位装置,所述工作台的顶部固定连接有线盒,所述线盒的左侧开设有出线孔,所述线盒的右侧固定连接有两个输线箱,两个所述输线箱的内壁均转动连接有转动杆,两个所述转动杆上均套设有输线轮,所述线盒的右侧固定连接有驱动盒,所述转动杆的底端依次贯穿输线箱和驱动盒并与驱动盒的内壁转动连接,所述驱动盒的背面固定连接有马达,所述马达的输出轴贯穿并延伸至驱动盒的内部,所述马达的输出轴固定连接有驱动轮,背面的所述转动杆的底端固定连接有被动轮,所述驱动轮的底部与被动轮相啮合,两个所述转动杆的底端均固定连接有齿轮,两个所述齿轮的相对一侧互相啮合,所述线盒的左侧固定连接有支撑板,所述支撑板上固定安装有夹持装置,所述支撑板的左侧固定连接有距离传感器。
[0009]优选的,所述定位装置包括底座,所述底座的底部与工作台滑动连接,所述底座的顶部固定连接有两个卡板,两个所述卡板上均开设有卡槽。
[0010]优选的,所述夹持装置包括两个夹持板,两个所述夹持板的顶部均与支撑板的内壁滑动连接,所述支撑板的正面与背面均插接有液压推杆,两个所述液压推杆的相对一端分别与两个夹持板固定连接。
[0011]优选的,所述线盒的顶部固定连接有导流罩,所述导流罩的形状呈喇叭状。
[0012]优选的,所述线盒的左侧固定连接有托条。
[0013]3.有益效果
[0014]相比于现有技术,本技术的优点在于:
[0015](1)本方案通过工作台的设置可以整个装置提供支撑,接着定位装置可以起到对伺服电机定位的作用,接着通过线盒的设置可以将线束均匀的放入到其内部进行收纳,线束会在线盒内部排列整齐,并且最底部的线束左端会与出线孔接触,最底部的线束右端分别与两个输线轮接触,接着通过输线箱可以对转动杆进行支撑,使用时,首先启动马达,马达会带动驱动轮转动,接着驱动轮会带动被动轮转动,被动轮接着会带动背面的转动杆转动,接着通过两个齿轮的设置,背面的转动杆会带动另一个转动杆旋转,接着两个转动杆会带动两个输线轮旋转,两个输线轮旋转后会将最底部与其接触的线束向左输送,最底部的线束则会通过出线孔远离线盒,过程中距离传感器处于工作状态,其监测的数据始终为与工作台的距离,直到线束的左端经过距离传感器,距离传感器监测的数据发生改变,此时,外置的控制器会将马达关闭,接着会启动夹持装置,夹持装置会对线束进行夹持固定,进而达到对线束定位的作用,并且不需要人工抓握,降低人力的使用,对线束定位后,将定位装置向右拉动,定位装置会带动伺服电机向线束移动,直到焊接的位置与线束接触,接着工人即可进行焊接工作,焊接完毕后,将夹持装置关闭,即可将线束抽出,进而完成加工,需要再次使用时,重复上述即可,该装置可以对伺服电机以及线束进行定位,进而提高该装置的焊接效果,保证焊接质量,并且不需要人手对伺服电机和线束进行操作,减轻工人的工作量,进而提高装置的工作速率。
[0016](2)本方案通过底座可以对两个卡板提供支撑,接着两个卡板可以对伺服电机进行支撑,并且将伺服电机放置到两个卡板之间后,两个卡槽的设置可以对伺服电机进行定位,进而实现对伺服电机进行定位。
[0017](3)本方案通过夹持装置中两个夹持板可以起到对线束夹持的作用,当距离传感器监测的数据发生改变,外置的控制器会同时驱动两个液压推杆,两个液压推杆会带动两个夹持板向线束移动,直到夹持板与线束接触,即可将线束进行夹持固定,完成对线束的定位。
[0018](4)本方案通过线盒顶部固定连接的导流罩可以方便使用者将线束均匀分布的放入到线盒内部,进而提高装置的实用性。
[0019](5)本方案通过线盒左侧固定连接的托条可以对线束提供支撑,避免线束因为重力出现弯曲影响定位效果的问题发生。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图;
[0021]图2为本技术图1中A部的放大图;
[0022]图3为本技术中输线箱的侧视剖视图;
[0023]图4为本技术的后视主观图。
[0024]图中标号说明:
[0025]1、工作台;2、定位装置;201、底座;202、卡板;203、卡槽;3、线盒;4、出线孔;401、导流罩;5、输线箱;6、转动杆;7、输线轮;8、驱动盒;9、马达;10、驱动轮;11、被动轮;12、齿轮;
13、支撑板;14、夹持装置;141、夹持板;142、液压推杆;15、距离传感器;16、托条。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机线束焊接装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部固定安装有定位装置(2),所述工作台(1)的顶部固定连接有线盒(3),所述线盒(3)的左侧开设有出线孔(4),所述线盒(3)的右侧固定连接有两个输线箱(5),两个所述输线箱(5)的内壁均转动连接有转动杆(6),两个所述转动杆(6)上均套设有输线轮(7),所述线盒(3)的右侧固定连接有驱动盒(8),所述转动杆(6)的底端依次贯穿输线箱(5)和驱动盒(8)并与驱动盒(8)的内壁转动连接,所述驱动盒(8)的背面固定连接有马达(9),所述马达(9)的输出轴贯穿并延伸至驱动盒(8)的内部,所述马达(9)的输出轴固定连接有驱动轮(10),背面的所述转动杆(6)的底端固定连接有被动轮(11),所述驱动轮(10)的底部与被动轮(11)相啮合,两个所述转动杆(6)的底端均固定连接有齿轮(12),两个所述齿轮(12)的相对一侧互相啮合,所述线盒(3)的左侧固定连接有支撑板(13),所述支撑板(13)上固定安装有夹...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈俊齐
申请(专利权)人:昆山连联电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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